OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.25 of 147.00 AH used of 24V (21.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.57 of 122.20 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1055
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 49 VBD -0.67 - - 137 - - - 2408 - -117.3 -20.73 - 2230 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.5 2 111 roll -0.67 13.68 0.278 3094 216.2 2.45 0.081 994 -577.1 -117.3 -37.45 - 3356 -30.1 - - - - - - - - - -
182 14.5 -13.5 13 189 done -0.51 0.20 0.151 3151 285.0 2.35 0.064 2406 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
511 38.7 -6.9 44 517 done -0.51 - - 3151 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
837 62.1 -7.6 75 838 done -0.51 - - 3151 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1154 84.5 -7.0 102 1155 done -0.51 - - 3150 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1465 107.7 -8.1 117 1470 roll -0.51 - - 3151 - 2.42 0.069 984 -587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1493 110.4 -8.2 118 1497 done -0.51 - - 3151 - 2.38 0.061 2412 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1810 131.2 -6.3 133 1811 done -0.57 - - 3151 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2121 148.0 -4.9 148 2123 done -0.65 0.12 0.084 3102 -408.3 - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2436 166.9 -6.2 159 2441 roll -0.88 0.17 0.105 3032 -411.8 2.40 0.078 3817 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2608 182.7 -10.1 164 2613 done -0.65 0.25 0.151 3101 276.0 2.30 0.054 2390 -620.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2938 209.0 -8.0 175 2942 roll -0.65 - - 3101 - 2.38 0.069 985 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2983 213.0 -8.4 176 2987 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.061 2408 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3309 239.5 -7.8 187 3310 done -0.65 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3614 262.6 -7.4 197 3615 done -0.65 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3920 283.8 -6.9 207 3922 done -0.65 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4258 306.1 -6.7 217 4262 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.069 987 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4292 308.5 -7.1 217 4296 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2406 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4625 330.9 -6.7 223 4629 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.081 3811 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4653 332.9 -7.1 223 4657 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2394 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4992 354.5 -6.4 229 4996 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 992 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5032 357.4 -7.5 229 5036 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.061 2402 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5353 377.4 -6.1 235 5358 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.081 3808 585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5404 380.6 -6.1 235 5408 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2397 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5715 399.1 -5.9 240 5719 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 992 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5766 402.4 -5.9 240 5770 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2407 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6088 421.8 -6.1 246 6092 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.081 3812 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6121 424.0 -6.5 246 6125 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2399 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6449 443.2 -5.9 252 6453 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 991 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6472 444.7 -6.0 252 6476 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2400 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6810 465.7 -6.2 258 6811 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7113 485.3 -6.4 263 7117 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.071 987 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7152 488.1 -7.4 263 7156 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.063 2403 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7474 507.6 -6.0 269 7478 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.070 992 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7518 510.4 -6.4 269 7523 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.062 2411 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7834 527.4 -5.4 275 7839 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 986 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7863 529.0 -5.5 275 7867 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.063 2404 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8196 546.2 -5.1 281 8197 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8500 560.7 -4.8 286 8501 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8803 574.1 -4.4 291 8804 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9106 586.5 -4.1 296 9111 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.071 986 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9141 588.0 -4.4 296 9145 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.063 2402 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9468 602.1 -4.4 302 9472 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.082 3814 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9497 603.6 -5.2 302 9501 done -0.71 - - 3099 - 2.30 0.055 2391 -618.