prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 13.00 of 91.80 AH used of 24V (85.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.74 of 61.20 AH used of 10V (90.62% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 539 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -1.42 | - | - | 252 | - | - | - | 2127 | - | -146.0 | -77.65 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -7.1 | 12 | 138 | roll | -1.42 | 13.30 | 0.166 | 2588 | 175.6 | 2.40 | 0.055 | 772 | -564.6 | -146.0 | -14.77 | - | 3276 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 32.2 | -23.3 | 32 | 225 | done | -1.14 | 0.35 | 0.109 | 2655 | 191.4 | 2.30 | 0.027 | 2157 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 91.9 | -15.8 | 93 | 570 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.100 | 2687 | 213.3 | 2.38 | 0.043 | 3549 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 105.3 | -13.4 | 110 | 668 | done | -1.02 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.026 | 2209 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 145.6 | -10.2 | 171 | 1011 | roll | -1.02 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.044 | 772 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 154.8 | -10.5 | 186 | 1098 | done | -1.11 | 0.12 | 0.054 | 2644 | -350.0 | 2.38 | 0.028 | 2198 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 191.0 | -9.7 | 247 | 1442 | done | -1.11 | - | - | 2644 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 228.2 | -10.8 | 308 | 1786 | roll | -1.11 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.045 | 772 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 232.4 | -11.6 | 314 | 1820 | done | -1.11 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.030 | 2191 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 269.2 | -10.2 | 359 | 2154 | done | -1.11 | - | - | 2644 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 299.4 | -10.0 | 389 | 2473 | done | -1.15 | - | - | 2644 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 325.1 | -7.6 | 419 | 2795 | roll | -1.20 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.049 | 3545 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 328.4 | -7.8 | 422 | 2837 | done | -1.27 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.031 | 2208 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 351.0 | -6.7 | 453 | 3158 | done | -1.33 | 0.12 | 0.057 | 2605 | -325.0 | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 379.6 | -9.9 | 483 | 3474 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 411.8 | -10.1 | 513 | 3792 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 442.4 | -9.7 | 543 | 4111 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 470.3 | -7.9 | 573 | 4432 | roll | -1.33 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.054 | 772 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 479.7 | -8.1 | 582 | 4547 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.034 | 2204 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 503.8 | -7.4 | 611 | 4865 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 527.8 | -7.8 | 626 | 5175 | done | -1.33 | - | - | 2605 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 535.7 | 7.7 | 631 | 5397 | done | -0.34 | 1.10 | 0.089 | 2830 | 204.5 | - | - | 2373 | - | - | 114.10 | 1.002 | 2678 | -5.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | 537.9 | - | 637 | 5529 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.055 | 3219 | 222.3 | 2.50 | 0.057 | 3713 | 536.0 | 146.0 | 115.97 | 0.965 | 2082 | -5.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 517.3 | 16.4 | 646 | 5606 | done | 1.19 | 0.25 | 0.109 | 3169 | -200.0 | 2.28 | 0.035 | 2406 | -573.2 | 146.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 478.0 | 11.6 | 670 | 5926 | done | 1.09 | 0.15 | 0.115 | 3142 | -180.0 | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 446.5 | 9.1 | 700 | 6243 | done | 1.04 | - | - | 3142 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 416.6 | 9.5 | 730 | 6564 | roll | 1.00 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.054 | 964 | -563.9 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 413.5 | 9.6 | 732 | 6600 | done | 0.93 | 0.17 | 0.114 | 3110 | -188.2 | 2.45 | 0.036 | 2384 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 387.0 | 8.0 | 763 | 6938 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | - | - | 2383 | - | 166.6 | 15.15 | 0.956 | 1998 | -5.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 360.0 | 7.9 | 795 | 7281 | roll | 1.04 | - | - | 3110 | - | 2.42 | 0.054 | 3723 | 553.7 | 187.8 | 16.62 | 0.931 | 1911 | -5.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 352.9 | 10.1 | 801 | 7340 | done | 1.08 | 0.08 | 0.056 | 3141 | 387.5 | 2.35 | 0.034 | 2366 | -577.4 | 187.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 321.7 | 9.6 | 832 | 7660 | roll | 1.08 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.052 | 3723 | 565.4 | 187.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 313.4 | 10.2 | 839 | 7744 | done | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.28 | 0.034 | 2383 | -587.7 | 187.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 285.9 | 8.1 | 869 | 8081 | done | 1.08 | - | - | 3141 | - | - | - | 2381 | - | 205.6 | 13.73 | 0.892 | 1838 | -5.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 257.8 | 9.3 | 900 | 8396 | done | 1.08 | - | - | 3142 | - | - | - | 2381 | - | 205.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 225.2 | 10.3 | 951 | 8732 | roll | 1.08 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.050 | 3723 | 571.1 | 205.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 216.4 | 10.4 | 966 | 8818 | done | 1.08 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.032 | 2387 | -593.8 | 205.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 186.1 | 8.1 | 1027 | 9180 | roll | 1.11 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.050 | 974 | -547.7 | 223.8 | 13.82 | 0.805 | 1763 | -5.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 181.9 | 8.0 | 1036 | 9236 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.034 | 2396 | 580.4 | 243.4 | 15.70 | 0.787 | 1685 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 153.4 | 5.6 | 1099 | 9631 | roll | 1.38 | 0.25 | 0.051 | 3209 | 268.0 | 2.42 | 0.049 | 3721 | 547.5 | 310.9 | 52.88 | 0.723 | 1410 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 144.7 | 11.6 | 1115 | 9672 | done | 1.35 | - | - | 3209 | - | 2.30 | 0.030 | 2366 | -589.1 | 310.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 106.4 | 10.4 | 1176 | 10016 | roll | 1.35 | - | - | 3209 | - | 2.45 | 0.048 | 972 | -569.0 | 310.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 91.6 | 10.1 | 1200 | 10151 | done | 1.35 | - | - | 3209 | - | 2.35 | 0.031 | 2353 | 587.7 | 310.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 58.8 | 7.3 | 1261 | 10520 | roll | 1.45 | - | - | 3209 | - | 2.47 | 0.048 | 3720 | 553.4 | 343.8 | 25.10 | 0.640 | 1275 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 45.3 | 8.8 | 1287 | 10647 | done | 1.54 | 0.12 | 0.058 | 3246 | 308.3 | 2.30 | 0.028 | 2344 | -598.3 | 347.1 | 2.15 | 0.686 | 1262 | -6.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 12.2 | 8.7 | 1348 | 10999 | roll | 1.58 | - | - | 3246 | - | 2.42 | 0.045 | 983 | -562.4 | 352.6 | 4.12 | 0.623 | 1239 | -5.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 251 | - | - | - | 2161 | - | 440.07 | 41.17 | 0.554 | 883 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||