SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.00 of 350.00 AH used of 24V (22.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 98 VBD -0.60 - - 161 - - - 1520 - -97.3 -74.50 - 3414 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -6.5 5 119 roll -0.60 9.82 0.409 1982 185.4 1.85 0.079 2575 570.3 -97.3 -0.85 - 3460 -54.1 - 1 - - - - - 13.47 14.32 14.61
340 28.5 -8.7 21 343 done -0.60 - - 1987 - 1.95 0.063 1510 -546.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.12 -
641 53.6 -8.1 41 644 roll -0.58 - - 1981 - 1.95 0.082 466 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.94 -
746 63.0 -9.0 48 751 done -0.55 0.15 0.233 2006 166.7 1.80 0.038 1511 580.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.76 14.19 -
1046 86.3 -7.8 68 1047 done -0.55 - - 2006 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1345 111.1 -8.5 88 1349 roll -0.56 - - 2006 - 1.98 0.081 463 -530.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
1451 120.9 -9.6 95 1455 done -0.56 - - 2000 - 1.83 0.039 1521 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
1750 147.9 -8.3 115 1751 done -0.56 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2051 168.2 -5.6 135 2054 roll -0.60 - - 2000 - 1.98 0.080 466 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.94 -
2141 173.0 -5.2 141 2144 done -0.61 - - 1993 - 1.83 0.038 1529 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.19 -
2441 185.8 -4.6 161 2444 roll -0.63 - - 1993 - 2.00 0.080 463 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
2500 189.3 -5.8 165 2504 done -0.63 - - 1985 - 1.83 0.038 1525 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
2800 208.1 -6.8 185 2801 done -0.63 - - 1989 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3100 231.4 -8.1 205 3104 roll -0.63 - - 1988 - 2.00 0.080 461 -532.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.87 -
3190 239.4 -8.8 211 3194 done -0.62 - - 1977 - 1.83 0.038 1522 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
3510 264.4 -7.8 226 3511 done -0.62 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3805 286.2 -7.2 236 3809 roll -0.62 - - 1977 - 2.00 0.082 460 -531.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.83 -
3912 294.5 -7.9 240 3915 done -0.60 - - 1970 - 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
4225 317.6 -7.4 251 4226 done -0.60 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4525 339.5 -7.3 261 4529 roll -0.60 - - 1970 - 2.00 0.081 462 -530.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
4602 345.6 -7.9 264 4606 done -0.59 0.15 0.239 1993 153.3 1.83 0.038 1523 579.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.66 14.16 -
4919 366.9 -7.2 275 4926 roll -0.64 - - 1993 - 2.00 0.080 463 -530.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.81 -
5008 373.9 -7.6 278 5011 done -0.68 - - 1989 - 1.83 0.038 1522 578.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.13 -
5324 399.2 -8.3 289 5332 roll -0.72 - - 1989 - 2.00 0.081 467 -527.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.92 -
5397 404.5 -8.7 291 5402 done -0.76 0.12 0.132 1938 -425.0 1.83 0.039 1525 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.02 14.14 -
5699 435.8 -9.9 301 5700 done -0.72 - - 1938 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5996 461.0 -7.9 311 6000 roll -0.69 - - 1938 - 2.00 0.081 465 -530.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.83 -
6072 467.1 -7.9 314 6077 done -0.65 0.20 0.244 1972 170.0 1.83 0.039 1522 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.49 14.16 -
6390 485.2 -5.8 325 6391 done -0.65 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6687 506.2 -7.9 335 6688 done -0.65 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6987 533.1 -9.5 345 6991 roll -0.68 - - 1972 - 2.00 0.082 465 -529.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.81 -
