NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.93 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.46 of 100.00 AH used of 10V (81.54% remains)
• Surface angle -33.8 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 752
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 187 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2329 - -194.7 -157.65 - 3498 - - - - - - - - - - -
189 3.2 -7.0 22 220 roll -0.86 10.32 0.225 2723 125.1 2.78 0.056 3687 488.5 -194.7 -11.50 - 3867 -32.1 - - - - - - - - - -
456 46.2 -15.4 71 464 done -0.78 0.12 0.135 2744 175.0 2.75 0.034 2297 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
594 67.6 -15.5 96 602 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.050 893 -496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
722 86.7 -14.7 119 728 done -0.74 - - 2744 - 2.67 0.032 2271 516.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
857 102.2 -13.6 144 865 done -0.74 - - 2744 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
996 119.2 -13.7 169 1003 roll -0.69 0.15 0.130 2768 160.0 2.75 0.046 891 -502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1048 125.3 -10.0 178 1055 done -0.74 - - 2768 - 2.62 0.030 2243 516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1189 139.2 -9.4 203 1194 done -0.74 - - 2768 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1323 153.4 -10.1 228 1331 done -0.74 - - 2768 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1656 181.2 -8.9 289 1661 done -0.74 - - 2769 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1986 217.5 -12.2 350 1994 roll -0.74 - - 2768 - 2.70 0.047 893 -502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2051 225.1 -12.0 361 2057 done -0.79 - - 2768 - 2.55 0.029 2233 525.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2381 261.4 -9.8 422 2389 roll -0.79 - - 2768 - 2.90 0.045 3699 505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2437 266.4 -9.7 431 2444 done -0.83 0.15 0.061 2739 -193.3 2.85 0.032 2221 -518.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2769 307.2 -11.8 492 2777 roll -0.79 - - 2739 - 2.62 0.048 892 -507.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2931 326.4 -12.3 521 2937 done -0.79 - - 2739 - 2.55 0.030 2232 525.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3266 366.1 -12.5 582 3272 done -0.75 - - 2739 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3607 406.7 -11.6 643 3613 roll -0.75 - - 2739 - 2.65 0.047 889 -507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3710 418.8 -11.6 661 3716 done -0.75 - - 2739 - 2.53 0.029 2218 525.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4051 458.4 -11.9 722 4057 done -0.75 - - 2739 - - - 2218 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4391 497.8 -11.6 783 4398 roll -0.75 - - 2739 - 2.60 0.048 891 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4466 506.8 -12.3 796 4472 done -0.75 - - 2739 - 2.53 0.030 2217 524.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4806 546.5 -12.2 857 4812 roll -0.75 - - 2739 - 2.62 0.048 889 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4868 554.0 -12.4 868 4874 done -0.75 - - 2739 - 2.50 0.031 2199 524.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5209 593.4 -11.2 929 5214 done -0.75 - - 2739 - - - 2199 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5538 630.7 -11.5 965 5542 roll -0.75 - - 2739 - 2.62 0.053 884 -501.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5627 641.7 -12.4 972 5633 done -0.75 - - 2739 - 2.50 0.033 2181 518.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5954 679.5 -11.8 1003 5955 done -0.75 - - 2739 - - - 2181 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6270 716.3 -11.4 1033 6271 done -0.75 - - 2739 - - - 2181 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6589 753.0 -11.8 1063 6594 roll -0.75 - - 2739 - 2.70 0.074 891 -477.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6655 761.2 -12.4 1068 6662 done -0.75 - - 2739 - 2.58 0.053 2168 495.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6981 798.0 -11.1 1099 6982 done -0.75 - - 2739 - - - 2168 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7299 833.9 -12.0 1129 7300 done -0.75 - - 2739 - - - 2168 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7617 870.4 -11.1 1159 7618 done -0.75 - - 2739 - - - 2168 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7936 905.6 -11.0 1189 7937 done -0.75 - - 2739 - - - 2168 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8254 940.8 -11.0 1219 8259 roll -0.75 - - 2739 - 3.22 0.153 884 -398.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8320 948.5 -11.4 1224 8326 done -0.75 - - 2739 - 2.47 0.031 2172 521.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8646 984.3 -10.8 1255 8651 roll -0.75 - - 2739 - 3.08 0.058 3701 496.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8705 990.6 11.3 1259 8912 done -0.21 0.75 0.122 2866 169.3 - - 2750 - - 200.18 1.549 3070 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
8913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8913 begin climb
