prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.38 of 310.00 AH used of 24V (63.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 104 | VBD | -0.64 | - | - | 208 | - | - | - | 2097 | - | -146.0 | -88.28 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.55 |
| 107 | 3.7 | -8.4 | 18 | 120 | roll | -0.64 | 6.32 | 0.357 | 2174 | 311.1 | 2.72 | 2.191 | 692 | -516.5 | -146.0 | -1.48 | - | 3316 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.13 | 14.26 |
| 135 | 11.3 | -25.4 | 24 | 139 | done | -0.64 | 0.10 | 0.342 | 2196 | 220.0 | 2.45 | 0.055 | 2106 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.27 | 14.28 |
| 262 | 31.9 | -15.8 | 49 | 266 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.083 | 3505 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.20 | 14.60 |
| 281 | 35.3 | -15.5 | 53 | 285 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.044 | 2097 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.44 |
| 406 | 55.9 | -15.4 | 78 | 409 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | - | - | 2096 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 531 | 73.5 | -14.6 | 103 | 535 | roll | -0.64 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.080 | 3503 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.23 | 14.69 |
| 551 | 76.5 | -14.3 | 107 | 555 | done | -0.64 | 0.05 | 0.428 | 2191 | 300.0 | 2.38 | 0.044 | 2085 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.28 |
| 679 | 93.8 | -13.2 | 132 | 681 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | 14.68 |
| 807 | 110.9 | -13.3 | 146 | 807 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 1107 | 148.5 | -12.6 | 161 | 1110 | roll | -0.64 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.062 | 693 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.31 | 14.76 |
| 1157 | 153.6 | -12.8 | 163 | 1160 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.055 | 2103 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.52 |
| 1462 | 194.4 | -13.0 | 178 | 1465 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.062 | 693 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.33 | 14.78 |
| 1487 | 196.4 | -13.1 | 179 | 1491 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2195 | 175.0 | 2.42 | 0.057 | 2103 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.35 | 14.33 |
| 1792 | 235.1 | -12.2 | 194 | 1795 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.28 | 14.80 |
| 1827 | 239.5 | -12.2 | 196 | 1830 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.33 | 0.043 | 2102 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
| 2142 | 279.0 | -12.5 | 212 | 2145 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.063 | 697 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.81 |
| 2187 | 284.1 | -12.6 | 214 | 2191 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2198 | 187.5 | 2.40 | 0.054 | 2102 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.36 | 14.33 |
| 2497 | 321.0 | -11.8 | 230 | 2500 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.083 | 3501 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
| 2552 | 327.6 | -12.0 | 233 | 2555 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.042 | 2091 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.57 |
| 2744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | 351.7 | -12.5 | 243 | 2879 | done | -0.15 | 0.47 | 0.249 | 2355 | 355.3 | - | - | 2160 | - | - | 125.30 | 1.589 | 2716 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.88 | 13.11 |
| 2880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3167 | 350.8 | 2.8 | 264 | 3167 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.56 |
| 3467 | 342.6 | 2.9 | 279 | 3468 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 3767 | 333.6 | 3.1 | 294 | 3767 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 4067 | 324.2 | 3.2 | 309 | 4067 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 4367 | 314.8 | 3.1 | 324 | 4367 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4667 | 305.9 | 2.9 | 339 | 4668 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4967 | 297.1 | 2.9 | 354 | 4968 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 5267 | 288.3 | 2.9 | 369 | 5268 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5567 | 279.5 | 2.9 | 384 | 5567 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5867 | 270.8 | 3.0 | 399 | 5867 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6167 | 262.2 | 2.9 | 414 | 6167 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6464 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | 253.4 | - | 429 | 6608 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.161 | 2609 | 412.9 | 2.58 | 0.065 | 754 | -545.0 | 146.0 | 130.18 | 1.435 | 2117 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.95 | 13.27 |
| 6708 | 234.7 | 10.0 | 441 | 6712 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.051 | 2145 | 574.8 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.07 | 14.22 |
| 7023 | 197.9 | 12.0 | 457 | 7027 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.083 | 3553 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.18 | 14.60 |
| 7094 | 191.1 | 12.3 | 460 | 7098 | done | 0.64 | 0.05 | 0.414 | 2604 | -140.0 | 2.35 | 0.044 | 2158 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.30 | 14.30 |
| 7416 | 154.2 | 10.5 | 477 | 7420 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.066 | 743 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.24 | 14.69 |
| 7480 | 148.2 | 10.0 | 480 | 7483 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.052 | 2159 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.33 | 14.51 |
| 7790 | 116.0 | 10.1 | 496 | 7793 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.084 | 3556 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.28 | 14.77 |
| 7855 | 110.3 | 10.2 | 499 | 7859 | done | 0.64 | 0.08 | 0.344 | 2599 | -200.0 | 2.35 | 0.044 | 2150 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.31 |
| 8160 | 80.3 | 9.4 | 544 | 8164 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.067 | 735 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
| 8230 | 74.1 | 8.6 | 558 | 8234 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.052 | 2157 | 587.6 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.55 |
| 8357 | 63.2 | 9.2 | 583 | 8361 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.085 | 3550 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
| 8427 | 56.6 | 8.9 | 597 | 8430 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.044 | 2146 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
| 8554 | 46.2 | 9.0 | 622 | 8560 | roll | 0.64 | - | - | 2630 | - | 2.42 | 0.067 | 749 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.75 |
| 8641 | 38.6 | 8.3 | 640 | 8645 | done | 0.64 | 0.08 | 0.314 | 2603 | -337.5 | 2.40 | 0.052 | 2158 | 587.1 | 146.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.36 | 14.39 |
| 8766 | 28.3 | 8.2 | 665 | 8770 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.083 | 3560 | 560.8 | 150.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.28 | 14.73 |
| 8811 | 24.4 | 8.9 | 674 | 8815 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.044 | 2149 | -600.4 | 150.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.55 |
| 8939 | 13.6 | 8.4 | 699 | 8942 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.065 | 743 | -573.9 | 150.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
| 8998 | 8.3 | 8.6 | 711 | 9002 | done | 0.64 | 0.05 | 0.378 | 2605 | -360.0 | 2.42 | 0.051 | 2157 | 584.3 | 150.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | 14.39 |
| 9060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -6.45 | 5.50 | 0.058 | 269 | 48.9 | 0.10 | 0.138 | 2066 | -30600.0 | 220.03 | 65.93 | 0.239 | 1822 | 27.6 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||