NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.46 of 86.60 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.21 of 100.00 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 778
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 157 VBD -1.34 - - 570 - - - 2040 - -194.7 -129.90 - 3816 - - - - - - - - - - -
159 3.5 -7.3 18 177 roll -1.34 11.07 0.196 2479 172.4 2.70 0.069 628 -523.0 -194.7 -0.80 - 3857 -51.2 - - - - - - - - - -
411 44.4 -11.3 65 419 done -1.34 - - 2479 - 2.55 0.041 2024 547.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
547 56.2 -8.2 90 554 roll -1.30 - - 2479 - 2.60 0.059 626 -537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
608 64.1 -14.2 101 615 done -1.30 - - 2479 - 2.55 0.046 2039 554.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
741 82.4 -13.9 126 748 done -1.30 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
874 97.4 -12.4 151 882 done -1.30 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1009 110.8 -12.1 176 1017 done -1.26 0.12 0.120 2502 191.7 - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1143 128.6 -13.4 201 1150 done -1.26 - - 2503 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1277 143.4 -9.9 226 1284 done -1.26 - - 2503 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1413 157.9 -10.0 251 1419 roll -1.26 - - 2502 - 2.60 0.058 626 -545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1462 163.0 -10.3 260 1470 done -1.26 - - 2503 - 2.47 0.045 1994 553.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1796 195.1 -8.9 321 1801 done -1.26 - - 2503 - - - 1997 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2124 226.0 -9.8 382 2132 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.062 3432 537.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2178 231.3 -10.3 391 2184 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.038 1992 -564.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2506 264.6 -10.5 452 2514 done -1.26 - - 2503 - - - 1986 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2838 299.1 -9.4 513 2844 done -1.26 - - 2502 - - - 1986 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3167 331.7 -10.0 574 3175 roll -1.26 - - 2503 - 2.70 0.058 3428 534.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3223 337.6 -10.6 584 3231 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.040 2011 -555.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3563 373.1 -10.5 645 3568 done -1.26 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3902 408.9 -10.1 706 3907 done -1.26 - - 2502 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4240 444.2 -10.1 767 4246 done -1.26 - - 2503 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4580 480.1 -10.1 828 4588 roll -1.26 - - 2503 - 2.70 0.069 3432 528.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4643 486.9 -11.3 839 4649 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.041 2008 -558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4982 523.3 -11.0 900 4990 done -1.26 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5326 559.9 -10.4 961 5332 roll -1.26 - - 2503 - 2.70 0.067 3431 527.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5381 566.1 -11.0 971 5387 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.045 2017 -554.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5727 601.1 -9.7 1032 5728 done -1.26 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6048 631.9 -9.7 1062 6049 done -1.26 - - 2502 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6363 663.8 -10.3 1092 6364 done -1.26 - - 2502 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6683 695.7 -9.5 1122 6684 done -1.26 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7001 727.0 -9.7 1152 7002 done -1.26 - - 2502 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7320 756.8 -9.2 1182 7325 roll -1.26 - - 2503 - 2.75 0.085 3430 515.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7380 762.8 -10.1 1187 7385 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.055 2036 -546.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7705 793.4 -9.4 1217 7706 done -1.26 - - 2503 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8023 822.5 -9.1 1247 8025 done -1.26 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8343 851.3 -8.8 1277 8344 done -1.26 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8661 879.1 -8.8 1307 8665 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.077 3437 525.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8692 882.1 -9.7 1309 8699 done -1.26 - - 2503 - 2.58 0.052 2023 -548.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9017 910.3 -8.3 1340 9019 done -1.26 - - 2502 - - - 2023 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9336 937.6 -8.8 1370 9341 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.075 3429 526.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9390 942.6 -9.5 1374 9397 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.051 2040 -544.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9716 970.5 -8.8 1405 9720 roll -1.26 - - 2502 - 2.75 0.092 616 -517.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9754 974.0 -9.7 1408 9758 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.055 2032 548.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9938 begin apogee
