Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.13 of 91.80 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.5 m at 625.5 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 42 - - - 1990 - -146.6 -100.43 - 3088 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -3.1 5 151 roll -1.11 12.38 0.157 2214 175.4 2.50 0.068 612 -551.2 -146.6 -9.15 - 3516 -46.8 - - - - - - - - - -
172 13.3 -18.4 7 184 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.031 2021 575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
493 41.9 -8.5 23 501 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.053 617 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
556 47.5 -8.5 26 564 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.031 2031 577.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
886 77.3 -9.3 42 894 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.054 615 -548.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1142 101.2 -10.4 54 1148 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.031 2033 578.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1471 132.2 -9.2 70 1478 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.051 3428 558.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1681 152.2 -9.2 80 1690 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.033 2018 -575.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2012 182.4 -9.0 96 2020 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.047 3430 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2063 187.2 -9.7 98 2073 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.033 2021 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2383 214.8 -8.5 114 2392 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.048 3432 557.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2426 218.3 -8.4 116 2434 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2025 -574.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2755 245.2 -8.0 132 2764 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.047 3426 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2797 248.7 -8.6 134 2806 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2020 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3127 274.3 -7.7 150 3137 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.048 3434 558.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3169 277.8 -8.4 152 3178 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2025 -575.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3498 304.8 -8.5 168 3508 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.048 3427 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3541 308.3 -8.7 170 3550 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3872 336.4 -8.4 186 3880 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.047 3425 561.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3912 339.9 -8.7 188 3922 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 2019 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4243 365.6 -7.7 204 4252 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.048 3434 559.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4306 370.7 -8.2 207 4315 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4636 398.5 -9.1 223 4645 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.048 3428 561.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4678 402.4 -9.5 225 4687 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 2021 -574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5009 432.0 -8.6 241 5017 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.047 3426 562.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5060 436.5 -9.1 243 5069 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2016 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5380 461.5 -7.5 259 5389 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.045 3427 564.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5443 466.1 -7.5 262 5452 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 2017 -575.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5774 487.8 -6.8 278 5782 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.045 3427 564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5837 492.6 -7.9 281 5845 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2016 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6166 523.4 -10.6 297 6186 done -1.11 - - 2214 - - - 2016 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6495 547.6 -4.9 313 6504 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.044 3428 564.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6590 550.4 -2.2 317 6600 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 2016 -576.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6909 562.0 -8.2 333 6919 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.058 624 -550.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6983 567.7 -8.4 336 6993 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.034 2029 580.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7303 592.7 -6.8 352 7312 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 625 -550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7378 597.7 -6.5 355 7387 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.033 2032 581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7697 621.2 -7.3 371 7705 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 625 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7738 624.3 -7.4 373 7747 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.034 2033 581.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8068 638.0 -3.6 389 8077 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 626 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8090 638.7 -3.2 390 8098 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.035 2030 580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8420 664.7 -8.4 406 8428 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 625 -551.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8439 666.4 -8.8 407 8448 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.035 2027 579.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8769 686.5 -7.8 423 8778 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.059 625 -549.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8835 693.7 -11.6 426 8842 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.038 2031 573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9065 709.1 8.2 437 9200 done -0.31 0.88 0.087 2394 204.5 - - 1897 - - 127.28 1.174 2914 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9203 710.0 -0.3 444 9342 done 1.11 1.48 0.064 2706 210.8 - - 1897 - 146.6 126.18 1.133 2317 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9653 710.2 -0.1 466 9852 done 1.11 - - 2706 - - - 1896 - 369.4 188.25 1.138 1408 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10162 669.3 11.2 491 10170 roll 1.38 0.28 0.049 2771 232.1 2.60 0.068 513 -531.9 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10330 641.0 14.4 499 10339 done 1.38 - - 2771 - 2.47 0.037 1915 567.6 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10659 595.7 14.0 515 10669 roll 1.38 - - 2771 - 2.60 0.062 516 -538.1 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10723 586.1 14.9 518 10732 done 1.38 - - 2771 - 2.45 0.035 1913 570.2 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11053 536.4 14.5 534 11062 roll 1.38 - - 2771 - 2.58 0.060 516 -541.5 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11296 497.0 16.6 545 11307 done 1.38 - - 2771 - 2.42 0.032 1917 578.9 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11617 448.1 14.3 561 11625 roll 1.38 - - 2770 - 2.58 0.059 514 -543.8 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11775 423.8 15.4 568 11784 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1910 581.7 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12094 375.7 15.5 584 12103 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.060 516 -546.7 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12210 357.1 16.3 589 12219 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1908 580.0 369.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12530 309.8 14.3 605 12539 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.059 516 -545.9 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12659 291.9 14.2 611 12666 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1908 580.0 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12987 249.7 12.9 627 12995 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.058 515 -546.3 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13113 230.9 14.7 633 13122 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1912 582.1 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13443 181.0 15.7 649 13452 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.058 514 -548.2 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13593 156.9 15.9 656 13600 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1911 582.1 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13923 114.8 11.6 672 13930 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.058 515 -547.5 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14050 98.4 13.8 678 14057 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1911 581.7 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14380 49.1 15.8 694 14387 roll 1.38 - - 2771 - 2.55 0.058 513 -548.2 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14494 29.8 16.2 699 14505 done 1.38 - - 2771 - 2.40 0.031 1910 582.1 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -