OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.39 of 150.00 AH used of 24V (19.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.15 of 100.00 AH used of 10V (37.85% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 44 - - - 2312 - -194.6 -87.57 - 2067 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -0.7 15 170 roll -1.03 8.85 0.253 2028 224.2 2.35 0.069 877 -610.6 -194.6 -35.90 - 3355 -35.9 - - - - - - - 25.24 25.87 26.88
262 27.4 -19.7 39 270 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.042 2299 632.0 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.94 -
569 91.2 -20.7 60 574 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.056 3714 628.9 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.66 -
636 103.4 -19.3 63 642 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.037 2285 -649.5 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.03 -
955 160.6 -16.5 79 956 done -1.03 - - 2028 - - - 2284 - -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1259 202.9 -13.7 94 1264 roll -1.03 - - 2028 - 2.12 0.046 898 -653.8 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.83 -
1328 211.4 -12.7 97 1334 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.041 2306 634.2 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.94 -
1647 252.4 -13.2 113 1648 done -1.03 - - 2028 - - - 2306 - -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1951 290.5 -12.3 128 1956 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.046 889 -621.5 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.82 -
1995 296.2 -12.5 130 2001 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.041 2312 632.4 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.94 -
2319 333.5 -11.3 146 2320 done -1.03 - - 2028 - - - 2312 - -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2622 365.1 -9.9 161 2627 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 896 -621.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
2666 369.9 -10.2 163 2672 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.043 2303 633.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.91 -
2990 402.2 -9.7 179 2995 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.048 894 -618.0 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
3035 406.5 -9.8 181 3040 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.043 2304 626.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.89 -
3360 437.5 -9.2 197 3361 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3663 463.5 -8.3 212 3669 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 892 -614.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.68 -
3712 467.5 -8.1 214 3717 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.045 2305 619.7 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.82 -
4031 489.8 -6.7 230 4036 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.051 895 -613.0 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.65 -
4065 491.4 -6.8 231 4070 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.046 2304 618.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 25.79 -
4379 513.3 -6.7 247 4384 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 897 -617.1 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.63 -
4443 517.9 -7.1 250 4448 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2303 616.7 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.75 -
4767 542.8 -8.3 266 4773 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.052 899 -610.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.58 -
4806 544.8 -8.3 267 4813 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2302 615.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 25.71 -
5113 571.5 -8.2 283 5119 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 893 -612.6 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.53 -
5172 575.4 -8.3 285 5179 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.68 -
5479 601.6 -8.1 301 5484 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.062 3713 612.2 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.34 -
5514 604.1 -7.8 302 5519 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.044 2305 -625.8 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.78 -
5851 632.3 -8.3 313 5856 roll -1.03 - - 2030 - 2.25 0.054 893 -627.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.50 -
5982 643.2 -8.6 317 5988 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2303 613.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.62 -
6316 672.3 -8.8 328 6321 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.054 889 -601.7 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 25.39 -
6381 678.6 -9.1 330 6386 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.048 2308 609.0 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 25.58 -
