OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.72 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 100.00 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.42 - - 134 - - - 2628 - -243.3 -74.95 - 2124 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -1.6 13 166 roll -0.42 11.00 0.243 2902 251.6 1.73 0.080 3665 599.4 -243.3 -45.97 - 3764 -35.7 - - - - - - - 25.95 26.17 26.48
353 64.0 -25.2 45 358 done -0.42 - - 2902 - 1.55 0.024 2590 -693.5 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.39 -
551 109.0 -21.3 55 556 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.031 1214 -677.8 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.44 -
617 118.3 -16.4 58 622 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.046 2575 648.1 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.42 -
815 139.6 -10.1 68 820 roll -0.42 - - 2902 - 1.77 0.063 3694 632.2 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.46 -
858 143.3 -9.1 70 863 done -0.42 - - 2902 - 1.58 0.024 2582 -703.8 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.56 -
1061 161.1 -9.4 80 1067 roll -0.42 - - 2902 - 1.77 0.061 3695 628.8 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.51 -
1129 166.3 -8.5 83 1134 done -0.42 - - 2902 - 1.58 0.025 2616 -682.9 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.62 -
1328 183.2 -8.5 93 1333 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.032 1216 -689.7 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.60 -
1405 188.6 -8.2 96 1412 done -0.42 - - 2902 - 2.12 0.047 2603 654.2 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.58 -
1591 206.8 -8.6 106 1596 roll -0.42 - - 2902 - 1.73 0.066 3700 634.1 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.57 -
1618 208.7 -8.3 107 1623 done -0.42 - - 2902 - 1.60 0.026 2567 -708.1 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.58 -
1815 221.8 -5.6 117 1821 roll -0.42 - - 2902 - 1.95 0.034 1243 -679.0 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.65 -
1882 225.2 -5.5 120 1888 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.047 2602 647.1 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.61 -
2081 235.1 -4.7 130 2087 roll -0.42 - - 2902 - 1.70 0.056 3701 646.5 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.64 -
2119 236.3 -4.7 131 2126 done -0.42 - - 2902 - 1.55 0.025 2635 -687.7 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.73 -
2305 247.9 -6.4 141 2307 done -0.42 - - 2902 - - - 2630 - -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2485 259.9 -6.9 150 2486 done -0.42 - - 2902 - - - 2630 - -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2786 280.3 -6.8 165 2788 done -0.42 - - 2902 - - - 2629 - -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3086 301.1 -7.0 180 3087 done -0.42 - - 2902 - - - 2629 - -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3386 322.8 -6.4 195 3391 roll -0.42 - - 2902 - 2.10 0.028 1184 -688.1 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.74 -
3413 324.2 -6.2 196 3419 done -0.42 - - 2902 - 2.20 0.045 2615 650.5 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.70 -
3731 347.6 -7.5 212 3736 roll -0.42 - - 2902 - 1.65 0.054 3698 656.4 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.70 -
3844 356.8 -9.2 217 3850 done -0.42 - - 2902 - 1.62 0.027 2553 -706.8 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.79 -
4158 393.2 -12.0 233 4163 roll -0.42 - - 2902 - 1.92 0.031 1224 -692.2 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.74 -
4285 407.4 -11.4 239 4290 done -0.42 - - 2902 - 2.12 0.042 2612 654.7 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.72 -
4603 437.2 -8.5 255 4608 roll -0.42 - - 2902 - 2.05 0.031 1222 -678.0 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - 26.75 -
4646 441.0 -8.6 257 4652 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.043 2603 657.6 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - 26.72 -
4970 470.8 -10.0 273 4975 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.028 1223 -679.8 -243.3 - - 3743 - - - - - - - - - 26.76 -
5053 479.3 -10.3 277 5059 done -0.42 - - 2904 - 2.10 0.041 2608 659.5 -243.3 - - 3742 - - - - - - - - - 26.72 -
5376 509.6 -8.9 293 5377 done -0.42 - - 2902 - - - 2608 - -243.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5677 536.5 -9.3 308 5683 roll -0.42 - - 2901 - 2.00 0.028 1231 -688.5 -243.3 - - 3739 - - - - - - - - - 26.77 -