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9831 620.7 -5.2 308 9832 done -0.75 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10133 638.0 -5.7 313 10135 done -0.79 0.12 0.092 3050 -408.3 - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10437 658.0 -6.7 318 10438 done -0.75 - - 3051 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10740 676.9 -6.2 323 10742 done -0.70 0.12 0.103 3086 291.7 - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11042 694.7 -5.9 328 11043 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11345 713.4 -6.3 333 11346 done -0.70 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11648 733.1 -6.6 338 11649 done -0.70 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11951 753.3 -6.7 343 11952 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12255 772.6 -6.3 348 12256 done -0.70 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12557 790.5 -5.9 353 12559 done -0.70 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12860 808.1 -5.8 358 12862 done -0.70 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13164 827.3 -6.4 363 13168 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.073 993 -582.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13191 829.3 -7.4 363 13195 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.064 2399 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13531 851.4 -6.5 369 13532 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13833 870.4 -6.2 374 13834 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14136 888.3 -5.9 379 14137 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14439 905.6 -5.7 384 14441 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14743 921.7 -5.3 389 14744 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15046 937.0 -5.0 394 15047 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15349 951.3 -4.7 399 15350 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15652 966.1 -4.9 404 15653 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15955 982.2 -5.3 409 15956 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16133 begin apogee
16142 992.5 5.7 412 16256 done -0.22 0.52 0.138 3243 301.9 - - 2201 - - 107.97 1.493 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
16257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin climb
16260 997.2 - 414 16384 roll 0.67 0.88 0.093 3533 329.5 2.78 0.077 789 -507.9 117.3 114.22 1.435 2397 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16419 996.7 5.8 416 16424 done 0.31 0.45 0.173 3422 -246.7 2.55 0.060 2197 552.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16752 980.6 4.8 422 16762 done 0.32 - - 3422 - - - 2197 - 124.7 7.68 1.212 2367 -3.6 0.345 - - - - - - - - -
17055 965.7 4.9 427 17062 done 0.32 - - 3422 - - - 2197 - 127.5 4.30 0.952 2355 -2.8 0.331 - - - - - - - - -
17359 951.0 4.9 432 17366 done 0.33 - - 3422 - - - 2197 - 130.9 4.88 1.036 2342 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
17661 935.7 5.0 437 17665 roll 0.33 - - 3422 - 2.42 0.078 782 -584.7 130.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17697 933.9 5.0 437 17701 done 0.33 - - 3422 - 2.35 0.061 2215 609.8 130.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18024 918.7 4.7 443 18037 done 0.34 - - 3422 - - - 2215 - 141.9 11.62 1.332 2297 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
18328 905.0 4.6 448 18345 done 0.36 - - 3422 - - - 2215 - 157.1 15.02 1.363 2235 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18630 890.8 4.8 453 18644 roll 0.37 - - 3422 - 2.45 0.080 792 -580.8 165.7 9.18 1.271 2200 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
18686 888.1 5.1 453 18690 done 0.43 0.10 0.092 3461 390.0 2.33 0.061 2208 607.7 165.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18997 870.4 5.8 458 18999 done 0.37 - - 3461 - - - 2208 - 165.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19300 853.3 5.7 463 19304 roll 0.31 0.15 0.142 3423 -253.3 2.45 0.077 783 -581.6 165.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19363 850.2 4.4 464 19388 done 0.40 - - 3423 - 2.33 0.061 2204 609.9 186.8 20.10 1.367 2113 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19728 831.9 5.1 470 19733 roll 0.47 0.12 0.089 3476 441.7 2.42 0.077 784 -586.8 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19768 829.3 6.4 470 19772 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.062 2203 609.0 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20095 805.4 7.4 476 20097 done 0.32 0.20 0.144 3418 -290.0 - - 2203 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20399 787.7 5.8 481 20401 done 0.41 - - 3418 - - - 2202 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20701 769.5 6.0 486 20706 roll 0.49 0.15 0.084 3489 473.3 2.45 0.077 790 -576.3 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20741 766.5 7.7 486 20746 done 0.38 0.17 0.139 3441 -282.4 2.35 0.062 2210 604.3 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21063 747.3 5.9 492 21064 done 0.38 - - 3441 - - - 2209 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21365 730.2 5.6 497 21369 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 784 -581.6 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21409 727.3 6.1 497 21414 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2207 605.5 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21726 708.8 5.9 503 21727 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22029 691.5 5.7 508 22030 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22332 673.0 6.1 513 22336 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 792 -577.1 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22371 670.4 7.2 513 22375 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.060 2199 603.9 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22693 650.0 6.4 519 22694 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22995 631.1 6.2 524 22999 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -578.0 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23047 628.1 5.6 524 23051 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 603.8 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23357 611.2 5.4 529 23362 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -579.6 