Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.77 of 100.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.26 of 61.20 AH used of 10V (89.76% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 78.2 m at 775.4 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -1.08 - - 69 - - - 2405 - -146.6 -42.80 - 2732 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.6 2 107 roll -1.08 11.60 0.164 2167 180.9 2.58 0.080 3763 526.4 -146.6 -20.38 - 3416 -33.6 - - - - - - - - - -
207 23.0 -12.8 8 212 done -1.08 - - 2167 - 2.45 0.041 2404 -554.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
530 61.6 -10.4 24 531 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
838 95.6 -10.8 39 839 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1147 123.1 -8.7 54 1148 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1456 159.2 -11.7 69 1457 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1765 193.5 -12.1 84 1766 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2075 229.2 -11.1 99 2079 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.062 989 -544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2102 232.3 -11.4 100 2107 done -1.08 - - 2168 - 2.53 0.048 2395 555.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2416 264.4 -10.0 115 2417 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2726 295.5 -10.1 130 2730 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 981 -543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2764 299.2 -9.8 132 2768 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.049 2400 556.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3089 331.0 -10.0 148 3090 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3398 362.3 -10.2 163 3402 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 983 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3430 365.7 -10.4 164 3437 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.049 2401 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3745 397.7 -10.3 180 3747 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4055 429.4 -10.2 195 4056 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4364 460.8 -9.9 210 4365 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4673 491.7 -10.0 225 4675 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4982 523.0 -10.4 240 4987 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.060 982 -545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5027 527.6 -10.4 242 5031 done -1.08 - - 2167 - 2.55 0.049 2400 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5347 559.3 -9.5 258 5351 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.071 3772 538.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5409 565.9 -10.9 261 5413 done -1.08 - - 2167 - 2.45 0.046 2400 -560.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5733 597.4 -9.7 277 5738 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.063 990 -546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5805 604.2 -9.5 280 5809 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.050 2399 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6126 639.4 -10.8 296 6131 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.061 989 -546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6237 651.1 -11.2 301 6242 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.050 2401 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6564 687.6 -11.8 317 6565 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6873 713.1 -6.4 332 6877 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.060 989 -547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6921 719.1 -13.6 334 6926 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2400 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7242 749.0 -9.4 350 7246 roll -1.08 - - 2168 - 2.55 0.074 3765 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7274 752.8 -12.1 351 7281 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.049 2404 -551.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7590 778.6 -8.9 367 7594 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.068 983 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7705 789.0 -12.0 372 7710 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.055 2390 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8026 818.2 -8.1 388 8031 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.070 985 -536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8088 823.2 -10.2 391 8093 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.063 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8247 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8247 begin apogee
8251 847.1 16.9 399 8378 done -0.31 0.85 0.108 2338 200.0 - - 2194 - - 123.45 1.261 2817 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8380 859.5 - 405 8511 roll 1.08 1.45 0.081 2641 209.0 2.85 0.087 3616 498.9 146.6 121.00 1.237 2219 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
8763 818.3 13.4 422 8771 done 1.08 - - 2641 - 2.67 0.066 2199 -530.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9079 803.7 4.4 438 9165 roll 1.19 0.12 0.058 2673 266.7 2.83 0.087 3619 501.8 244.9 79.78 1.225 1818 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
9214 785.5 13.9 444 9221 done 1.19 - - 2674 - 2.75 0.072 2204 -514.5 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9530 750.0 10.4 460 9534 roll 1.19 - - 2674 - 2.75 0.082 781 -517.5 244.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9658 735.8 12.5 466 9662 done 1.19 - - 2674 - 2.65 0.056 2208 538.5 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9983 699.1 9.0 482 9987 roll 1.19 - - 2674 - 2.67 0.077 3622 529.6 244.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10021 695.5 9.8 484 10025 done 1.19 - - 2674 - 2.65 0.059 2189 -540.8 244.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10351 658.3 12.4 500 10356 roll 1.19 - - 2674 - 2.62 0.069 788 -534.7 244.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10445 646.7 12.0 504 10450 done 1.19 - - 2674 - 2.60 0.048 2203 544.2 244.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10766 608.8 12.1 520 10767 done 1.19 - - 2674 - - - 2203 - 244.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11075 573.7 11.1 535 11080 roll 1.19 - - 2674 - 2.65 0.063 781 -536.6 244.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11130 567.2 11.1 537 11137 done 1.19 - - 2674 - 2.58 0.044 2196 548.4 244.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11445 533.0 10.6 553 11449 roll 1.19 - - 2674 - 2.60 0.061 785 -542.7 244.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11483 528.9 10.4 554 11490 done 1.19 - - 2674 - 2.58 0.044 2198 547.7 244.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11798 493.7 11.6 570 11800 done 1.19 - - 2674 - - - 2198 - 244.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12108 456.5 12.1 585 12112 roll 1.19 - - 2674 - 2.60 0.067 3613 544.2 244.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12152 450.7 12.3 587 12156 done 1.19 - - 2674 - 2.58 0.052 2199 -548.1 244.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12478 411.9 11.9 603 12479 done 1.19 - - 2674 - - - 2199 - 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12787 375.5 12.1 618 12788 done 1.19 - - 2673 - - - 2199 - 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13096 336.1 12.8 633 13097 done 1.19 - - 2674 - - - 2199 - 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13405 296.1 12.6 648 13410 roll 1.19 - - 2674 - 2.62 0.065 3617 541.2 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13448 290.1 13.5 650 13453 done 1.19 - - 2674 - 2.60 0.052 2202 -544.2 244.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13776 251.6 11.1 666 13780 roll 1.19 - - 2674 - 2.62 0.065 779 -543.1 244.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13824 246.0 11.3 668 13829 done 1.19 - - 2674 - 2.55 0.042 2196 555.7 244.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14145 210.7 10.8 684 14146 done 1.19 - - 2673 - - - 2196 - 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14454 178.2 10.3 699 14458 roll 1.19 - - 2674 - 2.60 0.066 3616 546.2 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14491 174.0 10.8 700 14499 done 1.19 - - 2674 - 2.58 0.051 2207 -546.1 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14808 140.1 11.2 716 14809 done 1.19 - - 2674 - - - 2207 - 244.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15117 106.9 11.9 731 15118 done 1.19 - - 2674 - - - 2207 - 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15426 71.2 14.4 746 15430 roll 1.19 - - 2674 - 2.60 0.061 785 -546.9 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15469 64.7 14.1 748 15473 done 1.19 - - 2674 - 2.55 0.043 2199 554.5 244.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15795 21.0 12.0 764 15800 roll 1.19 - - 2674 - 2.60 0.066 3613 543.8 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15834 15.0 15.6 766 15838 done 1.19 - - 2673 - 2.55 0.052 2199 -554.5 244.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15952 begin surface coast
15974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15974 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2402 - 300.00 32.47 0.637 1594 -6.9 0.002 - - - - - -