Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 95.40 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.38 - - 376 - - - 1594 - -146.6 -60.78 - 2754 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.6 3 112 roll -1.38 11.30 0.177 2396 178.8 2.47 0.079 2999 568.8 -146.6 -9.10 - 3140 -42.4 - - - - - - - - - -
320 38.0 -14.2 13 326 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.059 1589 -587.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
638 82.1 -14.0 29 642 roll -1.38 - - 2397 - 2.47 0.079 212 -557.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
768 100.6 -13.8 35 773 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1621 604.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1096 142.2 -12.5 51 1101 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.074 212 -556.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1205 156.3 -12.5 56 1209 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1604 605.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1532 194.4 -11.6 72 1536 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 212 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1618 205.4 -13.5 76 1622 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1600 603.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1945 248.1 -13.1 92 1946 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2254 286.3 -12.2 107 2258 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.075 211 -557.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2406 305.4 -12.2 114 2410 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1597 602.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2739 340.4 -11.0 130 2740 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3048 378.5 -11.9 145 3052 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.078 214 -554.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3128 388.0 -11.7 148 3134 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.055 1595 592.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3445 418.1 -9.0 164 3448 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.079 213 -552.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3501 424.5 -11.1 166 3506 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1606 592.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3823 461.2 -12.0 182 3827 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 213 -546.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3879 468.6 -13.1 184 3885 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1604 591.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4195 504.8 -10.7 200 4200 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 216 -544.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4252 511.2 -11.8 202 4258 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1601 589.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4568 544.6 -11.0 218 4569 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4877 579.1 -11.2 233 4879 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5186 612.6 -10.7 248 5188 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5496 643.7 -10.1 263 5500 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 215 -548.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5529 647.6 -11.3 264 5536 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1601 589.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5846 682.3 -11.0 280 5847 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6155 715.2 -10.5 295 6156 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6465 746.8 -10.0 310 6466 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6773 778.2 -10.1 325 6775 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7083 809.1 -10.3 340 7084 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7392 840.1 -10.2 355 7396 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 213 -549.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7448 846.0 -10.4 357 7452 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1606 592.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7767 876.1 -9.5 372 7768 done -1.38 - - 2396 - - - 1607 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8074 905.9 -9.6 387 8078 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.080 213 -551.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8107 909.4 -10.1 388 8113 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 591.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8424 939.5 -9.4 404 8425 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8733 968.9 -9.8 419 8734 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8956 begin apogee
8965 990.7 9.6 430 9105 done -0.32 1.17 0.127 2630 200.0 - - 2191 - - 130.57 1.328 2540 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9109 996.0 - 437 9244 roll 1.38 1.75 0.079 3003 213.1 2.72 0.091 3603 519.1 146.6 125.88 1.305 1940 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9479 967.3 10.3 454 9483 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.060 2189 -572.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9806 934.6 9.9 470 9812 done 1.39 - - 3003 - - - 2189 - 149.5 3.70 0.828 1929 -3.0 0.352 - - - - - - - - -
10115 903.2 10.5 485 10120 roll 1.39 - - 3003 - 2.58 0.081 3596 545.3 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10201 893.7 12.1 489 10205 done 1.39 - - 3003 - 2.42 0.059 2200 -576.9 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10534 858.9 10.3 505 10535 done 1.39 - - 3003 - - - 2200 - 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10843 827.1 10.3 520 10847 roll 1.39 - - 3003 - 2.58 0.082 3596 541.1 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10966 813.3 10.8 525 10973 done 1.39 - - 3003 - 2.42 0.060 2200 -576.9 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11283 780.3 9.8 541 11293 roll 1.39 - - 3003 - 2.60 0.082 3597 537.3 153.7 5.12 0.929 1912 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
11373 770.9 10.6 545 11377 done 1.39 - - 3004 - 2.45 0.060 2197 -571.4 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11695 738.7 9.9 561 11696 done 1.40 - - 3003 - - - 2197 - 155.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12004 708.3 9.9 576 12011 done 1.40 - - 3003 - - - 2197 - 158.0 5.25 0.890 1895 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
12313 676.1 10.6 591 12318 roll 1.40 - - 3003 - 2.58 0.084 3600 543.8 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12403 665.8 11.1 595 12408 done 1.40 - - 3003 - 2.45 0.061 2200 -571.4 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12726 632.1 10.1 611 12731 roll 1.40 - - 3003 - 2.58 0.083 3601 543.0 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12812 622.7 10.9 615 12816 done 1.40 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -572.2 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13140 586.1 11.4 631 13141 done 1.40 - - 3003 - - - 2199 - 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13449 552.5 10.6 646 13450 done 1.40 - - 3003 - - - 2199 - 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13758 521.0 9.8 661 13769 roll 1.41 - - 3003 - 2.62 0.081 3604 536.3 163.1 6.10 0.894 1874 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
13867 509.5 10.1 666 13871 done 1.41 - - 3003 - 2.47 0.061 2193 -571.3 163.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14200 475.8 10.0 682 14201 done 1.41 - - 3004 - - - 2193 - 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14509 447.3 9.1 697 14529 done 1.44 - - 3003 - - - 2193 - 183.3 17.95 0.973 1791 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
14839 417.2 9.3 713 14857 done 1.47 - - 3003 - - - 2193 - 198.9 14.30 0.945 1728 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
15167 383.6 10.6 729 15169 done 1.47 - - 3003 - - - 2193 - 198.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15477 348.7 11.2 744 15481 roll 1.47 - - 3003 - 2.58 0.081 3603 546.5 198.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15724 319.3 12.2 755 15728 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.060 2198 -580.6 198.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16051 282.4 11.2 771 16056 roll 1.47 - - 3003 - 2.58 0.083 3602 544.2 198.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16119 274.3 12.3 774 16124 done 1.47 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -572.7 198.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16441 235.8 11.9 790 16442 done 1.47 - - 3003 - - - 2199 - 198.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16751 197.7 12.0 805 16752 done 1.47 - - 3003 - - - 2200 - 198.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17060 162.7 10.4 820 17061 done 1.47 - - 3003 - - - 2199 - 198.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17370 132.9 9.9 835 17371 done 1.47 - - 3003 - - - 2199 - 200.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17679 101.5 10.5 850 17680 done 1.47 - - 3003 - - - 2199 - 200.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17988 71.6 9.0 865 18014 roll 1.50 0.12 0.067 3044 341.7 2.60 0.082 3594 536.5 221.4 19.85 0.728 1636 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
18160 44.6 13.5 872 18167 done 1.50 - - 3044 - 2.42 0.061 2198 -576.9 221.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18477 3.1 12.1 888 18478 done 1.50 - - 3044 - - - 2198 - 221.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.71 - - 376 - - - 1595 - 300.00 47.58 0.679 1315 -6.7 0.001 - - - - - -