Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 92.3 m at 750.4 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 696
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.23 - - 35 - - - 1908 - -146.6 -77.45 - 3341 - - - - - - - - - - -
99 4.5 -5.5 4 122 roll -1.23 11.62 0.143 2224 188.4 2.53 0.058 3305 552.2 -146.6 -2.83 - 3478 -48.4 - - - - - - - - - -
373 43.9 -9.4 16 378 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.042 1898 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
700 75.0 -8.8 32 704 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3302 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
889 92.5 -9.0 40 896 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1907 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1206 124.7 -13.2 56 1210 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3311 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1254 130.2 -10.3 58 1259 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.043 1901 -552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1575 163.5 -11.1 74 1576 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1884 195.7 -10.2 89 1888 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3310 556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1950 202.8 -10.0 92 1955 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.042 1901 -552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2277 235.1 -9.9 108 2278 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2586 265.6 -9.7 123 2590 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3305 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2618 268.6 -9.0 124 2625 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.043 1897 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2934 299.4 -9.9 140 2938 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3302 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2965 302.7 -10.1 141 2972 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1905 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3281 332.8 -9.6 157 3285 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3305 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3324 337.3 -9.9 159 3329 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1903 -549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3651 369.6 -9.9 175 3655 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3310 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3682 372.9 -10.5 176 3688 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1906 -550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4004 403.1 -9.2 192 4005 done -1.23 - - 2224 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4313 432.8 -9.8 207 4317 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3304 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4367 438.5 -10.4 209 4372 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1905 -548.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4688 471.8 -10.5 225 4690 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4997 504.4 -10.3 240 5002 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3308 550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5029 507.8 -10.6 241 5035 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1907 -549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5351 540.1 -10.1 257 5352 done -1.23 - - 2224 - - - 1907 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5660 573.2 -11.0 272 5664 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3303 547.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5702 578.2 -11.4 274 5707 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 1903 -542.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6029 616.4 -12.2 290 6034 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.055 3301 548.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6068 621.3 -12.5 292 6072 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 1894 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6394 661.9 -12.4 308 6395 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6703 689.4 -6.6 323 6707 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3301 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6746 691.6 -5.5 325 6751 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 1900 -543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7074 703.2 -2.8 341 7078 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 492 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7122 705.1 -3.6 343 7127 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.049 1891 559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7443 720.9 -6.7 359 7448 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3299 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7470 722.7 -7.2 360 7474 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1903 -547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7791 746.4 -8.6 376 7795 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.059 3302 542.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7952 760.0 -8.1 383 7957 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.054 1901 -538.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8273 786.5 -8.2 399 8277 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.063 3302 538.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8344 793.0 -9.9 402 8349 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.058 1897 -536.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8666 819.0 -7.0 418 8670 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.067 3301 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8686 822.2 -14.8 419 8691 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.060 1897 -535.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8827 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8827 begin apogee
8831 833.6 6.6 426 8960 done -0.36 0.90 0.071 2422 220.0 - - 2351 - - 125.22 1.374 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8961 begin climb