5724 540.9 -9.9 310 5729 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.041 2604 653.8 -243.3 - - 3739 - - - - - - - - - 26.73 -
6042 573.9 -9.8 326 6047 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.028 1225 -679.3 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - - 26.77 -
6155 583.4 -9.0 331 6161 done -0.42 - - 2902 - 2.08 0.041 2601 661.5 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - - 26.74 -
6480 614.1 -9.0 345 6482 done -0.42 - - 2902 - - - 2601 - -243.3 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6779 641.4 -9.1 355 6784 roll -0.42 - - 2902 - 2.00 0.028 1224 -688.5 -243.3 - - 3732 - - - - - - - - - 26.77 -
6886 650.4 -9.5 358 6892 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.041 2602 656.2 -243.3 - - 3731 - - - - - - - - - 26.73 -
7205 685.1 -10.9 369 7206 done -0.42 - - 2902 - - - 2603 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7505 719.0 -11.4 379 7506 done -0.42 - - 2902 - - - 2603 - -243.3 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7805 757.1 -13.3 389 7810 roll -0.42 - - 2906 - 2.00 0.028 1227 -688.0 -243.3 - - 3727 - - - - - - - - - 26.77 -
7933 771.8 -11.9 393 7938 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.042 2609 658.1 -243.3 - - 3726 - - - - - - - - - 26.74 -
8262 810.9 -11.7 404 8263 done -0.42 - - 2902 - - - 2610 - -243.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8561 846.2 -11.6 414 8566 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.029 1218 -685.7 -243.3 - - 3722 - - - - - - - - - 26.78 -
8714 863.4 -11.0 419 8719 done -0.42 - - 2902 - 2.12 0.041 2602 652.8 -243.3 - - 3722 - - - - - - - - - 26.74 -
9048 898.3 -10.5 430 9054 roll -0.42 - - 2902 - 2.03 0.029 1229 -676.4 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - 26.77 -
9145 908.4 -10.6 433 9150 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.042 2611 658.1 -243.3 - - 3720 - - - - - - - - - 26.74 -
9474 945.6 -11.6 444 9475 done -0.42 - - 2902 - - - 2611 - -243.3 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9773 976.3 -10.0 454 9779 roll -0.42 - - 2902 - 2.05 0.030 1224 -676.6 -243.3 - - 3718 - - - - - - - - - 26.77 -
9871 985.5 -9.8 457 9876 done -0.42 - - 2902 - 2.10 0.042 2603 656.7 -243.3 - - 3717 - - - - - - - - - 26.73 -
9927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9927 begin apogee
9933 991.5 -9.8 459 10140 done -0.11 0.28 0.076 3018 414.3 - - 1959 - - 197.40 1.465 2768 -4.8 0.341 - - - - - - 26.73 - 23.79
10141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10141 begin climb
10143 1002.9 - 466 10369 roll 0.42 0.43 0.053 3189 397.7 2.45 0.050 3357 570.6 243.3 215.88 1.423 1776 -4.6 0.339 - - - - - - 24.85 24.23 23.41
10412 981.5 10.8 475 10417 done 0.42 - - 3196 - 2.25 0.028 1966 -618.2 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - 24.88 -
10747 944.9 11.1 486 10752 roll 0.42 - - 3196 - 2.28 0.055 3350 607.0 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - 25.78 -
10780 940.8 11.3 487 10786 done 0.42 - - 3200 - 2.17 0.028 1942 -648.8 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - 25.89 -
11114 904.2 10.4 498 11119 roll 0.42 - - 3200 - 2.25 0.049 3354 627.6 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.15 -
11141 904.2 10.4 498 11148 done 0.42 - - 3201 - 2.12 0.029 1948 -663.2 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.21 -
11447 867.6 11.2 509 11452 roll 0.42 - - 3201 - 2.25 0.049 3365 629.8 243.3 - - 1766 - - - - - - - - - 26.30 -
11473 867.6 11.2 509 11481 done 0.42 - - 3201 - 2.12 0.028 1944 -670.3 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.36 -
11780 830.8 10.8 520 11781 done 0.42 - - 3201 - - - 1944 - 243.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12080 793.8 13.4 530 12085 roll 0.42 - - 3200 - 2.25 0.050 3361 629.8 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.46 -
12182 780.8 13.8 533 12188 done 0.42 - - 3201 - 2.10 0.028 1947 -673.3 243.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.53 -
12506 738.8 12.2 544 12511 roll 0.42 - - 3202 - 2.22 0.049 3355 634.2 243.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.52 -
12548 734.6 11.9 545 12554 done 0.42 - - 3201 - 2.12 0.029 1941 -667.0 243.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.58 -
12873 700.2 10.0 556 12891 roll 0.42 - - 3202 - 2.30 0.049 3354 614.3 254.9 9.75 1.155 1731 -3.4 0.215 - - - - - - - 26.32 25.41