7092 543.2 -9.6 349 7096 done -0.70 - - 1967 - 1.83 0.039 1520 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.09 -
7409 570.4 -8.1 360 7416 roll -0.73 - - 1967 - 2.00 0.082 464 -528.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.80 -
7556 581.3 -7.2 365 7560 done -0.73 - - 1960 - 1.83 0.040 1519 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.08 -
7875 601.3 -6.2 376 7883 roll -0.76 - - 1960 - 2.00 0.084 463 -528.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.73 -
7991 609.3 -6.7 380 7994 done -0.76 - - 1953 - 1.85 0.040 1526 574.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.07 -
8310 629.0 -6.3 391 8317 roll -0.74 - - 1953 - 2.00 0.083 470 -528.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.72 -
8366 633.3 -6.8 393 8370 done -0.72 - - 1945 - 1.83 0.041 1520 573.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.07 -
8686 656.8 -7.8 404 8687 done -0.70 - - 1945 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8981 682.7 -8.8 414 8985 roll -0.68 - - 1951 - 2.03 0.084 462 -522.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
9086 693.0 -9.9 418 9090 done -0.64 0.17 0.244 1975 141.2 1.85 0.041 1519 571.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.52 14.04 -
9405 719.1 -7.9 429 9412 roll -0.66 - - 1974 - 2.00 0.085 469 -525.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
9461 724.0 -8.0 431 9465 done -0.68 - - 1971 - 1.85 0.041 1527 571.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.08 -
9782 744.7 -5.9 442 9787 roll -0.73 - - 1971 - 1.98 0.086 465 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.90 -
9866 749.9 -5.8 445 9870 done -0.75 - - 1964 - 1.85 0.041 1522 571.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.04 -
10182 767.7 -6.1 456 10183 done -0.75 - - 1964 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10481 791.3 -8.8 466 10485 roll -0.78 - - 1964 - 2.03 0.085 469 -519.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
10557 798.6 -9.7 469 10560 done -0.79 - - 1956 - 1.85 0.041 1520 568.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.02 -
10872 832.2 -11.1 480 10873 done -0.79 - - 1956 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11171 863.9 -10.3 490 11172 done -0.79 - - 1956 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11472 892.5 -9.1 500 11476 roll -0.78 - - 1956 - 2.03 0.086 468 -518.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.79 -
11547 899.3 -9.0 503 11551 done -0.76 - - 1948 - 1.88 0.042 1525 562.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.98 -
11865 922.6 -6.8 514 11873 roll -0.75 - - 1948 - 2.03 0.086 469 -520.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.78 -
11936 927.0 -6.8 516 11939 done -0.73 - - 1941 - 1.88 0.043 1529 563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.02 -
12238 946.5 -6.1 526 12239 done -0.71 - - 1941 - - - 1530 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12537 965.9 -6.6 536 12541 roll -0.68 - - 1941 - 2.08 0.090 463 -513.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.81 -
12611 971.5 -7.3 539 12616 done -0.66 0.20 0.243 1975 170.0 1.88 0.044 1520 562.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.49 13.98 -
12742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12742 begin apogee
12752 980.0 -6.0 544 12878 done -0.18 0.55 0.193 2121 265.5 - - 1396 - - 114.60 1.803 3062 -3.3 0.338 - - - - 1 - 13.72 - 13.04
12880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12880 begin climb
12884 985.4 - 548 13022 roll 0.60 0.85 0.111 2386 311.8 2.05 0.093 349 -510.7 97.3 126.47 1.798 2666 -3.1 0.326 - - - - 1 - 13.83 13.81 12.93
13242 987.7 2.5 561 13360 done 0.60 - - 2386 - 1.85 0.043 1412 574.6 180.2 107.72 1.769 2325 -3.2 0.336 - - - - 1 - - 14.20 13.09