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23402 608.7 5.0 529 23407 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2201 603.8 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23719 591.2 5.6 535 23724 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 792 -582.2 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23754 588.9 5.7 535 23758 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2214 605.1 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24081 568.1 6.5 541 24082 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24384 547.6 6.8 546 24388 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 788 -576.9 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24435 544.2 5.9 546 24439 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2206 603.4 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24745 524.9 6.2 551 24749 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.081 3618 588.3 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24790 522.0 6.1 551 24795 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 -607.7 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25107 503.0 6.0 557 25111 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 784 -578.8 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25176 498.8 4.3 558 25205 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.060 2202 603.4 211.3 22.33 1.162 2014 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
25540 475.2 6.6 564 25541 done 0.52 0.10 0.097 3490 410.0 - - 2202 - 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25843 452.4 7.5 569 25844 done 0.52 - - 3489 - - - 2202 - 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26145 430.9 7.1 574 26146 done 0.52 - - 3490 - - - 2202 - 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26448 411.4 6.4 579 26453 roll 0.52 - - 3490 - 2.47 0.077 779 -576.1 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26533 405.9 5.9 580 26537 done 0.52 - - 3490 - 2.38 0.062 2211 601.7 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26878 383.8 6.5 586 26882 roll 0.48 - - 3490 - 2.47 0.077 781 -578.9 211.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26951 378.5 6.1 587 26956 done 0.44 - - 3490 - 2.35 0.061 2200 603.8 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27312 352.5 7.3 593 27316 roll 0.44 - - 3490 - 2.45 0.077 785 -577.6 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27397 346.0 7.6 594 27401 done 0.44 - - 3490 - 2.35 0.060 2204 603.8 211.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27741 319.4 7.8 600 27746 roll 0.44 - - 3490 - 2.45 0.076 787 -578.4 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27775 316.5 6.9 600 27779 done 0.44 - - 3490 - 2.35 0.060 2206 603.8 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28104 291.6 7.6 607 28108 roll 0.44 - - 3490 - 2.38 0.080 3619 593.7 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28132 289.2 7.6 607 28140 done 0.36 0.20 0.160 3437 -265.0 2.33 0.061 2195 -611.2 211.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28446 271.6 5.5 618 28451 roll 0.48 0.12 0.085 3483 383.3 2.42 0.075 784 -583.1 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28525 266.5 5.8 620 28529 done 0.48 - - 3483 - 2.35 0.059 2206 605.1 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28845 248.1 5.7 631 28846 done 0.48 - - 3483 - - - 2205 - 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29151 230.7 5.6 641 29155 roll 0.53 - - 3483 - 2.47 0.076 784 -575.3 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29219 226.9 5.2 643 29223 done 0.53 - - 3483 - 2.35 0.060 2200 602.6 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29556 207.1 5.9 654 29557 done 0.57 - - 3483 - - - 2199 - 211.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29862 188.9 6.0 664 29866 roll 0.61 - - 3484 - 2.38 0.079 3608 592.0 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29902 186.2 7.4 665 29906 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.060 2187 -609.9 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30233 166.6 5.6 676 30237 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.076 782 -585.4 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30311 162.2 6.0 678 30315 done 0.56 - - 3490 - 2.35 0.059 2206 606.0 211.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30635 145.2 5.4 690 30639 roll 0.56 - - 3490 - 2.42 0.075 791 -584.7 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30662 143.5 5.4 691 30666 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.058 2200 604.7 211.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30979 128.7 4.2 706 31005 done 0.59 - - 3490 - - - 2199 - 238.4 23.88 0.929 1904 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
31310 115.7 4.3 722 31336 roll 0.71 0.15 0.084 3554 426.7 2.42 0.074 791 -581.8 261.2 20.48 0.907 1811 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
31486 103.7 7.0 730 31491 done 0.64 0.12 0.138 3521 -275.0 2.33 0.058 2206 607.3 261.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31814 84.0 5.7 746 31818 roll 0.64 - - 3520 - 2.35 0.077 3613 598.7 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31856 81.4 7.2 748 31860 done 0.59 - - 3520 - 2.30 0.060 2198 -615.2 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32185 61.3 6.3 777 32191 done 0.59 - - 3520 - - - 2199 - 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32511 40.6 6.1 808 32515 roll 0.59 - - 3521 - 2.40 0.075 786 -588.8 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32552 38.1 5.4 811 32556 done 0.65 - - 3520 - 2.33 0.058 2201 607.3 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32881 18.4 6.6 841 32887 done 0.65 - - 3520 - - - 2200 - 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
33076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33076 begin surface coast
33229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33229 begin surface
SM 4.46 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2408 - 275.23 11.05 0.814 1754 -4.6 0.003 - - - - - -