9942 990.1 8.4 1425 10115 done -0.37 0.90 0.098 2694 213.3 - - 1973 - - 168.60 1.285 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10115 begin climb
10117 993.6 - 1442 10291 done 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 - - 1973 - 194.7 167.60 1.255 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10607 944.2 10.9 1489 10609 done 1.29 - - 3068 - - - 1973 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10926 910.2 10.5 1519 10931 roll 1.24 - - 3068 - 2.72 0.074 3405 526.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10965 905.8 11.5 1522 10970 done 1.19 0.15 0.104 3039 -193.3 2.53 0.047 1999 -555.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11289 875.2 9.3 1552 11310 done 1.22 - - 3038 - - - 1999 - 215.8 19.02 1.151 2182 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11628 843.2 9.0 1584 11660 roll 1.25 - - 3038 - 2.70 0.066 3403 520.0 243.3 25.90 1.155 2069 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11687 837.4 9.9 1589 11697 done 1.26 - - 3038 - 2.58 0.046 2007 -541.1 246.5 4.68 0.806 2056 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
12022 806.0 9.3 1621 12047 roll 1.28 - - 3038 - 2.78 0.074 570 -516.9 268.0 20.42 1.118 1968 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12063 801.9 9.2 1624 12101 done 1.31 0.12 0.059 3077 325.0 2.62 0.047 2003 546.9 291.2 24.45 1.042 1875 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12418 760.4 11.6 1658 12419 done 1.31 - - 3077 - - - 2003 - 291.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12737 721.2 12.3 1688 12741 roll 1.31 - - 3077 - 2.65 0.075 3401 527.5 291.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12768 717.1 13.3 1690 12775 done 1.31 - - 3077 - 2.58 0.046 1992 -546.1 291.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13093 678.8 11.3 1721 13098 roll 1.31 - - 3077 - 2.67 0.071 570 -532.6 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13121 675.4 12.0 1723 13125 done 1.31 - - 3077 - 2.60 0.047 2003 551.2 291.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13444 637.2 11.8 1753 13449 roll 1.31 - - 3077 - 2.62 0.071 3394 530.9 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13472 633.9 12.1 1755 13476 done 1.31 - - 3077 - 2.53 0.045 1989 -555.3 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13800 595.0 11.7 1789 13806 roll 1.31 - - 3077 - 2.65 0.067 576 -533.2 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13825 592.0 12.4 1793 13831 done 1.31 - - 3077 - 2.58 0.046 1995 550.0 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14165 552.4 11.2 1854 14172 roll 1.31 - - 3077 - 2.62 0.068 3401 536.6 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14184 550.5 11.5 1857 14190 done 1.31 - - 3077 - 2.53 0.044 1997 -554.9 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14525 511.5 11.4 1918 14530 done 1.31 - - 3077 - - - 1996 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14865 470.9 11.6 1979 14870 done 1.31 - - 3077 - - - 1996 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15204 430.9 11.8 2040 15212 done 1.31 - - 3077 - - - 1996 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15549 391.5 10.9 2101 15555 roll 1.31 - - 3077 - 2.62 0.061 576 -542.0 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15574 388.6 11.3 2105 15580 done 1.31 - - 3077 - 2.58 0.042 2010 555.8 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15913 349.7 11.9 2166 15921 done 1.31 - - 3077 - - - 2012 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16247 311.8 11.5 2227 16252 done 1.31 - - 3077 - - - 2013 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16575 274.2 11.5 2288 16583 done 1.31 - - 3077 - - - 2013 - 291.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16908 236.2 11.4 2349 16913 done 1.31 - - 3077 - - - 2013 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17236 195.3 11.8 2410 17244 done 1.31 - - 3077 - - - 2013 - 291.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17571 155.7 9.7 2471 17584 done 1.32 - - 3077 - - - 2013 - 298.5 7.35 0.658 1844 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
17899 117.5 11.7 2533 17906 roll 1.32 - - 3077 - 2.58 0.061 3385 531.8 298.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17924 114.3 13.3 2537 17932 done 1.32 - - 3077 - 2.53 0.045 1992 -550.6 298.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18059 98.6 10.9 2562 18066 done 1.32 - - 3077 - - - 1989 - 298.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18192 84.3 9.1 2587 18222 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 22.73 0.693 1740 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18348 67.1 11.0 2615 18355 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18481 52.0 12.1 2640 18488 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18615 35.7 11.6 2665 18622 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18748 19.4 11.7 2690 18755 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18881 4.3 11.2 2715 18889 done 1.35 - - 3077 - - - 1989 - 323.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18895 begin surface coast
18927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18927 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.07 10.48 0.034 567 -239.5 - - 2046 - 325.76 - - 1734 - - - - - - - -