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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.33 of 91.80 AH used of 24V (90.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.67 of 61.20 AH used of 10V (95.63% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 782 | - | - | - | 2205 | - | -132.0 | -34.40 | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.3 | -3.4 | 5 | 106 | roll | -1.67 | 6.57 | 0.215 | 1810 | 156.5 | 2.58 | 0.076 | 808 | -541.5 | -132.0 | -32.20 | - | 3315 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 61.3 | -22.5 | 40 | 365 | done | -1.55 | 0.17 | 0.155 | 1838 | 164.7 | 2.45 | 0.043 | 2225 | 578.4 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 101.1 | 17.5 | 59 | 680 | done | -0.33 | 1.42 | 0.133 | 2106 | 188.7 | - | - | 2403 | - | - | 102.00 | 0.721 | 2776 | -5.3 | 18.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 106.5 | - | 70 | 791 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.071 | 2544 | 219.0 | 2.60 | 0.067 | 3796 | 535.8 | 132.0 | 100.95 | 0.703 | 2238 | -5.3 | 19.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 87.2 | 15.3 | 88 | 899 | done | 1.50 | 0.15 | 0.155 | 2511 | -220.0 | 2.47 | 0.044 | 2403 | -564.0 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 48.2 | 11.0 | 119 | 1222 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.163 | 2484 | -180.0 | 2.55 | 0.068 | 997 | -551.4 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 36.3 | 10.4 | 128 | 1329 | done | 1.36 | - | - | 2485 | - | 2.45 | 0.048 | 2391 | 569.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 17.3 | 5.9 | 149 | 1591 | roll | 1.41 | - | - | 2485 | - | 2.67 | 0.069 | 3799 | 527.3 | 212.4 | 60.45 | 0.689 | 1910 | -5.4 | 3.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 3.7 | 3.7 | 175 | 1759 | VBD | 1.57 | 0.17 | 0.074 | 2522 | 217.6 | 2.47 | 0.044 | 2384 | -572.9 | 336.6 | 70.62 | 0.667 | 1529 | -5.4 | 0.734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2207 | - | 400.08 | 61.92 | 0.653 | 1145 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||