prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 27.93 of 150.00 AH used of 24V (81.38% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 18.70 of 100.00 AH used of 10V (81.30% remains) | |
| • Surface angle -40.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 527.89, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 336 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1469 | - | - | - | 2319 | - | -194.7 | -94.50 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -7.7 | 13 | 149 | roll | -0.82 | 10.23 | 0.262 | 2609 | 111.4 | 2.92 | 0.067 | 881 | -492.5 | -194.7 | -6.80 | - | 3867 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 49.9 | -15.5 | 62 | 398 | done | -0.72 | 0.15 | 0.148 | 2634 | 166.7 | 2.78 | 0.048 | 2275 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 70.8 | -17.0 | 87 | 536 | done | -0.61 | 0.17 | 0.150 | 2661 | 158.8 | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 98.3 | -12.4 | 124 | 739 | done | -0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 124.4 | -11.5 | 161 | 940 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 147.0 | -11.1 | 198 | 1141 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 171.6 | -12.7 | 235 | 1345 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 213.1 | -11.4 | 296 | 1676 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 251.3 | -11.6 | 357 | 2007 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.83 | 0.055 | 3714 | 508.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 255.4 | -11.3 | 363 | 2043 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.78 | 0.040 | 2265 | -521.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 295.3 | -13.0 | 424 | 2373 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 336.6 | -12.7 | 485 | 2703 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 377.2 | -12.0 | 546 | 3041 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 416.0 | -11.1 | 607 | 3382 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 455.2 | -12.2 | 668 | 3721 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 494.5 | -11.4 | 729 | 4061 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 533.6 | -12.0 | 790 | 4403 | done | -0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 574.5 | -12.2 | 851 | 4744 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 614.3 | -11.9 | 901 | 5074 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 651.3 | -11.5 | 931 | 5395 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2260 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 689.9 | -12.2 | 961 | 5715 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.92 | 0.065 | 3712 | 497.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 694.0 | -12.3 | 963 | 5749 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.80 | 0.051 | 2286 | -509.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 732.7 | -12.0 | 994 | 6072 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.83 | 0.071 | 878 | -497.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 738.0 | -11.8 | 997 | 6118 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.048 | 2276 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 777.3 | -12.1 | 1028 | 6437 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 814.2 | -11.2 | 1058 | 6755 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 848.8 | -10.8 | 1088 | 7074 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 881.4 | -10.0 | 1118 | 7393 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 913.8 | -10.3 | 1148 | 7711 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 947.4 | -10.9 | 1178 | 8029 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 980.7 | -10.2 | 1208 | 8351 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.83 | 0.069 | 880 | -495.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 984.6 | -10.4 | 1211 | 8390 | done | -0.75 | 0.12 | 0.061 | 2633 | -233.3 | 2.70 | 0.050 | 2271 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8436 | 990.1 | 12.0 | 1215 | 8636 | done | -0.19 | 0.73 | 0.132 | 2753 | 164.4 | - | - | 2033 | - | - | 195.88 | 1.483 | 3071 | -4.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8638 | 998.2 | - | 1235 | 8851 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.091 | 2970 | 173.6 | 3.15 | 0.071 | 650 | -439.0 | 194.7 | 199.12 | 1.373 | 2277 | -4.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 971.0 | 12.7 | 1264 | 8953 | done | 0.69 | - | - | 2971 | - | 2.92 | 0.044 | 2058 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 927.8 | 13.2 | 1295 | 9277 | roll | 0.54 | 0.30 | 0.134 | 2922 | -163.3 | 2.90 | 0.059 | 3464 | 484.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 922.2 | 10.1 | 1299 | 9327 | done | 0.54 | - | - | 2923 | - | 2.83 | 0.051 | 2079 | -489.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 893.7 | 8.7 | 1329 | 9692 | roll | 0.58 | - | - | 2921 | - | 3.10 | 0.073 | 646 | -462.3 | 233.0 | 38.28 | 1.411 | 2121 | -3.