WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.73 of 147.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.76 of 122.20 AH used of 10V (76.47% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 861 - - - 2189 - -117.3 -61.28 - 2900 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -7.1 6 112 roll -0.67 12.38 0.148 2649 144.4 2.35 0.085 796 -592.8 -117.3 -8.27 - 3317 -50.4 - - - - - - - - - -
321 43.7 -12.9 29 328 done -0.37 0.40 0.077 2715 165.0 2.25 0.052 2206 626.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
665 63.7 -5.8 90 671 roll -0.47 - - 2715 - 2.30 0.071 3606 608.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
695 65.4 -5.5 95 702 done -0.57 0.22 0.044 2667 -218.2 2.22 0.049 2193 -636.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1031 92.8 -8.3 142 1035 roll -0.47 0.15 0.084 2696 193.3 2.30 0.070 800 -605.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1097 97.5 -6.4 147 1103 done -0.56 - - 2696 - 2.25 0.058 2203 623.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1423 116.6 -5.4 178 1428 roll -0.61 0.15 0.054 2661 -233.3 2.35 0.079 3606 597.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1440 117.9 -6.4 179 1444 done -0.61 - - 2661 - 2.28 0.057 2197 -618.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1765 140.8 -6.4 209 1769 roll -0.56 - - 2660 - 2.40 0.082 3606 587.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1797 143.2 -7.0 211 1804 done -0.50 0.17 0.078 2691 182.4 2.28 0.059 2191 -620.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2118 161.5 -6.6 233 2123 roll -0.78 0.30 0.048 2626 -216.7 2.42 0.081 3610 586.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2181 166.6 -8.6 236 2186 done -0.60 0.22 0.081 2665 177.3 2.30 0.060 2193 -616.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2507 187.0 -6.0 252 2508 done -0.60 - - 2665 - - - 2187 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2816 203.5 -5.3 267 2817 done -0.60 - - 2665 - - - 2187 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3125 220.0 -5.2 282 3130 roll -0.60 - - 2664 - 2.40 0.084 3602 589.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3158 222.0 -5.9 283 3165 done -0.60 - - 2665 - 2.33 0.061 2194 -604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3474 240.2 -5.9 299 3478 roll -0.60 - - 2665 - 2.33 0.078 796 -600.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3496 241.6 -5.9 300 3500 done -0.60 - - 2665 - 2.28 0.063 2198 614.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3816 260.6 -5.6 316 3817 done -0.60 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4126 276.6 -4.9 331 4127 done -0.60 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4435 293.2 -5.5 346 4436 done -0.60 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4761 310.7 -5.4 356 4762 done -0.60 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5067 326.4 -5.2 361 5071 roll -0.65 - - 2665 - 2.38 0.079 790 -591.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5088 327.9 -5.6 361 5092 done -0.70 - - 2664 - 2.30 0.064 2199 612.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5431 346.7 -5.5 367 5436 roll -0.74 0.15 0.060 2629 -233.3 2.38 0.077 796 -589.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5458 348.5 -7.3 367 5463 done -0.68 0.12 0.094 2649 166.7 2.30 0.064 2200 610.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5789 368.1 -5.8 373 5790 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6093 384.9 -5.5 378 6094 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6397 400.2 -5.1 383 6401 roll -0.68 - - 2649 - 2.40 0.087 3608 586.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6420 401.5 -5.3 383 6424 done -0.68 - - 2649 - 2.30 0.065 2201 -611.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6756 417.6 -4.7 389 6757 done -0.68 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7059 433.0 -5.1 394 7060 done -0.68 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7362 448.8 -5.2 399 7363 done -0.68 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7665 464.7 -5.3 404 7669 roll -0.68 - - 2649 - 2.40 0.086 787 -589.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7699 466.6 -5.8 404 7703 done -0.68 - - 2649 - 2.33 0.067 2201 606.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8026 485.9 -6.0 410 8030 roll -0.68 - - 2649 - 2.40 0.084 796 -585.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8047 487.3 -6.0 410 8051 done -0.68 - - 2649 - 2.35 0.068 2200 597.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8390 508.8 -6.2 416 8391 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8693 526.8 -5.9 421 8695 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8996 544.3 -5.7 426 8997 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9300 561.5 -5.7 431 9302 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9603 578.2 -5.5 436 9604 done -0.68 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9905 593.7 -5.1 441 9909 roll -0.68 - - 2649 - 2.42 0.090 799 -578.