NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 80.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 50.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 140 VBD -1.43 - - 510 - - - 2067 - -257.8 -115.45 - 2995 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -3.5 11 187 roll -1.43 10.30 0.184 2206 164.7 2.85 0.112 3495 501.1 -257.8 -24.20 - 3853 -35.5 - - - - - - - 24.18 24.25 24.61
223 14.5 -12.9 18 230 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.085 2077 -521.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.30 -
530 47.1 -9.7 49 531 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
829 77.0 -10.2 79 831 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1130 106.7 -9.5 109 1131 done -1.43 - - 2205 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1429 134.5 -9.3 139 1435 roll -1.43 - - 2205 - 2.80 0.100 3500 508.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1495 140.5 -9.8 145 1503 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2091 -521.9 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
1802 170.8 -9.7 176 1804 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2103 200.2 -9.2 206 2104 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2402 228.0 -9.3 236 2403 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2712 256.4 -9.2 264 2714 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3013 284.8 -9.5 279 3014 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3313 312.9 -9.4 294 3315 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3613 341.1 -9.3 309 3614 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3913 369.0 -9.3 324 3914 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4212 396.8 -9.5 339 4214 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4513 425.4 -9.6 354 4514 done -1.43 - - 2205 - - - 2088 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4813 454.3 -9.6 369 4814 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5113 481.9 -9.1 384 5114 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5413 509.8 -9.3 399 5414 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5713 537.2 -9.1 414 5714 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5750 begin apogee
5754 540.7 -8.9 416 5973 roll -0.37 1.20 0.121 2436 191.7 - - 2088 - - 212.32 1.082 2800 -5.0 0.263 - - - - - - 24.47 - 23.08
5975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5976 begin climb
5977 550.1 - 427 6206 roll 1.43 1.98 0.086 2832 200.0 3.05 0.122 661 -467.9 257.8 214.77 1.031 1748 -4.9 0.278 - - - - - - 23.88 23.78 23.06
6314 521.8 10.9 444 6319 done 1.43 - - 2832 - 2.75 0.091 2071 512.7 257.8 - - 1743 - - - - - - - - - 24.17 -
6637 488.8 10.4 460 6651 roll 1.44 - - 2834 - 3.00 0.131 668 -467.7 265.8 6.95 0.852 1716 -3.9 0.237 - - - - - - - 24.03 23.49
6853 465.7 11.6 470 6860 done 1.44 - - 2833 - 2.72 0.090 2075 517.3 265.8 - - 1715 - - - - - - - - - 24.30 -
7159 431.3 10.5 486 7170 roll 1.45 - - 2832 - 2.80 0.103 3482 502.5 269.1 4.40 0.724 1702 -3.0 0.187 - - - - - - - 24.18 23.60
7192 428.7 10.5 487 7204 done 1.45 - - 2832 - 2.75 0.091 2071 -513.1 272.7 5.12 0.769 1688 -2.7 0.162 - - - - - - - 24.24 23.49
7503 395.3 10.0 503 7525 done 1.48 - - 2833 - - - 2071 - 293.5 20.55 0.975 1603 -4.1 0.178 - - - - - - - - 23.25
7822 363.8 9.8 519 7850 done 1.51 - - 2833 - - - 2071 - 320.8 25.80 0.964 1492 -4.3 0.172 - - - - - - - - 23.23
8142 331.6 9.8 535 8173 done 1.55 0.12 0.080 2864 258.3 - - 2071 - 350.1 27.77 0.940 1372 -4.3 0.162 - - - - - - 24.43 - 23.24
8462 295.5 11.4 551 8468 roll 1.55 - - 2865 - 2.90 0.120 661 -486.2 350.1 - - 1368 - - - - - - - - - 24.25 -
8494 292.9 11.5 552 8500 done 1.55 - - 2865 - 2.72 0.090 2072 518.8 350.1 - - 1368 - - - - - - - - - 24.32 -
8808 255.4 11.7 568 8809 done 1.55 - - 2865 - - - 2072 - 350.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9108 219.2 12.2 595 9114 roll 1.55 - - 2865 - 2.88 0.117 662 -489.6 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - 24.32 -
9141 214.9 12.9 598 9147 done 1.55 - - 2865 - 2.72 0.087 2077 520.2 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - 24.37 -
9454 177.0 11.9 629 9455 done 1.55 - - 2865 - - - 2077 - 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9754 142.3 11.5 659 9755 done 1.55 - - 2865 - - - 2077 - 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10054 108.4 11.1 689 10055 done 1.55 - - 2865 - - - 2078 - 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10354 74.5 11.7 719 10360 roll 1.55 - - 2865 - 2.88 0.114 660 -492.4 350.1 - - 1366 - - - - - - - - - 24.37 -
10382 71.5 12.1 721 10388 done 1.55 - - 2865 - 2.70 0.086 2073 523.3 350.1 - - 1365 - - - - - - - - - 24.42 -
10688 36.9 10.4 752 10699 done 1.56 - - 2865 - - - 2073 - 357.2 6.60 0.685 1343 -3.3 0.019 - - - - - - - - 23.77
10998 8.9 8.5 783 11070 roll 1.65 - - 2865 - 2.92 0.103 3478 481.2 431.0 65.35 0.748 1041 -4.6 0.006 - - - - - - - 23.82 23.38
11082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11082 begin surface coast
11103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11103 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.21 10.98 0.055 511 46.5 2.78 0.087 2086 -2289.9 432.46 - - 1037 - - - - - - - -