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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 241.93 of 350.00 AH used of 24V (30.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -34.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 149 | VBD | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -126.12 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 4.9 | -7.1 | 13 | 183 | roll | -0.89 | 10.75 | 0.432 | 2212 | 194.5 | 1.50 | 0.128 | 1654 | -570.7 | -146.0 | -7.80 | - | 3338 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 14.70 |
| 282 | 37.5 | -19.9 | 25 | 286 | done | -0.79 | 0.15 | 0.275 | 2245 | 220.0 | 1.60 | 0.112 | 2504 | 531.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.13 | - |
| 599 | 98.4 | -19.9 | 56 | 605 | done | -0.71 | 0.12 | 0.318 | 2276 | 258.3 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | - |
| 909 | 149.9 | -15.1 | 67 | 912 | roll | -0.66 | - | - | 2277 | - | 1.50 | 0.097 | 1654 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 948 | 155.9 | -15.8 | 68 | 952 | done | -0.61 | 0.15 | 0.263 | 2304 | 180.0 | 1.55 | 0.115 | 2500 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.14 | - |
| 1279 | 198.9 | -12.8 | 79 | 1280 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 235.7 | -11.8 | 89 | 1580 | done | -0.58 | - | - | 2304 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 269.3 | -11.0 | 99 | 1883 | roll | -0.58 | - | - | 2305 | - | 1.52 | 0.099 | 1647 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 1927 | 273.1 | -10.9 | 100 | 1931 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | 1.58 | 0.119 | 2499 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 2247 | 306.8 | -10.5 | 111 | 2248 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 339.1 | -10.7 | 121 | 2549 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 369.8 | -10.4 | 131 | 2848 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 400.5 | -10.0 | 141 | 3152 | roll | -0.58 | - | - | 2295 | - | 1.58 | 0.129 | 3349 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 3192 | 404.4 | -10.2 | 142 | 3196 | done | -0.58 | - | - | 2295 | - | 1.50 | 0.085 | 2485 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3517 | 440.1 | -10.6 | 153 | 3519 | done | -0.58 | - | - | 2294 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 470.8 | -10.1 | 163 | 3818 | done | -0.58 | - | - | 2295 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 501.4 | -10.1 | 173 | 4120 | done | -0.58 | - | - | 2295 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 532.4 | -10.3 | 183 | 4418 | done | -0.58 | - | - | 2295 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 554.5 | -10.3 | 190 | 4810 | done | -0.22 | 0.50 | 0.223 | 2430 | 270.0 | - | - | 2516 | - | - | 161.57 | 2.482 | 2741 | -3.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.10 |
| 4811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4817 | 563.1 | - | 196 | 5003 | done | 0.89 | 1.25 | 0.160 | 2787 | 285.6 | - | - | 2516 | - | 146.0 | 180.82 | 2.368 | 2144 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - | 11.44 |
| 5294 | 531.3 | 8.5 | 212 | 5298 | roll | 0.86 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.097 | 1673 | -533.5 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5338 | 527.9 | 8.7 | 213 | 5341 | done | 0.82 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.114 | 2503 | 525.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 5664 | 496.7 | 9.4 | 224 | 5668 | roll | 0.79 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.129 | 3363 | 544.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5732 | 490.3 | 9.4 | 226 | 5736 | done | 0.74 | 0.20 | 0.244 | 2752 | -205.0 | 1.50 | 0.088 | 2498 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 6063 | 466.4 | 7.2 | 237 | 6094 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2498 | - | 173.0 | 28.90 | 2.312 | 2035 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.00 |
| 6393 | 439.5 | 8.4 | 248 | 6395 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2498 | - | 173.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 412.9 | 9.1 | 258 | 6696 | roll | 0.78 | - | - | 2752 | - | 1.58 | 0.127 | 3357 | 543.7 | 173.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6731 | 409.6 | 9.2 | 259 | 6734 | done | 0.78 | - | - | 2756 | - | 1.50 | 0.087 | 2496 | -574.0 | 173.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7061 | 377.9 | 9.2 | 270 | 7065 | roll | 0.78 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.099 | 1667 | -552.7 | 173.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7109 | 374.6 | 9.2 | 271 | 7113 | done | 0.78 | - | - | 2762 | - | 1.58 | 0.114 | 2511 | 534.2 | 173.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7431 | 345.8 | 8.2 | 282 | 7432 | done | 0.78 | - | - | 2762 | - | - | - | 2511 | - | 173.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 322.3 | 7.9 | 292 | 7748 | roll | 0.80 | - | - | 2762 | - | 1.60 | 0.129 | 3357 | 528.8 | 183.4 | 11.57 | 2.093 | 1994 | -3.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.25 |
| 7790 | 317.2 | 8.3 | 294 | 7793 | done | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.089 | 2485 | -581.3 | 183.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8125 | 286.8 | 9.0 | 305 | 8129 | roll | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.48 | 0.100 | 1667 | -552.7 | 183.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 8178 | 283.7 | 8.9 | 306 | 8182 | done | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.52 | 0.114 | 2511 | 555.3 | 183.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8493 | 255.2 | 8.5 | 317 | 8494 | done | 0.80 | - | - | 2774 | - | - | - | 2511 | - | 183.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 231.1 | 7.6 | 327 | 8819 | roll | 0.82 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.126 | 3360 | 547.7 | 200.1 | 18.60 | 2.097 | 1927 | -3.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.17 |
| 8900 | 223.1 | 8.4 | 330 | 8904 | done | 0.81 | - | - | 2781 | - | 1.50 | 0.088 | 2495 | -576.7 | 200.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9226 | 197.3 | 6.5 | 341 | 9284 | roll | 0.88 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.102 | 1668 | -544.1 | 247.6 | 52.10 | 2.123 | 1731 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 12.98 |
| 9367 | 188.7 | 7.2 | 345 | 9405 | done | 0.93 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.115 | 2511 | 554.6 | 275.7 | 31.35 | 1.996 | 1616 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.05 |
| 9715 | 160.5 | 7.1 | 357 | 9750 | done | 0.98 | 0.12 | 0.156 | 2832 | 383.3 | - | - | 2511 | - | 305.2 | 32.55 | 2.052 | 1496 | -3.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.09 |
| 10039 | 126.9 | 10.4 | 368 | 10042 | roll | 0.97 | - | - | 2838 | - | 1.50 | 0.103 | 1667 | -562.7 | 305.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10165 | 112.9 | 11.2 | 372 | 10168 | done | 0.97 | - | - | 2839 | - | 1.58 | 0.116 | 2512 | 534.8 | 305.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10485 | 82.8 | 6.9 | 395 | 10513 | roll | 1.03 | - | - | 2838 | - | 1.58 | 0.130 | 3350 | 530.4 | 342.0 | 21.27 | 0.425 | 1346 | -6.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.90 |
| 10555 | 73.6 | 14.4 | 402 | 10559 | done | 1.00 | - | - | 2845 | - | 1.50 | 0.090 | 2484 | -577.3 | 342.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10872 | 38.7 | 12.7 | 433 | 10878 | done | 0.99 | - | - | 2845 | - | - | - | 2483 | - | 342.0 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.36 | 8.27 | 0.104 | 141 | 17.0 | - | - | 2483 | - | 549.72 | 111.38 | 0.172 | 498 | 4.5 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||