12958 693.2 10.5 558 12964 done 0.42 - - 3202 - 2.10 0.029 1950 -668.6 254.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.41 -
13264 657.7 10.6 569 13269 roll 0.42 - - 3202 - 2.22 0.050 3360 635.1 254.9 - - 1728 - - - - - - - - - 26.45 -
13330 649.9 11.6 571 13336 done 0.42 - - 3201 - 2.15 0.029 1935 -662.8 254.9 - - 1728 - - - - - - - - - 26.52 -
13660 609.1 12.9 582 13665 roll 0.42 - - 3202 - 2.22 0.049 3354 639.2 254.9 - - 1727 - - - - - - - - - 26.52 -
13692 604.3 13.1 583 13698 done 0.42 - - 3202 - 2.12 0.029 1947 -663.7 254.9 - - 1727 - - - - - - - - - 26.58 -
14005 564.3 13.1 598 14006 done 0.42 - - 3201 - - - 1947 - 254.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14306 524.8 12.6 613 14311 roll 0.42 - - 3202 - 2.22 0.049 3358 635.6 254.9 - - 1727 - - - - - - - - - 26.58 -
14338 521.9 12.3 614 14344 done 0.42 - - 3202 - 2.10 0.029 1943 -673.8 254.9 - - 1727 - - - - - - - - - 26.64 -
14652 487.8 9.2 630 14693 roll 0.44 - - 3202 - 2.30 0.047 3357 614.8 292.4 33.40 1.124 1576 -4.5 0.206 - - - - - - - 25.84 25.06
14725 481.6 9.2 633 14765 done 0.45 - - 3202 - 2.15 0.028 1943 -657.7 330.1 32.92 1.095 1423 -4.6 0.214 - - - - - - - 25.98 24.56
15078 446.7 9.5 651 15111 roll 0.46 - - 3202 - 2.35 0.048 3349 598.3 360.5 26.10 1.065 1298 -4.8 0.211 - - - - - - - 25.53 24.77
15174 438.0 10.6 655 15181 done 0.46 - - 3202 - 2.15 0.028 1938 -656.3 360.5 - - 1297 - - - - - - - - - 25.79 -
15479 405.0 10.7 671 15484 roll 0.46 - - 3202 - 2.25 0.048 3355 629.8 360.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.13 -
15545 397.9 11.0 674 15551 done 0.46 - - 3202 - 2.12 0.028 1950 -662.7 360.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.22 -
15863 365.9 9.2 690 15904 roll 0.48 - - 3202 - 2.35 0.048 3353 597.0 401.3 34.55 1.022 1130 -4.8 0.179 - - - - - - - 25.62 24.88
15948 358.4 8.8 694 16002 done 0.50 - - 3202 - 2.15 0.028 1941 -656.7 453.5 45.08 1.006 919 -4.7 0.175 - - - - - - - 25.82 24.40
16310 330.7 7.2 712 16415 roll 0.54 - - 3202 - 2.40 0.045 3359 590.8 564.8 98.20 0.990 466 -4.6 0.162 - - - - - - - 24.86 24.17
16643 292.1 16.1 728 16649 done 0.54 - - 3202 - 2.17 0.025 1929 -659.0 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 25.87 -
16957 246.3 13.1 744 16962 roll 0.54 - - 3202 - 2.28 0.047 3355 625.4 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.12 -
17100 229.2 11.2 751 17106 done 0.54 - - 3202 - 2.08 0.025 1948 -676.4 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.27 -
17303 204.7 11.6 761 17309 roll 0.54 - - 3202 - 2.22 0.046 3358 635.1 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.29 -
17356 199.0 12.6 763 17362 done 0.54 - - 3202 - 2.10 0.026 1946 -672.4 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.39 -
17549 169.6 15.7 773 17555 roll 0.54 - - 3202 - 2.20 0.047 3356 640.9 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.36 -
17641 157.1 14.9 777 17647 done 0.54 - - 3202 - 2.08 0.026 1938 -681.7 564.8 - - 465 - - - - - - - - - 26.46 -
17834 133.1 10.3 787 17840 roll 0.54 - - 3202 - 2.22 0.046 3357 639.2 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.43 -
17871 130.4 10.5 788 17878 done 0.54 - - 3201 - 2.08 0.025 1931 -685.6 564.8 - - 464 - - - - - - - - - 26.50 -
18057 104.5 12.6 798 18063 roll 0.54 - - 3202 - 2.22 0.046 3363 645.0 564.8 - - 465 - - - - - - - - - 26.46 -
18162 94.6 9.4 803 18172 done 0.56 - - 3202 - 2.08 0.025 1939 -684.6 596.9 3.25 0.461 460 -1.5 0.033 - - - - - - - 26.54 25.74
18366 71.8 12.6 813 18371 roll 0.56 - - 3202 - 2.03 0.034 565 -676.8 596.9 - - 460 - - - - - - - - - 26.51 -
18429 65.1 10.7 816 18434 done 0.56 - - 3202 - 2.05 0.030 1957 679.0 596.9 - - 460 - - - - - - - - - 26.52 -
18623 46.5 9.4 827 18628 roll 0.57 - - 3202 - 2.10 0.038 560 -665.2 628.0 - - 460 - - - - - - - - - 26.54 -
18660 43.3 9.5 830 18667 done 0.58 - - 3201 - 2.08 0.032 1950 668.3 656.5 - - 460 - - - - - - - - - 26.54 -
18846 23.0 13.3 850 18853 roll 0.58 - - 3202 - 2.10 0.041 571 -656.7 656.5 - - 460 - - - - - - - - - 26.54 -
18916 15.8 8.4 863 18924 done 0.61 0.10 0.148 3237 350.0 2.08 0.035 1964 669.7 725.1 - - 460 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
19055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19055 begin surface coast
19082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19082 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.03 8.00 0.051 139 -387.2 0.95 0.040 2605 674.7 566.40 - - 460 - - - - - - - -