DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.66 of 150.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 100.00 AH used of 10V (89.47% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.73 - - 130 - - - 2470 - -146.0 -83.85 - 3069 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -5.9 16 131 roll -0.73 10.12 0.317 2145 199.1 2.72 0.102 871 -587.9 -146.0 -9.25 - 3398 -35.6 - - - - - - - - - -
266 28.7 -13.2 45 271 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.081 2459 599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
609 69.2 -11.8 106 613 done -0.73 - - 2145 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
953 107.5 -11.5 162 957 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.100 3919 591.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
991 112.1 -12.2 165 995 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.070 2460 -613.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1315 147.8 -10.4 195 1320 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.098 3912 580.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1365 153.3 -11.0 199 1370 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.071 2467 -614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1689 187.6 -10.2 229 1694 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.100 3910 589.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1740 193.0 -10.4 233 1744 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.071 2476 -615.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2064 224.8 -9.4 263 2068 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.100 3921 589.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2141 232.2 -9.8 269 2147 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.071 2471 -617.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2468 261.0 -8.4 300 2472 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.100 3918 590.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2507 264.6 -8.6 303 2511 done -0.73 - - 2145 - 2.33 0.071 2482 -616.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2831 292.0 -8.4 333 2835 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.091 870 -615.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2870 295.6 -9.6 336 2874 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.082 2493 612.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3194 322.6 -7.9 366 3198 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.098 3915 597.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3226 325.4 -8.5 368 3232 done -0.73 - - 2145 - 2.30 0.070 2482 -623.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3552 350.2 -7.9 399 3557 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.098 3906 598.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3636 357.7 -9.1 406 3641 done -0.73 - - 2145 - 2.28 0.070 2487 -622.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3960 384.6 -7.7 437 3965 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.088 866 -618.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4011 389.0 -9.1 441 4016 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2486 618.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4335 415.7 -8.2 471 4336 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4654 441.3 -7.8 501 4655 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4974 465.4 -7.8 531 4975 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5292 489.8 -7.7 561 5293 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5610 513.8 -7.6 591 5611 done -0.73 - - 2145 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5930 537.8 -7.7 621 5931 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6249 561.8 -7.9 651 6250 done -0.73 - - 2146 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6567 586.4 -7.9 681 6568 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6900 613.0 -8.0 703 6901 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7206 638.0 -8.0 713 7207 done -0.73 - - 2146 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7512 662.7 -8.2 723 7517 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.087 868 -617.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7545 665.7 -9.1 724 7550 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.079 2485 621.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7874 691.1 -7.4 735 7878 roll -0.73 - - 2145 - 2.35 0.096 3910 606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7918 694.8 -8.4 736 7922 done -0.73 - - 2145 - 2.28 0.068 2477 -628.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8242 719.2 -7.5 747 8243 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8548 741.6 -7.6 757 8549 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8854 764.4 -7.2 767 8855 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9161 784.3 -6.5 777 9162 done -0.73 - - 2145 - - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9467 804.3 -6.6 787 9471 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.086 870 -622.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9499 806.8 -7.2 788 9503 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.077 2489 622.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9834 830.4 -7.4 799 9835 done -0.73 - - 2145 - - - 2489 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10140 854.6 -7.8 809 10141 done -0.73 - - 2145 - - - 2489 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10446 878.0 -7.7 819 10450 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.087 866 -619.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10478 880.6 -8.0 820 10483 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.077 2486 623.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10807 905.1 -7.6 831 10808 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11113 927.5 -7.4 841 11114 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11419 949.0 -7.1 851 11421 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11724 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11724 begin apogee
11729 953.1 - 861 11857 done -0.16 0.60 0.136 2336 318.3 - - 1944 - - 124.72 1.378 2799 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11858 begin climb
11860 952.9 - 865 11995 done 0.73 0.93 0.128 2613 297.8 - - 1943 - 146.0 130.77 1.322 2204 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
12287 910.1 11.3 879 12288 done 0.73 - - 2613 - - - 1944 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12594 876.2 11.1 889 12595 done 0.73 - - 2613 - - - 1944 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12899 842.8 10.8 899 12904 roll 0.73 - - 2613 - 2.70 0.088 3538 590.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12927 839.8 10.8 900 12932 done 0.73 - - 2625 - 2.65 0.076 1942 -602.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13261 802.4 11.4 911 13265 roll 0.73 - - 2636 - 2.65 0.095 354 -599.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13293 798.2 12.6 912 13297 done 0.73 - - 2636 - 2.60 0.074 1950 613.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13627 754.3 13.5 923 13629 done 0.73 - - 2636 - - - 1950 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13934 713.8 13.3 933 13938 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.097 362 -599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13995 705.4 13.9 935 13999 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.074 1952 616.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14328 660.5 13.4 946 14330 done 0.73 - - 2648 - - - 1952 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14635 619.9 13.4 956 14640 roll 0.73 - - 2660 - 2.65 0.094 361 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14662 616.1 14.5 957 14667 done 0.73 0.15 0.206 2627 -220.0 2.55 0.073 1947 622.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14982 575.9 12.4 978 14983 done 0.73 - - 2627 - - - 1948 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15303 538.2 11.5 1008 15304 done 0.73 - - 2627 - - - 1947 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15621 502.7 11.3 1038 15622 done 0.73 - - 2627 - - - 1947 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15940 465.6 11.6 1068 15944 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 358 -606.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15982 460.2 12.5 1071 15990 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.072 1969 624.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16307 418.8 12.8 1102 16312 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.094 361 -606.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16335 415.3 12.7 1104 16339 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.073 1943 625.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16659 374.5 12.5 1134 16663 roll 0.73 - - 2648 - 2.60 0.088 3538 613.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16702 368.7 15.0 1137 16709 done 0.73 0.15 0.211 2627 -140.0 2.58 0.076 1938 -620.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17027 330.9 12.2 1168 17032 roll 0.73 - - 2636 - 2.58 0.094 362 -610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17059 326.6 12.4 1170 17066 done 0.73 - - 2636 - 2.55 0.071 1940 618.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17384 285.8 12.3 1201 17386 done 0.73 - - 2636 - - - 1940 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17704 249.1 11.3 1231 17705 done 0.73 - - 2636 - - - 1940 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18022 215.8 10.2 1261 18023 done 0.73 - - 2636 - - - 1940 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18340 181.6 10.4 1291 18345 roll 0.73 - - 2648 - 2.60 0.094 361 -607.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18437 170.5 11.7 1299 18441 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.071 1953 629.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18761 136.1 10.5 1329 18765 roll 0.73 - - 2660 - 2.60 0.094 363 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18792 132.5 11.9 1331 18800 done 0.73 0.08 0.193 2629 -387.5 2.53 0.071 1931 619.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19118 103.3 8.4 1362 19138 done 0.75 - - 2629 - - - 1930 - 164.5 13.60 0.808 2128 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
19474 73.4 8.8 1422 19490 roll 0.76 - - 2629 - 2.70 0.087 3537 595.2 172.3 7.93 0.752 2096 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
19512 69.4 9.9 1429 19518 done 0.76 - - 2638 - 2.62 0.077 1926 -614.9 172.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19857 38.6 8.5 1490 19880 roll 0.78 - - 2650 - 2.60 0.095 360 -602.3 189.2 15.10 0.782 2028 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
19954 29.7 8.9 1507 19966 done 0.79 - - 2650 - 2.55 0.072 1934 617.3 194.9 6.07 0.693 2004 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
20268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20268 begin surface coast
20291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20291 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.07 - - 129 - - - 2461 - 275.23 63.17 0.771 1677 -5.2 0.001 - - - - - -