DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.47 of 80.00 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.3 m at 500.8 m, depth 592 m (575 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 109 VBD -0.73 - - 97 - - - 2209 - -146.0 -85.93 - 3560 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -4.2 17 143 roll -0.73 12.50 0.246 1594 119.8 3.00 0.070 803 -468.7 -146.0 -10.02 - 3872 -31.1 - - - - - - - - - -
261 25.1 -11.8 44 266 done -0.73 - - 1595 - 2.85 0.043 2214 495.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
603 66.1 -10.8 105 607 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
944 99.7 -9.1 166 950 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.061 801 -483.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1023 107.0 -9.7 170 1027 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.041 2219 501.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1344 134.7 -8.2 186 1353 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.061 803 -484.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1416 141.3 -8.9 189 1420 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2218 505.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1741 167.4 -7.9 205 1751 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.061 797 -486.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1785 170.8 -8.3 207 1795 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2216 506.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2117 197.2 -8.4 223 2135 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2447 223.1 -7.5 239 2456 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 803 -487.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2501 227.4 -8.0 241 2506 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2219 509.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2822 252.2 -8.3 257 2841 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3152 278.4 -7.9 273 3161 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 802 -488.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3218 284.0 -8.6 276 3223 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2212 512.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3549 309.9 -7.9 292 3569 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3878 337.6 -8.4 308 3898 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4208 364.9 -8.3 324 4217 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 800 -490.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4234 367.2 -9.0 325 4239 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2212 513.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4562 396.9 -9.1 341 4571 roll -0.73 - - 1595 - 2.95 0.083 3611 474.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4577 398.3 -8.7 341 4583 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.048 2207 -501.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4892 423.0 -7.5 357 4896 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.064 801 -493.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4924 425.6 -8.2 358 4929 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.040 2218 515.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5245 449.7 -7.4 374 5251 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.063 797 -493.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5278 452.2 -7.8 375 5282 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.041 2216 516.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5599 477.1 -7.7 391 5617 done -0.73 - - 1594 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5928 504.2 -8.4 406 5937 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 805 -489.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5966 507.7 -9.1 406 5971 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.042 2212 517.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6296 535.1 -8.3 415 6336 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6661 564.9 -7.5 424 6670 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 804 -488.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6705 568.5 -8.2 425 6709 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.043 2216 513.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6793 575.5 8.2 427 6951 done -0.17 0.75 0.140 1717 162.7 - - 2081 - - 141.05 1.101 3273 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
6953 579.0 - 431 7101 roll 0.73 1.17 0.095 1918 171.8 3.20 0.066 3484 438.4 146.0 139.82 1.054 2677 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
7134 567.1 10.2 435 7139 done 0.73 - - 1918 - 2.92 0.047 2097 -475.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7481 534.5 9.7 444 7490 roll 0.73 - - 1918 - 3.05 0.070 676 -465.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7536 529.0 10.2 445 7541 done 0.73 - - 1918 - 2.90 0.044 2078 483.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7853 500.5 9.0 453 7863 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.066 3489 478.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7874 498.6 9.3 453 7879 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.046 2085 -496.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8205 469.0 9.2 469 8215 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.069 679 -476.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8249 464.6 10.4 471 8254 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.042 2092 499.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8581 432.1 9.6 487 8600 done 0.73 - - 1918 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8910 402.0 8.8 503 8930 done 0.73 - - 1918 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9240 374.4 8.3 519 9248 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.067 680 -479.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9288 369.8 9.2 521 9293 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.041 2096 505.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9615 342.5 8.5 537 9634 done 0.73 - - 1918 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9944 313.9 8.7 553 9963 done 0.73 - - 1918 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10273 285.6 8.6 569 10282 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.067 677 -481.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10340 279.5 9.3 572 10349 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.041 2091 508.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10670 251.4 8.4 588 10690 done 0.73 - - 1918 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11001 224.1 8.2 604 11010 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.067 671 -486.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11050 219.6 9.4 606 11055 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.042 2095 508.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11378 193.6 7.7 622 11395 done 0.73 - - 1918 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11707 168.1 8.1 638 11715 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.066 678 -485.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11761 163.1 9.1 640 11766 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.041 2094 509.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12081 138.0 7.3 656 12100 done 0.73 - - 1918 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12412 114.1 7.4 672 12420 roll 0.73 - - 1918 - 2.85 0.071 3487 488.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12438 111.8 9.1 673 12448 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.044 2080 -511.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12772 85.4 7.8 712 12778 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.067 674 -488.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12828 80.8 8.2 722 12834 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.042 2094 510.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13170 55.1 7.0 783 13175 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.064 677 -488.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13270 47.7 7.1 801 13276 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.042 2085 512.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13612 27.9 5.2 862 13658 roll 0.73 - - 1918 - 2.95 0.070 3477 471.9 189.8 37.85 0.769 2499 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
13692 22.4 7.1 877 13697 done 0.81 - - 1917 - 2.75 0.044 2087 -505.5 189.8 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14033 4.1 3.3 938 14095 VBD 0.81 - - 1918 - - - 2087 - 294.7 58.97 0.730 2218 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -7.63 9.50 0.059 91 -192.3 - - 2214 - 259.53 - - 2215 - - - - - - - -