6718 707.6 -8.4 341 6723 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.052 885 -605.5 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.44 -
6767 711.0 -8.6 342 6773 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.049 2302 608.2 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.54 -
7089 738.2 -8.1 353 7094 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 889 -601.3 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.37 -
7140 741.4 -8.1 354 7146 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.049 2303 606.9 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.51 -
7463 767.8 -7.7 365 7468 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.053 889 -606.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.37 -
7547 773.4 -8.1 367 7553 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2300 605.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.46 -
7865 799.5 -7.7 378 7870 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 898 -601.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.33 -
7913 802.5 -7.8 379 7919 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.049 2306 604.3 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 25.46 -
8236 828.6 -7.8 390 8241 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.055 888 -603.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.25 -
8271 831.7 -7.8 391 8276 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.051 2305 603.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.37 -
8609 856.5 -7.4 402 8614 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.056 897 -599.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.22 -
8657 859.5 -7.5 403 8663 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2303 603.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.37 -
8980 883.9 -7.2 414 8986 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.056 897 -598.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.17 -
9039 886.7 -7.2 415 9045 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2303 603.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.36 -
9346 908.7 -6.6 426 9347 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9645 928.0 -6.4 436 9650 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 897 -603.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.18 -
9718 932.7 -6.8 438 9724 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2306 604.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.30 -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9989 951.8 -7.0 447 10164 done -0.23 0.52 0.099 2202 334.6 - - 1797 - - 162.68 1.261 2508 -4.9 0.403 - - - - - - 25.34 - 23.34
10166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10166 begin climb
10170 959.7 - 453 10350 roll 1.03 0.80 0.060 2487 356.2 2.60 0.054 3217 546.2 194.6 169.38 1.221 1662 -5.0 0.424 - - - - - - 24.92 24.10 22.75
10414 949.0 7.8 461 10462 done 1.12 - - 2487 - 2.40 0.048 1797 -591.7 240.2 40.05 1.180 1527 -3.4 0.293 - - - - - - - 25.15 23.59
10770 914.0 9.6 473 10776 roll 1.12 - - 2487 - 2.30 0.062 375 -618.3 240.2 - - 1519 - - - - - - - - - 25.85 -
10819 910.8 9.6 474 10825 done 1.12 - - 2487 - 2.33 0.046 1820 620.2 240.2 - - 1518 - - - - - - - - - 26.01 -
11141 879.1 9.5 485 11147 roll 1.12 - - 2487 - 2.22 0.057 3205 623.9 240.2 - - 1477 - - - - - - - - - 25.72 -
11211 872.2 10.0 487 11216 done 1.12 - - 2494 - 2.30 0.048 1796 -612.6 240.2 - - 1516 - - - - - - - - - 25.84 -
11544 838.1 10.0 498 11549 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.063 388 -612.2 240.2 - - 1515 - - - - - - - - - 25.50 -
11593 834.4 9.9 499 11598 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.046 1806 616.5 240.2 - - 1514 - - - - - - - - - 25.79 -
11915 801.6 9.8 510 11920 roll 1.12 - - 2498 - 2.28 0.057 3216 618.4 240.2 - - 1493 - - - - - - - - - 25.44 -
11953 797.8 9.9 511 11958 done 1.12 - - 2499 - 2.33 0.050 1799 -608.2 240.2 - - 1514 - - - - - - - - - 25.65 -
12285 765.0 10.0 522 12291 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.063 387 -606.0 240.2 - - 1511 - - - - - - - - - 25.29 -
12324 761.1 10.2 523 12329 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.047 1802 615.2 240.2 - - 1513 - - - - - - - - - 25.65 -
12656 725.4 10.8 534 12662 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.057 3209 611.7 240.2 - - 1513 - - - - - - - - - 25.29 -
12695 721.2 10.9 535 12700 done 1.12 - - 2499 - 2.33 0.050 1799 -605.2 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.50 -
13026 685.6 10.3 546 13032 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.061 390 -604.7 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.15 -
13062 681.6 10.4 547 13067 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.047 1800 613.0 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.54 -
13398 648.1 9.8 558 13403 roll 1.12 - - 2499 - 2.28 0.057 3206 616.7 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.19 -
13447 644.4 9.8 559 13452 done 1.12 - - 2499 - 2.33 0.049 1799 -603.9 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.44 -
13767 612.2 9.7 570 13773 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.062 389 -605.2 240.2 - - 1512 - - - - - - - - - 25.08 -
13841 605.8 9.7 572 13846 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.046 1800 613.5 240.2 - - 1511 - - - - - - - - - 25.48 -
14155 574.0 10.2 587 14160 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.058 3206 611.3 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 25.11 -
14190 571.4 10.4 588 14195 done 1.12 - - 2499 - 2.35 0.050 1790 -602.6 240.2 - - 1511 - - - - - - - - - 25.34 -
14504 540.6 9.3 604 14509 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.062 388 -601.7 240.8 - - 1511 - - - - - - - - - 24.99 -
14537 538.3 9.4 605 14543 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.047 1808 609.4 240.8 - - 1511 - - - - - - - - - 25.44 -
14851 507.8 9.0 621 14866 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.057 3221 619.7 251.5 8.43 0.849 1483 -3.3 0.215 - - - - - - - 25.67 24.52
14889 505.7 9.0 622 14904 done 1.16 - - 2499 - 2.35 0.050 1796 -606.4 259.8 8.70 0.846 1451 -3.7 0.238 - - - - - - - 25.70 24.49
15219 473.8 9.2 639 15228 roll 1.17 - - 2499 - 2.28 0.061 387 -618.0 262.8 4.25 0.646 1436 -3.5 0.280 - - - - - - - 25.85 24.63
15296 467.8 9.3 642 15303 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.046 1807 617.4 262.8 - - 1436 - - - - - - - - - 25.90 -
15603 437.9 9.3 658 15608 roll 1.17 - - 2499 - 2.28 0.057 3215 617.5 263.7 - - 1435 - - - - - - - - - 25.30 -
15638 435.5 9.3 659 15643 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.048 1798 -608.2 263.9 - - 1435 - - - - - - - - - 25.55 -
15952 405.0 8.7 675 15976 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.060 388 -618.4 283.3 18.20 0.870 1352 -4.6 0.229 - - - - - - - 25.73 24.58
16039 397.7 8.8 679 16060 done 1.24 0.10 0.099 2550 510.0 2.28 0.045 1804 621.1 299.3 14.82 0.836 1288 -4.3 0.222 - - - - - - 25.96 25.95 24.46
16355 360.0 12.7 695 16361 roll 1.24 0.10 0.140 2522 -280.0 2.28 0.054 3209 616.2 299.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.44 25.67 -
16405 354.5 12.6 697 16410 done 1.24 - - 2527 - 2.30 0.048 1801 -612.2 299.3 - - 1283 - - - - - - - - - 25.77 -
16724 322.0 9.1 713 16738 roll 1.26 - - 2536 - 2.30 0.059 391 -613.0 305.5 5.95 0.657 1263 -3.4 0.178 - - - - - - - 25.90 24.71
16840 312.5 9.4 718 16845 done 1.26 - - 2536 - 2.28 0.044 1806 620.6 305.5 - - 1260 - - - - - - - - - 25.94 -
17155 280.7 10.0 734 17161 roll 1.26 - - 2537 - 2.35 0.057 391 -602.1 305.5 - - 1241 - - - - - - - - - 25.37 -
17180 278.1 10.0 735 17186 done 1.26 - - 2537 - 2.28 0.044 1804 619.7 305.5 - - 1240 - - - - - - - - - 25.70 -
17505 244.2 10.3 751 17510 roll 1.26 - - 2537 - 2.25 0.054 3208 624.0 305.5 - - 1256 - - - - - - - - - 25.28 -
17553 239.4 10.7 753 17559 done 1.26 - - 2545 - 2.30 0.044 1797 -613.5 305.5 - - 1257 - - - - - - - - - 25.53 -
17873 206.2 9.6 769 17878 roll 1.26 - - 2551 - 2.28 0.056 381 -621.1 305.5 - - 1259 - - - - - - - - - 25.19 -
17933 201.7 9.7 771 17940 done 1.26 0.10 0.122 2522 -290.0 2.28 0.042 1807 625.4 305.5 - - 1261 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
18238 174.0 7.7 787 18286 roll 1.35 0.10 0.098 2576 540.0 2.28 0.051 3207 614.0 352.3 39.15 0.674 1071 -4.9 0.135 - - - - - - 26.67 25.86 24.68
18330 165.8 9.8 791 18336 done 1.35 0.12 0.132 2544 -266.7 2.28 0.044 1797 -618.4 352.3 - - 1069 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
18646 138.5 8.0 807 18684 roll 1.43 - - 2544 - 2.25 0.055 379 -630.2 391.0 30.95 0.632 914 -5.0 0.119 - - - - - - - 25.91 24.72
18713 133.3 8.2 810 18748 done 1.50 0.12 0.083 2607 525.0 2.28 0.040 1821 632.5 425.5 28.33 0.620 774 -4.9 0.115 - - - - - - 26.01 26.02 24.53
19048 96.6 10.4 827 19053 roll 1.50 0.10 0.128 2575 -320.0 2.17 0.048 3211 640.6 425.5 - - 771 - - - - - - - - 26.47 25.81 -
19096 92.6 9.7 829 19102 done 1.50 - - 2577 - 2.28 0.041 1784 -625.9 425.5 - - 770 - - - - - - - - - 25.92 -
19416 69.0 7.7 845 19459 roll 1.59 0.10 0.105 2638 610.0 2.17 0.052 392 -641.5 472.5 37.10 0.565 581 -5.1 0.067 - - - - - - 26.63 25.97 24.82
19507 60.0 10.8 849 19515 done 1.59 0.15 0.109 2590 -320.0 2.20 0.038 1800 640.0 472.5 - - 580 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
19824 31.4 8.5 876 19845 roll 1.64 - - 2590 - 2.22 0.047 3201 631.1 497.8 12.85 0.487 478 -7.9 0.055 - - - - - - - 26.08 24.94
19864 28.2 9.1 879 19873 done 1.65 0.10 0.099 2648 580.0 2.22 0.042 1797 -632.4 504.8 3.12 0.301 451 -8.7 0.088 - - - - - - 26.13 26.13 24.89
20070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20070 begin surface coast
20095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20095 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.12 7.03 0.044 39 -371.1 0.82 0.042 2299 612.2 505.56 - - 446 - - - - - - - -