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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.77 of 91.80 AH used of 24V (76.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 122 | VBD | -2.41 | - | - | 133 | - | - | - | 1003 | - | -146.6 | -88.78 | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.4 | -1.9 | 15 | 153 | roll | -2.41 | 14.77 | 0.220 | 2373 | 151.7 | 1.73 | 0.115 | 162 | -486.1 | -146.6 | -5.12 | - | 3880 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 42.2 | -13.8 | 45 | 408 | done | -2.41 | - | - | 2373 | - | 1.52 | 0.045 | 1007 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 70.3 | -14.6 | 61 | 611 | roll | -2.41 | - | - | 2373 | - | 2.50 | 0.044 | 2420 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 76.8 | -13.9 | 64 | 659 | done | -2.41 | - | - | 2373 | - | 2.60 | 0.053 | 996 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 101.2 | 14.5 | 78 | 1010 | done | -0.42 | 2.25 | 0.123 | 2810 | 194.2 | - | - | 2505 | - | - | 170.93 | 0.637 | 3282 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 106.2 | - | 93 | 1198 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.052 | 3435 | 224.8 | 2.70 | 0.077 | 3883 | 510.4 | 146.6 | 169.62 | 0.609 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 81.6 | 20.1 | 108 | 1211 | done | 2.41 | - | - | 3435 | - | 2.47 | 0.040 | 2495 | -561.9 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 41.7 | 20.2 | 124 | 1404 | roll | 2.41 | - | - | 3435 | - | 2.62 | 0.068 | 3891 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 5.9 | 19.0 | 141 | 1578 | done | 2.41 | - | - | 3435 | - | 2.45 | 0.039 | 2496 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 136 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 114.45 | 0.561 | 1650 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||