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9927 594.9 -5.2 441 9931 done -0.68 - - 2649 - 2.33 0.071 2199 600.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10276 612.2 -5.0 447 10280 roll -0.68 - - 2649 - 2.42 0.089 797 -579.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10303 613.6 -5.2 447 10307 done -0.68 - - 2649 - 2.35 0.071 2206 599.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10642 629.4 -4.6 453 10646 roll -0.68 - - 2649 - 2.45 0.089 795 -575.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10668 630.8 -5.4 453 10672 done -0.68 - - 2649 - 2.35 0.071 2207 600.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11006 647.3 -4.9 459 11010 roll -0.68 - - 2648 - 2.45 0.090 798 -575.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11044 649.4 -5.7 459 11048 done -0.68 - - 2649 - 2.35 0.071 2206 599.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11370 667.0 -5.4 465 11371 done -0.68 - - 2649 - - - 2206 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11673 683.4 -5.3 470 11677 roll -0.68 - - 2649 - 2.47 0.091 789 -573.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11706 685.3 -5.9 470 11710 done -0.72 - - 2649 - 2.35 0.072 2204 602.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12039 702.6 -5.2 476 12040 done -0.72 - - 2649 - - - 2204 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12341 718.3 -5.2 481 12345 roll -0.72 - - 2649 - 2.47 0.094 797 -569.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12379 720.4 -5.5 481 12383 done -0.77 - - 2649 - 2.35 0.074 2205 599.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12705 737.9 -5.4 487 12706 done -0.77 - - 2649 - - - 2205 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13010 753.4 -5.1 492 13014 roll -0.77 - - 2649 - 2.50 0.097 797 -563.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13054 755.8 -5.1 492 13059 done -0.82 0.15 0.061 2618 -206.7 2.38 0.076 2202 590.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13368 774.3 -5.9 498 13370 done -0.72 0.12 0.095 2639 175.0 - - 2202 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13671 788.8 -4.7 503 13676 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.101 789 -558.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13710 790.8 -4.9 503 13714 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.078 2200 592.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14036 805.8 -4.6 509 14040 roll -0.72 - - 2639 - 2.55 0.111 3606 551.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14056 806.8 -5.6 509 14061 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.078 2212 -585.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14399 822.1 -4.5 515 14404 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.106 792 -561.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14443 824.5 -5.4 515 14447 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.081 2200 591.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14764 839.2 -4.6 521 14765 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15067 854.2 -5.0 526 15071 roll -0.72 - - 2639 - 2.55 0.106 790 -552.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15110 856.7 -6.2 526 15114 done -0.72 - - 2639 - 2.40 0.082 2203 588.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15431 875.2 -5.8 532 15432 done -0.72 - - 2639 - - - 2202 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15734 893.2 -5.9 537 15738 roll -0.72 - - 2639 - 2.58 0.109 790 -547.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15760 894.7 -6.1 537 15764 done -0.72 - - 2639 - 2.40 0.083 2199 587.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16097 913.6 -5.6 543 16101 roll -0.72 - - 2639 - 2.58 0.109 788 -546.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16118 914.8 -5.9 543 16122 done -0.72 - - 2639 - 2.42 0.084 2204 585.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16461 931.7 -4.8 549 16465 roll -0.72 - - 2639 - 2.60 0.111 784 -546.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16487 933.0 -5.7 549 16492 done -0.72 - - 2639 - 2.42 0.086 2200 585.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16825 947.5 -4.2 555 16826 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17128 959.3 -3.9 560 17132 roll -0.72 - - 2639 - 2.60 0.114 792 -541.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17160 960.7 -4.4 560 17165 done -0.72 - - 2639 - 2.42 0.087 2200 581.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17486 972.2 -3.5 566 17488 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17790 982.8 -3.5 571 17794 roll -0.72 - - 2639 - 2.62 0.117 787 -539.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17827 984.4 -4.7 571 17832 done -0.72 - - 2639 - 2.45 0.090 2201 577.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17964 begin apogee
17968 990.1 4.0 574 18073 done -0.23 0.62 0.074 2746 172.6 - - 2201 - - 101.43 1.484 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18074 begin climb
