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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.63 of 91.80 AH used of 24V (93.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 61.20 AH used of 10V (97.76% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 9.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 97 | VBD | -1.47 | - | - | 726 | - | - | - | 2508 | - | -141.7 | -74.38 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -5.4 | 11 | 129 | roll | -1.47 | 9.02 | 0.276 | 1893 | 129.4 | 2.38 | 0.068 | 3785 | 536.6 | -141.7 | -13.38 | - | 3925 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 55.4 | -18.5 | 43 | 388 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.044 | 2512 | -565.8 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 77.7 | -16.7 | 56 | 518 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.28 | 0.050 | 3782 | 557.0 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 94.0 | -17.1 | 64 | 614 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.22 | 0.044 | 2501 | -577.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 109.6 | 16.9 | 72 | 823 | done | -0.33 | 1.42 | 0.174 | 2138 | 173.2 | - | - | 2713 | - | - | 113.72 | 0.684 | 3345 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | 114.8 | - | 84 | 942 | roll | 1.47 | 1.95 | 0.094 | 2539 | 205.6 | 1.98 | 0.045 | 3783 | 540.4 | 141.7 | 108.70 | 0.663 | 2767 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 71.2 | 19.0 | 108 | 1112 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.88 | 0.028 | 2687 | -583.0 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 47.1 | 18.0 | 121 | 1242 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.92 | 0.044 | 3777 | 567.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 29.3 | 17.9 | 129 | 1340 | done | 1.47 | - | - | 2538 | - | 1.85 | 0.028 | 2695 | -584.9 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 17.6 | 16.2 | 137 | 1410 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.92 | 0.045 | 3783 | 566.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 724 | - | - | - | 2481 | - | 500.17 | 193.77 | 0.601 | 1306 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||