13662 965.8 5.9 575 13665 roll 0.55 - - 2391 - 2.03 0.092 347 -524.6 183.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.10 -
13889 950.9 6.8 583 13897 done 0.47 0.20 0.252 2349 -210.0 1.83 0.044 1405 578.1 183.7 - - 2318 - - - - - - - - 13.81 14.26 -
14221 932.7 5.5 594 14262 roll 0.46 - - 2354 - 2.00 0.096 345 -530.0 196.1 31.02 1.131 2264 -1.7 0.273 - - - - 1 - - 14.37 13.45
14415 920.4 6.6 600 14424 done 0.43 - - 2354 - 1.83 0.044 1393 572.7 196.1 - - 2263 - - - - - - - - - 14.28 -
14744 899.7 6.3 611 14745 done 0.41 - - 2354 - - - 1394 - 196.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15043 880.2 6.5 621 15047 roll 0.40 0.15 0.250 2323 -206.7 1.88 0.052 2445 559.0 196.1 - - 2261 - - - - - - - - 13.80 14.08 -
15207 869.8 6.3 627 15211 done 0.40 - - 2328 - 1.95 0.070 1402 -534.9 196.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.00 -
15526 849.4 6.8 638 15533 roll 0.42 - - 2328 - 1.85 0.052 2444 563.2 196.1 - - 2259 - - - - - - - - - 13.92 -
15641 840.8 7.2 642 15645 done 0.42 - - 2336 - 1.98 0.071 1395 -529.8 196.1 - - 2259 - - - - - - - - - 13.97 -
15956 817.9 7.4 653 15960 roll 0.42 - - 2336 - 1.90 0.052 2445 552.6 196.1 - - 2259 - - - - - - - - - 13.95 -
16017 814.7 7.5 655 16020 done 0.42 - - 2344 - 1.98 0.070 1398 -528.8 196.1 - - 2259 - - - - - - - - - 13.98 -
16317 792.2 6.9 665 16320 roll 0.42 - - 2344 - 1.90 0.052 2446 551.6 196.1 - - 2259 - - - - - - - - - 13.93 -
16453 783.7 6.2 670 16457 done 0.40 0.15 0.262 2322 -146.7 1.98 0.070 1401 -527.8 196.1 - - 2259 - - - - - - - - 13.62 13.93 -
16771 768.3 4.4 681 16839 roll 0.47 - - 2322 - 1.83 0.052 2453 574.9 234.0 57.60 1.457 2109 -2.6 0.261 - - - - 1 - - 14.26 13.35
16980 759.1 4.4 688 17049 done 0.54 0.12 0.142 2369 391.7 1.98 0.073 1394 -534.8 272.0 57.80 1.436 1953 -2.7 0.271 - - - - 1 - 14.14 14.13 13.31
17367 737.6 5.8 701 17379 roll 0.56 - - 2369 - 1.85 0.054 2451 571.4 277.0 4.00 1.771 1932 -5.2 0.416 - - - - - - - 14.35 13.51
17565 726.2 6.4 707 17574 done 0.55 - - 2377 - 1.95 0.072 1400 -539.0 277.0 - - 1932 - - - - - - - - - 14.16 -
17880 705.4 5.9 718 17889 roll 0.54 - - 2385 - 1.92 0.095 341 -551.6 279.7 2.88 1.763 1920 -4.2 0.317 - - - - - - - 14.34 13.58
18075 693.2 6.9 724 18085 done 0.51 - - 2385 - 1.85 0.044 1403 574.1 279.7 - - 1919 - - - - - - - - - 14.23 -
18390 672.5 6.2 735 18392 done 0.49 0.15 0.252 2355 -200.0 - - 1403 - 279.7 - - 1919 - - - - - - - - 13.77 - -
18689 653.9 6.6 745 18693 roll 0.52 - - 2354 - 1.88 0.053 2447 555.3 279.7 - - 1919 - - - - - - - - - 14.04 -
18807 646.5 7.1 749 18811 done 0.54 - - 2359 - 1.98 0.072 1398 -529.8 279.7 - - 1918 - - - - - - - - - 14.02 -
19111 622.3 7.9 759 19118 roll 0.57 - - 2360 - 1.85 0.053 2436 561.1 279.7 - - 1918 - - - - - - - - - 13.93 -
19271 609.9 8.2 764 19274 done 0.57 - - 2363 - 1.95 0.073 1399 -531.8 279.7 - - 1918 - - - - - - - - - 13.96 -
19573 584.9 7.7 774 19577 roll 0.59 - - 2367 - 1.90 0.052 2450 553.2 279.7 - - 1919 - - - - - - - - - 13.95 -
19751 573.2 7.1 780 19754 done 0.59 - - 2375 - 2.00 0.071 1392 -529.0 279.7 - - 1918 - - - - - - - - - 13.95 -
20053 553.1 6.2 790 20057 roll 0.61 - - 2374 - 1.90 0.051 2443 553.2 279.7 - - 1918 - - - - - - - - - 13.93 -
20141 548.7 6.0 793 20145 done 0.61 - - 2382 - 1.98 0.070 1398 -527.8 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - 13.93 -
20443 529.0 6.2 803 20445 done 0.60 - - 2382 - - - 1397 - 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20742 509.3 6.6 813 20743 done 0.58 - - 2382 - - - 1397 - 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21042 488.0 7.4 823 21046 roll 0.57 - - 2390 - 2.05 0.092 342 -514.6 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - 13.95 -
21118 482.0 7.8 826 21122 done 0.55 - - 2390 - 1.88 0.042 1407 566.5 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.03 -