18076 990.9 - 575 18190 done 0.67 1.17 0.048 2947 171.8 - - 2201 - 117.3 109.35 1.439 2358 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
18513 959.4 8.8 583 18518 roll 0.42 0.30 0.096 2897 -166.7 2.65 0.119 3607 530.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18568 955.1 8.0 583 18575 done 0.32 0.17 0.097 2870 -158.8 2.50 0.090 2201 -562.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18877 939.2 5.1 589 18896 roll 0.34 - - 2870 - 2.62 0.119 793 -537.4 130.9 13.12 1.332 2302 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18930 936.2 5.3 589 18945 done 0.35 - - 2870 - 2.45 0.087 2204 575.9 138.4 8.50 1.228 2272 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
19311 915.8 5.3 596 19325 roll 0.41 - - 2870 - 2.60 0.116 789 -544.2 143.8 6.75 1.169 2250 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
19364 912.7 6.3 596 19368 done 0.41 - - 2870 - 2.42 0.086 2201 583.5 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19679 894.5 5.9 602 19684 roll 0.48 0.15 0.064 2904 226.7 2.60 0.112 780 -546.5 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19729 890.7 6.6 602 19733 done 0.38 - - 2903 - 2.42 0.084 2201 587.2 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20038 867.8 7.4 607 20040 done 0.32 0.20 0.093 2871 -160.0 - - 2202 - 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20341 848.5 6.4 612 20345 roll 0.39 - - 2871 - 2.58 0.110 781 -550.8 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20412 843.6 7.9 613 20417 done 0.39 - - 2871 - 2.42 0.084 2195 584.3 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20773 821.3 6.2 619 20778 roll 0.46 0.15 0.064 2905 226.7 2.53 0.106 787 -556.5 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20816 818.1 8.4 619 20821 done 0.36 0.15 0.096 2881 -160.0 2.40 0.082 2206 591.2 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21130 798.4 6.2 625 21134 roll 0.36 - - 2881 - 2.55 0.106 783 -558.0 143.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21157 796.5 6.8 625 21161 done 0.36 - - 2881 - 2.40 0.081 2203 591.7 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21494 776.5 5.9 631 21496 done 0.36 - - 2881 - - - 2204 - 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21798 759.6 5.6 636 21802 roll 0.40 - - 2881 - 2.55 0.104 782 -557.6 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21852 756.2 5.9 636 21859 done 0.40 - - 2881 - 2.40 0.079 2208 594.2 143.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22162 739.4 5.5 642 22166 roll 0.41 - - 2881 - 2.53 0.101 787 -561.7 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22205 736.8 5.7 642 22209 done 0.41 - - 2881 - 2.38 0.078 2205 595.8 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22526 718.3 5.8 648 22530 roll 0.45 - - 2881 - 2.50 0.099 783 -568.8 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22563 715.9 5.8 648 22567 done 0.45 - - 2881 - 2.38 0.077 2202 596.2 145.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22889 696.4 6.0 654 22894 roll 0.45 - - 2881 - 2.47 0.098 787 -572.9 145.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22939 693.2 6.4 654 22943 done 0.45 - - 2881 - 2.38 0.076 2207 596.6 145.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23253 673.9 6.2 660 23258 roll 0.45 - - 2881 - 2.50 0.097 787 -568.0 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23286 671.7 6.9 660 23290 done 0.45 - - 2881 - 2.38 0.074 2202 594.5 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23618 651.9 6.0 666 23623 roll 0.49 0.12 0.070 2908 225.0 2.50 0.095 786 -566.4 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23662 648.8 7.9 666 23667 done 0.39 0.12 0.101 2888 -166.7 2.35 0.074 2201 602.1 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23976 630.2 5.9 672 23980 roll 0.39 - - 2888 - 2.47 0.094 787 -572.5 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24019 627.5 5.7 672 24023 done 0.39 - - 2888 - 2.35 0.074 2200 601.3 145.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24339 609.9 5.5 678 24344 roll 0.39 - - 2889 - 2.47 0.094 787 -572.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24374 608.0 4.9 678 24400 done 0.42 - - 2888 - 2.38 0.074 2206 596.2 165.8 19.45 1.230 2161 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
24703 590.0 5.4 684 24712 roll 0.46 - - 2888 - 2.47 0.094 782 -576.5 168.3 4.18 0.839 2150 -2.6 0.203 - - - - - - - - -