8963 833.3 - 432 9093 roll 1.23 1.52 0.047 2766 226.3 2.75 0.075 3756 510.9 146.6 122.72 1.340 2280 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9120 823.0 9.0 439 9128 done 1.23 - - 2767 - 2.62 0.058 2358 -533.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9436 795.8 7.0 455 9466 roll 1.26 - - 2766 - 2.83 0.081 942 -500.4 173.7 23.25 1.381 2169 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9482 792.6 7.3 457 9503 done 1.28 - - 2767 - 2.65 0.061 2336 526.0 191.6 16.05 1.337 2096 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
9824 763.2 7.0 474 9853 roll 1.32 - - 2767 - 2.80 0.075 3758 507.9 217.2 22.08 1.378 1992 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10067 744.5 9.0 485 10072 done 1.32 - - 2766 - 2.62 0.058 2347 -538.5 217.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10393 718.0 8.2 501 10397 roll 1.32 - - 2767 - 2.67 0.073 931 -530.3 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10413 716.1 8.8 502 10418 done 1.32 - - 2767 - 2.62 0.051 2356 543.9 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10740 685.3 10.5 518 10744 roll 1.32 - - 2766 - 2.65 0.066 938 -535.1 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10810 676.6 13.0 521 10815 done 1.32 - - 2767 - 2.58 0.048 2352 548.1 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11131 637.3 12.7 537 11136 roll 1.32 - - 2766 - 2.62 0.064 936 -540.5 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11170 632.5 12.3 539 11174 done 1.32 - - 2767 - 2.55 0.046 2360 558.4 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11495 594.8 10.8 555 11499 roll 1.32 - - 2767 - 2.65 0.062 929 -540.0 217.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11555 588.0 10.7 558 11560 done 1.32 - - 2767 - 2.55 0.044 2355 559.2 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11881 554.4 10.2 574 11882 done 1.32 - - 2767 - - - 2355 - 217.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12190 522.3 10.0 589 12195 roll 1.32 - - 2767 - 2.62 0.061 931 -543.5 217.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12239 517.3 9.7 591 12244 done 1.32 - - 2767 - 2.55 0.044 2350 556.5 217.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12560 487.1 9.2 607 12564 roll 1.32 - - 2767 - 2.60 0.061 935 -544.2 217.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12615 481.8 9.3 609 12619 done 1.32 - - 2767 - 2.53 0.043 2342 556.1 217.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12936 453.2 8.7 625 12940 roll 1.32 - - 2767 - 2.60 0.061 930 -543.1 217.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12991 448.5 8.7 627 12997 done 1.32 - - 2767 - 2.55 0.043 2358 560.0 217.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13305 423.8 7.6 643 13319 roll 1.33 - - 2767 - 2.65 0.058 936 -536.6 226.9 8.77 1.147 1952 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
13353 419.6 8.6 645 13357 done 1.33 - - 2767 - 2.55 0.041 2349 554.1 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13680 392.7 8.4 661 13684 roll 1.33 - - 2767 - 2.62 0.060 935 -539.7 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13733 388.0 8.8 663 13740 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2343 556.5 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14049 362.3 8.1 679 14053 roll 1.33 - - 2767 - 2.58 0.059 932 -546.9 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14108 357.1 8.3 681 14115 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2344 558.1 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14424 332.0 8.1 697 14428 roll 1.33 - - 2767 - 2.58 0.058 936 -545.7 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14472 327.6 8.8 699 14477 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2348 558.1 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14793 299.7 8.8 715 14798 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.058 928 -546.2 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14832 295.8 9.8 717 14836 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2354 563.6 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15157 267.2 9.0 733 15162 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.056 931 -547.3 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15189 264.1 9.6 734 15196 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2346 559.3 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15505 235.5 8.8 750 15509 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.058 927 -545.8 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15560 230.4 8.7 752 15566 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2350 562.5 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15874 201.6 9.0 768 15878 roll 1.33 - - 2767 - 2.58 0.058 934 -548.8 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15912 198.4 8.2 770 15916 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.041 2357 562.5 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16238 171.0 8.2 786 16243 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.055 935 -546.9 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16292 166.3 8.2 788 16299 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.039 2344 556.9 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16608 136.9 10.0 804 16613 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.055 928 -544.6 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16652 132.1 10.7 806 16656 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.040 2346 560.5 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16979 99.2 10.1 822 16983 roll 1.33 - - 2767 - 2.60 0.057 932 -543.8 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17039 93.6 9.6 825 17044 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.040 2356 562.8 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17365 70.3 6.6 841 17401 roll 1.37 0.12 0.054 2807 333.3 2.67 0.056 931 -533.7 263.2 29.25 0.885 1804 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
17433 64.0 8.0 844 17438 done 1.37 - - 2807 - 2.55 0.038 2353 557.6 263.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17760 35.6 9.7 860 17765 roll 1.37 - - 2807 - 2.62 0.057 931 -542.7 263.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17776 33.7 10.4 861 17781 done 1.37 - - 2807 - 2.50 0.039 2348 566.8 263.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18080 begin surface coast
18102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18102 begin surface
SM 0.56 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1872 - 300.00 33.30 0.830 1655 -4.5 0.000 - - - - - -