21435 457.3 7.8 837 21442 roll 0.53 - - 2398 - 2.08 0.091 340 -513.0 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - 13.90 -
21493 452.3 7.9 839 21498 done 0.50 0.20 0.230 2355 -215.0 1.88 0.042 1408 568.1 281.4 - - 1918 - - - - - - - - 13.59 14.04 -
21812 432.6 5.8 850 21830 roll 0.54 - - 2361 - 2.03 0.094 337 -527.6 287.7 13.38 0.917 1894 -1.8 0.161 - - - - - - - 14.26 13.95
21946 425.0 5.6 854 21987 done 0.58 - - 2361 - 1.85 0.042 1405 577.3 298.9 30.27 0.881 1844 -1.7 0.152 - - - - 1 - - 14.23 13.54
22307 406.7 5.0 866 22363 roll 0.64 0.12 0.144 2403 350.0 1.75 0.050 2442 592.6 324.5 43.45 1.033 1739 -2.4 0.181 - - - - 1 - 14.23 14.38 13.57
22440 398.9 6.5 870 22444 done 0.64 - - 2411 - 1.95 0.070 1392 -538.5 324.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.14 -
22739 373.1 8.7 880 22743 roll 0.61 - - 2419 - 2.00 0.090 339 -526.5 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.07 -
22830 365.7 9.7 883 22835 done 0.59 0.17 0.233 2382 -217.6 1.85 0.042 1408 577.8 324.5 - - 1737 - - - - - - - - 13.81 14.23 -
23134 337.8 8.9 893 23140 roll 0.62 - - 2382 - 1.80 0.049 2433 569.4 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.03 -
23281 324.8 8.6 898 23285 done 0.63 - - 2387 - 1.92 0.070 1399 -538.5 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
23597 299.8 7.6 909 23601 roll 0.66 - - 2387 - 1.85 0.050 2440 562.7 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.05 -
23761 287.6 7.3 915 23765 done 0.66 - - 2394 - 1.95 0.069 1400 -533.3 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
24075 266.2 7.0 926 24079 roll 0.66 - - 2403 - 2.03 0.090 346 -519.2 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 13.93 -
24194 257.5 8.3 930 24198 done 0.65 - - 2403 - 1.83 0.041 1397 574.3 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.10 -
24495 228.9 9.6 947 24497 done 0.64 - - 2403 - - - 1399 - 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24795 200.1 8.9 967 24799 roll 0.63 - - 2411 - 2.03 0.089 343 -520.2 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 13.95 -
24886 191.8 9.2 973 24890 done 0.60 - - 2410 - 1.85 0.040 1408 575.7 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.04 -
25186 169.5 6.9 993 25191 roll 0.58 0.15 0.239 2385 -166.7 2.05 0.089 337 -522.4 324.5 - - 1736 - - - - - - - - 13.79 13.98 -
25290 162.7 6.4 1000 25294 done 0.58 - - 2385 - 1.85 0.039 1407 578.4 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.13 -
25590 144.4 6.7 1020 25594 roll 0.62 - - 2392 - 2.05 0.089 339 -521.0 324.5 - - 1736 - - - - - - - - - 13.92 -
25728 133.8 8.1 1029 25731 done 0.66 - - 2392 - 1.85 0.039 1405 576.2 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.11 -
26026 106.9 9.6 1049 26030 roll 0.69 - - 2398 - 2.05 0.090 337 -521.0 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.01 -
26117 97.7 10.1 1055 26121 done 0.70 - - 2399 - 1.85 0.039 1404 576.8 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.13 -
26416 68.9 9.4 1075 26419 roll 0.73 - - 2406 - 2.03 0.089 345 -521.7 324.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.01 -
26536 57.7 9.4 1083 26540 done 0.73 - - 2406 - 1.83 0.040 1400 576.5 324.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.12 -
26836 35.4 6.9 1103 26838 done 0.73 - - 2406 - - - 1401 - 324.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27135 14.0 7.5 1123 27139 roll 0.73 - - 2414 - 2.03 0.087 340 -522.7 324.5 - - 1739 - - - - - - - - - 13.99 -
27181 10.4 7.8 1126 27185 done 0.73 - - 2414 - 1.83 0.038 1402 580.3 324.5 - - 1739 - - - - - - - - - 14.12 -
27296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27297 begin surface coast
27316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27316 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.29 6.93 0.074 156 -325.8 0.15 0.101 1522 800.0 324.53 - - 1739 - - - - - - - -