24741 587.7 6.1 684 24745 done 0.46 - - 2888 - 2.38 0.073 2208 599.2 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25073 569.2 5.6 690 25078 roll 0.51 0.10 0.074 2910 220.0 2.50 0.091 785 -569.2 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25111 566.5 6.8 690 25115 done 0.43 - - 2910 - 2.38 0.072 2201 595.0 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25430 543.8 7.2 696 25431 done 0.43 - - 2910 - - - 2201 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25733 520.6 7.7 701 25735 done 0.43 - - 2910 - - - 2201 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26036 497.6 7.6 706 26041 roll 0.43 - - 2911 - 2.47 0.091 780 -575.3 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26064 495.4 6.8 706 26069 done 0.38 0.17 0.092 2882 -170.6 2.38 0.071 2201 597.1 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26395 473.8 6.5 712 26399 roll 0.46 - - 2882 - 2.45 0.089 786 -577.6 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26433 471.0 6.1 712 26437 done 0.51 0.15 0.059 2914 213.3 2.38 0.071 2208 597.5 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26752 447.1 7.5 718 26753 done 0.51 - - 2914 - - - 2208 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27055 425.3 7.2 723 27059 roll 0.51 - - 2914 - 2.45 0.087 786 -580.4 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27110 421.3 7.5 723 27117 done 0.44 - - 2914 - 2.35 0.071 2201 602.1 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27419 400.9 6.6 729 27423 roll 0.44 - - 2914 - 2.45 0.087 782 -579.2 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27454 398.7 6.7 729 27459 done 0.38 0.17 0.092 2885 -170.6 2.35 0.070 2201 603.8 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27780 381.1 5.4 735 27789 roll 0.46 - - 2885 - 2.42 0.087 779 -587.6 171.1 4.07 0.758 2139 -2.5 0.135 - - - - - - - - -
27812 379.1 5.9 735 27817 done 0.52 0.15 0.061 2917 213.3 2.35 0.070 2201 605.1 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28143 356.6 6.9 741 28144 done 0.52 - - 2917 - - - 2201 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28446 336.3 6.6 746 28447 done 0.52 - - 2918 - - - 2201 - 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
28749 317.2 6.2 751 28750 done 0.52 - - 2917 - - - 2201 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29052 297.0 6.8 756 29056 roll 0.52 - - 2917 - 2.45 0.084 775 -582.0 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29096 293.7 7.8 758 29100 done 0.46 - - 2917 - 2.38 0.068 2208 602.1 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29416 271.3 6.8 774 29418 done 0.46 - - 2917 - - - 2208 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29726 249.4 7.1 789 29727 done 0.46 - - 2917 - - - 2208 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30035 228.4 6.5 804 30039 roll 0.46 - - 2918 - 2.42 0.081 782 -589.3 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30124 222.2 5.7 808 30129 done 0.41 0.15 0.092 2892 -173.3 2.33 0.066 2199 608.2 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30445 205.2 5.2 824 30457 done 0.51 - - 2892 - - - 2200 - 180.9 10.38 0.933 2099 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
30754 187.8 5.8 839 30759 roll 0.59 0.15 0.061 2928 240.0 2.40 0.079 776 -593.3 180.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30803 184.0 8.0 841 30807 done 0.52 - - 2929 - 2.35 0.064 2206 608.5 180.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31124 163.0 6.0 857 31129 roll 0.52 - - 2928 - 2.40 0.087 3614 586.7 180.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31157 160.7 5.4 858 31168 done 0.47 0.15 0.097 2904 -160.0 2.33 0.065 2190 -611.2 183.4 3.88 0.647 2089 -2.6 0.070 - - - - - - - - -
31489 145.1 4.5 879 31523 roll 0.59 0.12 0.064 2932 233.3 2.42 0.079 780 -582.6 216.8 27.80 0.937 1952 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
31561 140.7 6.1 885 31568 done 0.59 - - 2932 - 2.38 0.064 2197 595.4 216.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
31888 119.4 7.0 916 31892 roll 0.63 - - 2932 - 2.40 0.077 784 -588.8 216.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
31942 115.3 9.0 920 31949 done 0.63 - - 2932 - 2.38 0.064 2202 595.8 216.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
32271 96.4 5.1 951 32287 roll 0.70 - - 2932 - 2.38 0.077 790 -593.3 228.9 11.55 0.862 1902 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
32333 92.5 5.6 956 32337 done 0.70 - - 2932 - 2.33 0.064 2201 605.6 228.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32665 74.1 5.1 995 32683 roll 0.79 0.17 0.054 2974 247.1 2.38 0.077 790 -592.9 241.6 11.68 0.848 1851 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
32735 69.2 7.3 1007 32742 done 0.69 0.12 0.096 2955 -158.3 2.33 0.064 2202 606.0 241.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
33078 49.7 6.1 1068 33085 roll 0.69 - - 2954 - 2.38 0.076 786 -595.0 241.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
33143 45.1 7.0 1079 33149 done 0.69 - - 2955 - 2.33 0.062 2202 607.7 241.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
33477 29.1 4.0 1116 33524 roll 0.85 0.15 0.058 2990 233.3 2.42 0.080 3604 579.3 290.5 39.17 0.839 1652 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
33778 7.2 9.7 1143 33782 done 0.85 - - 2990 - 2.30 0.054 2194 -613.0 290.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
33877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33877 begin surface coast
33921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33921 begin surface
SM -0.08 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2185 - 350.04 28.67 0.788 1410 -8.4 -0.000 - - - - - -