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 879.8 | 9.4 | 1342 | 9820 | done | 0.61 | - | - | 2922 | - | 2.90 | 0.045 | 2093 | 499.0 | 251.4 | 19.73 | 1.309 | 2046 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 848.6 | 8.9 | 1375 | 10179 | roll | 0.64 | - | - | 2921 | - | 3.17 | 0.072 | 641 | -458.0 | 282.5 | 32.38 | 1.367 | 1918 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 837.8 | 9.8 | 1385 | 10268 | done | 0.65 | - | - | 2922 | - | 2.92 | 0.044 | 2104 | 501.0 | 289.2 | 8.57 | 1.170 | 1890 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 805.3 | 9.8 | 1417 | 10600 | roll | 0.66 | - | - | 2921 | - | 3.12 | 0.072 | 640 | -469.2 | 295.9 | 7.88 | 1.188 | 1864 | -3.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 795.1 | 10.6 | 1426 | 10689 | done | 0.66 | - | - | 2922 | - | 2.92 | 0.044 | 2124 | 508.2 | 295.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 764.1 | 9.1 | 1456 | 11042 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.067 | 2951 | 193.3 | 3.15 | 0.072 | 641 | -470.8 | 320.8 | 25.80 | 1.299 | 1762 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 749.2 | 12.1 | 1467 | 11137 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.95 | 0.044 | 2126 | 503.4 | 320.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 706.7 | 13.6 | 1497 | 11458 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | - | - | 2126 | - | 320.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 665.8 | 12.6 | 1527 | 11778 | done | 0.57 | 0.17 | 0.123 | 2924 | -158.8 | - | - | 2126 | - | 320.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 635.5 | 9.4 | 1557 | 12119 | roll | 0.59 | - | - | 2924 | - | 3.10 | 0.069 | 631 | -482.3 | 338.4 | 19.05 | 1.317 | 1690 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | 632.0 | 9.1 | 1560 | 12165 | done | 0.58 | - | - | 2924 | - | 2.90 | 0.041 | 2115 | 511.7 | 365.5 | 27.77 | 1.141 | 1579 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 599.5 | 9.1 | 1594 | 12522 | done | 0.67 | 0.12 | 0.066 | 2950 | 216.7 | - | - | 2115 | - | 392.0 | 27.75 | 1.234 | 1471 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 552.1 | 13.2 | 1660 | 12864 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 3.03 | 0.064 | 640 | -486.8 | 392.0 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 548.1 | 14.0 | 1665 | 12893 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.90 | 0.040 | 2116 | 509.0 | 392.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 504.9 | 12.4 | 1726 | 13233 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | - | - | 2116 | - | 392.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 462.1 | 11.6 | 1787 | 13573 | roll | 0.67 | - | - | 2949 | - | 2.97 | 0.062 | 640 | -497.0 | 392.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 459.3 | 12.6 | 1791 | 13598 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.038 | 2110 | 525.0 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 417.5 | 13.0 | 1852 | 13939 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | - | - | 2110 | - | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 375.7 | 12.5 | 1913 | 14277 | done | 0.67 | - | - | 2950 | - | - | - | 2109 | - | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 332.7 | 13.5 | 1974 | 14614 | roll | 0.67 | - | - | 2949 | - | 2.97 | 0.061 | 638 | -495.3 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 330.2 | 13.3 | 1977 | 14633 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.78 | 0.038 | 2107 | 528.4 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14958 | 289.1 | 11.7 | 2038 | 14965 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | - | - | 2107 | - | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15291 | 248.4 | 12.2 | 2099 | 15297 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | - | - | 2107 | - | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15619 | 209.1 | 10.7 | 2160 | 15626 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | - | - | 2107 | - | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15953 | 171.9 | 11.7 | 2221 | 15959 | roll | 0.67 | - | - | 2949 | - | 2.92 | 0.061 | 640 | -502.4 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15982 | 168.3 | 12.3 | 2226 | 15989 | done | 0.67 | - | - | 2953 | - | 2.78 | 0.038 | 2095 | 523.4 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 125.9 | 12.4 | 2287 | 16321 | roll | 0.67 | - | - | 2949 | - | 2.65 | 0.049 | 3463 | 516.2 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | 122.0 | 13.0 | 2292 | 16351 | done | 0.67 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.044 | 2080 | -512.2 | 392.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16548 | 100.6 | 8.9 | 2329 | 16586 | done | 0.71 | - | - | 2949 | - | - | - | 2080 | - | 422.6 | 29.38 | 0.961 | 1347 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 74.7 | 11.5 | 2371 | 16789 | roll | 0.71 | - | - | 2949 | - | 2.90 | 0.064 | 634 | -498.6 | 422.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16811 | 72.3 | 7.6 | 2376 | 16886 | done | 0.85 | 0.15 | 0.038 | 2992 | 286.7 | 2.83 | 0.038 | 2094 | 515.9 | 491.0 | 67.10 | 0.839 | 1068 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17078 | 21.4 | 15.1 | 2424 | 17086 | done | 0.73 | 0.15 | 0.139 | 2968 | -160.0 | - | - | 2094 | - | 491.0 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17214 | 4.8 | 3.9 | 2449 | 17252 | VBD | 1.04 | 0.25 | 0.044 | 3029 | 244.0 | - | - | 2095 | - | 668.6 | 35.78 | 0.829 | 923 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -6.08 | 7.93 | 0.051 | 1474 | -196.1 | - | - | 2315 | - | 527.89 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||