8915 998.2 - 1280 9131 roll 0.86 1.38 0.086 3099 168.8 2.67 0.056 3893 428.1 194.7 205.27 1.495 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9272 957.3 15.3 1313 9279 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.35 0.036 2753 -485.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9597 916.7 12.5 1344 9602 roll 0.57 0.15 0.123 3047 -166.7 2.38 0.051 3893 479.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9607 915.3 12.8 1344 9614 done 0.45 0.17 0.128 3022 -147.1 2.28 0.034 2749 -501.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9931 890.1 7.5 1375 10007 done 0.54 - - 3022 - - - 2748 - 266.2 73.65 1.451 1985 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
10321 858.7 8.1 1412 10382 done 0.61 0.15 0.056 3051 193.3 - - 2748 - 321.6 57.88 1.425 1760 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
10699 817.3 10.7 1448 10700 done 0.61 - - 3051 - - - 2749 - 321.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11018 781.6 11.2 1478 11022 roll 0.61 - - 3051 - 2.33 0.051 3890 489.7 321.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11028 780.4 11.8 1479 11032 done 0.61 - - 3051 - 2.22 0.031 2755 -511.3 321.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11352 743.2 11.6 1509 11354 done 0.61 - - 3051 - - - 2754 - 321.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11671 707.5 11.1 1539 11675 roll 0.61 - - 3051 - 2.30 0.051 3889 493.5 321.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11687 705.6 11.7 1540 11691 done 0.61 - - 3051 - 2.20 0.031 2756 -515.0 321.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12011 670.8 10.3 1570 12012 done 0.61 - - 3051 - - - 2756 - 321.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12330 637.7 10.5 1600 12331 done 0.61 - - 3051 - - - 2756 - 321.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12648 604.3 10.8 1630 12649 done 0.61 - - 3051 - - - 2756 - 321.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12981 568.0 10.7 1686 12987 done 0.61 - - 3051 - - - 2756 - 321.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13321 533.3 9.7 1747 13338 roll 0.62 - - 3051 - 2.85 0.046 1341 -496.5 329.9 7.85 1.016 1726 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
13491 517.0 10.2 1777 13497 done 0.62 - - 3051 - 2.78 0.031 2770 514.0 329.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13833 482.6 9.8 1838 13846 roll 0.62 - - 3051 - 2.85 0.044 1339 -502.1 335.1 6.80 0.962 1704 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
13958 470.5 9.8 1860 13976 done 0.63 - - 3051 - 2.80 0.031 2760 507.5 341.8 8.55 1.025 1676 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
14311 435.4 10.4 1923 14318 done 0.63 - - 3052 - - - 2760 - 341.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14653 400.5 11.4 1984 14659 roll 0.63 - - 3051 - 2.85 0.045 1333 -500.7 341.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14671 398.5 11.0 1987 14677 done 0.63 - - 3051 - 2.75 0.031 2749 514.9 341.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15011 362.6 10.9 2048 15017 done 0.63 - - 3051 - - - 2749 - 341.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15349 329.3 9.0 2109 15388 roll 0.67 - - 3051 - 2.92 0.046 1337 -483.6 371.1 29.88 1.098 1557 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
15394 324.6 9.7 2116 15415 done 0.68 - - 3051 - 2.80 0.031 2741 501.4 378.8 9.70 0.970 1525 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
15740 293.0 8.9 2179 15780 done 0.72 0.12 0.055 3079 233.3 - - 2741 - 411.5 33.78 1.069 1391 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
16108 240.9 14.6 2245 16114 done 0.67 - - 3079 - - - 2742 - 411.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16436 190.4 17.1 2306 16445 roll 0.62 0.15 0.103 3053 -173.3 2.30 0.046 3890 499.1 411.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16451 187.9 18.3 2308 16459 done 0.62 - - 3053 - 2.25 0.031 2737 -512.4 411.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16786 151.8 9.6 2369 16804 roll 0.70 - - 3053 - 2.80 0.045 1346 -496.8 421.8 10.00 0.862 1350 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
16813 149.2 9.2 2373 16846 done 0.80 0.20 0.043 3097 220.0 2.70 0.030 2738 515.6 445.0 25.02 0.970 1255 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
16975 126.1 13.3 2402 16983 done 0.72 - - 3097 - - - 2738 - 445.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
17115 102.9 19.6 2427 17122 roll 0.63 0.20 0.113 3063 -170.0 2.28 0.044 3890 505.3 445.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17143 98.6 18.0 2431 17149 done 0.63 - - 3063 - 2.28 0.031 2723 -511.8 445.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17280 83.5 9.0 2456 17313 done 0.73 - - 3063 - - - 2723 - 472.9 28.27 0.927 1141 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
17446 65.5 12.1 2485 17452 done 0.82 0.15 0.052 3098 233.3 - - 2723 - 472.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17582 41.6 17.3 2510 17591 roll 0.74 - - 3098 - 2.80 0.048 1343 -492.9 472.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17600 38.4 18.6 2512 17608 done 0.66 0.17 0.094 3067 -182.4 2.83 0.031 2763 501.8 472.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17737 29.2 4.4 2537 17870 VBD 0.92 0.20 0.050 3114 235.0 - - 2764 - 634.5 129.00 0.899 608 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
17871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17871 begin surface coast
17883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17884 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.93 0.048 1435 -188.0 - - 2289 - 604.91 - - 604 - - - - - - - -