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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.47 of 150.00 AH used of 24V (92.35% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 4.56 of 100.00 AH used of 10V (95.44% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | -77.03 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -4.6 | 15 | 135 | roll | -1.05 | 10.50 | 0.328 | 2133 | 191.2 | 2.78 | 0.111 | 714 | -568.3 | -146.0 | -18.55 | - | 3399 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 25.9 | -19.5 | 36 | 221 | done | -0.76 | 0.40 | 0.235 | 2228 | 237.5 | 2.70 | 0.089 | 2305 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 70.9 | -10.5 | 97 | 565 | roll | -0.81 | - | - | 2228 | - | 2.72 | 0.104 | 3889 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 74.1 | -11.0 | 102 | 594 | done | -0.86 | - | - | 2228 | - | 2.67 | 0.074 | 2275 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 111.5 | -10.9 | 154 | 932 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.120 | 2168 | -400.0 | 2.80 | 0.100 | 3892 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 128.2 | -14.6 | 164 | 1051 | done | -0.84 | 0.15 | 0.230 | 2200 | 213.3 | 2.60 | 0.076 | 2317 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 167.7 | -11.5 | 194 | 1376 | roll | -0.84 | - | - | 2200 | - | 2.70 | 0.103 | 3890 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 180.3 | -11.1 | 203 | 1488 | done | -0.84 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.074 | 2331 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 212.0 | -9.6 | 234 | 1808 | done | -0.84 | - | - | 2200 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 244.7 | -10.7 | 264 | 2127 | done | -0.84 | - | - | 2200 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 278.8 | -10.7 | 294 | 2450 | roll | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.70 | 0.101 | 709 | -600.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 307.6 | -10.9 | 316 | 2710 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.67 | 0.087 | 2334 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 338.9 | -9.6 | 347 | 3033 | roll | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.70 | 0.098 | 713 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 352.3 | -10.4 | 358 | 3161 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.67 | 0.086 | 2342 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 384.6 | -10.3 | 388 | 3488 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.113 | 2149 | -340.0 | 2.72 | 0.097 | 714 | -598.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 386.0 | -10.4 | 388 | 3500 | done | -1.02 | - | - | 2149 | - | 2.65 | 0.084 | 2338 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 425.2 | -11.6 | 419 | 3823 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.251 | 2178 | 241.7 | 2.72 | 0.097 | 713 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 452.5 | -10.4 | 441 | 4081 | done | -0.93 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.084 | 2327 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | 457.1 | 9.8 | 446 | 4249 | done | -0.24 | 0.80 | 0.199 | 2400 | 276.2 | - | - | 2100 | - | - | 118.22 | 1.093 | 2799 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | 461.0 | - | 458 | 4385 | roll | 1.05 | 1.38 | 0.134 | 2806 | 294.2 | 2.95 | 0.094 | 3686 | 537.6 | 146.0 | 121.45 | 1.036 | 2202 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 401.3 | 18.2 | 493 | 4644 | done | 0.62 | 0.57 | 0.223 | 2683 | -215.8 | 2.75 | 0.080 | 2097 | -577.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 367.1 | 10.4 | 524 | 4966 | roll | 0.62 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.095 | 3687 | 571.9 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 338.9 | 10.5 | 546 | 5225 | done | 0.55 | 0.15 | 0.202 | 2659 | -153.3 | 2.70 | 0.078 | 2083 | -594.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 312.3 | 7.7 | 577 | 5591 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.117 | 2706 | 313.3 | 2.88 | 0.095 | 3695 | 559.7 | 195.8 | 40.47 | 0.966 | 1999 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 274.5 | 13.5 | 603 | 5851 | done | 0.61 | 0.17 | 0.199 | 2678 | -164.7 | 2.72 | 0.079 | 2088 | -590.8 | 195.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 238.8 | 10.6 | 634 | 6174 | roll | 0.71 | - | - | 2678 | - | 2.75 | 0.095 | 3687 | 581.5 | 195.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 211.1 | 10.8 | 656 | 6432 | done | 0.71 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.078 | 2082 | -601.1 | 195.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 180.8 | 9.2 | 687 | 6774 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.104 | 2748 | 352.9 | 2.78 | 0.097 | 3688 | 577.7 | 212.8 | 13.88 | 0.887 | 1931 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 144.4 | 13.6 | 711 | 7033 | done | 0.71 | 0.20 | 0.203 | 2713 | -175.0 | 2.67 | 0.081 | 2084 | -600.7 | 212.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 111.3 | 9.8 | 742 | 7363 | roll | 0.78 | - | - | 2713 | - | 2.78 | 0.097 | 3693 | 578.8 | 217.2 | 4.75 | 0.716 | 1913 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 83.4 | 10.6 | 779 | 7621 | done | 0.78 | - | - | 2723 | - | 2.65 | 0.082 | 2107 | -598.5 | 217.2 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 51.5 | 9.3 | 840 | 7981 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.119 | 2770 | 391.7 | 2.75 | 0.098 | 3693 | 576.7 | 233.3 | 15.00 | 0.851 | 1847 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 19.7 | 12.5 | 889 | 8242 | done | 0.78 | 0.20 | 0.205 | 2735 | -175.0 | 2.67 | 0.082 | 2095 | -598.5 | 233.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2306 | - | 275.23 | 32.67 | 0.836 | 1677 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||