OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.60 of 150.00 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.53 of 100.00 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.58 - - 129 - - - 2588 - -175.2 -79.45 - 3108 - - - - - - - - - - -
114 5.0 -12.3 11 139 roll -0.58 9.02 0.236 2194 228.9 2.80 0.043 1172 -505.7 -175.2 -7.12 - 3567 -64.5 - - - - - - - 24.73 25.90 26.45
191 39.4 -30.7 19 197 done -0.58 - - 2194 - 2.90 0.035 2641 506.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
521 99.4 -14.6 37 528 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.028 1172 -524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
553 103.6 -14.1 38 559 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.031 2640 515.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
875 145.2 -14.1 54 881 roll -0.58 - - 2193 - 1.85 0.047 3849 653.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
896 145.2 -14.1 54 904 done -0.58 - - 2194 - 1.83 0.024 2579 -694.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1201 185.4 -12.0 70 1207 roll -0.58 - - 2193 - 2.00 0.044 3845 633.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1256 190.9 -12.0 72 1261 done -0.58 - - 2194 - 1.80 0.024 2585 -700.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1580 228.8 -11.1 88 1586 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.028 1160 -533.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1609 232.0 -10.9 89 1614 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.032 2639 518.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
1938 264.8 -10.0 105 1944 roll -0.58 - - 2193 - 1.83 0.048 3841 656.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
2003 269.9 -10.1 107 2011 done -0.58 - - 2194 - 1.83 0.024 2581 -688.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2311 302.5 -10.4 123 2312 done -0.58 - - 2193 - - - 2581 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2610 331.4 -9.1 138 2611 done -0.58 - - 2189 - - - 2581 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2910 358.6 -9.3 153 2916 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.044 3828 608.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.06 -
2956 361.1 -9.4 154 2965 done -0.58 - - 2193 - 1.85 0.023 2580 -674.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.41 -
3258 391.2 -9.6 170 3259 done -0.58 - - 2193 - - - 2580 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3559 421.1 -10.2 185 3565 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.027 1161 -531.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
3579 421.1 -10.2 185 3587 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.031 2643 520.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.15 -
3886 450.2 -7.4 201 3892 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.048 3840 636.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.02 -
3917 452.1 -7.3 202 3923 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.025 2577 -671.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.38 -
4244 473.8 -7.1 218 4245 done -0.58 - - 2193 - - - 2577 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4539 496.5 -7.8 233 4540 done -0.58 - - 2193 - - - 2577 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4839 519.8 -7.7 248 4840 done -0.58 - - 2196 - - - 2577 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5141 543.7 -8.1 263 5147 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.027 1168 -531.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.15 -
5167 546.1 -8.3 264 5173 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.031 2639 516.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
5501 573.9 -8.3 280 5506 roll -0.58 - - 2193 - 1.88 0.049 3829 633.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.95 -
5529 576.7 -8.3 281 5535 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.025 2578 -658.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.34 -
5872 603.0 -7.5 297 5878 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.028 1166 -538.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.12 -
5903 603.0 -7.5 297 5911 done -0.58 - - 2186 - 2.83 0.031 2638 520.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.08 -
6213 627.7 -7.0 308 6215 done -0.58 - - 2186 - - - 2636 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6510 647.6 -6.6 318 6515 roll -0.58 - - 2186 - 2.80 0.029 1154 -529.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.08 -
6551 650.1 -6.6 319 6558 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2638 520.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
6889 676.6 -8.4 330 6890 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7190 702.9 -8.9 340 7196 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1151 -530.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
7235 706.4 -9.0 341 7241 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2635 524.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
7569 737.3 -9.2 352 7576 roll -0.58 - - 2172 - 1.88 0.047 3828 634.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.88 -
7595 737.3 -9.2 352 7602 done -0.58 - - 2172 - 1.85 0.027 2590 -669.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
7915 772.3 -10.3 363 7922 roll -0.58 - - 2172 - 2.65 0.030 1175 -534.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
7974 776.5 -10.3 364 7980 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.033 2639 517.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
8295 810.1 -9.7 375 8301 roll -0.58 - - 2167 - 2.80 0.030 1166 -526.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.99 -
8325 810.1 -9.7 375 8333 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.034 2634 518.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
8636 840.6 -8.6 386 8637 done -0.58 - - 2167 - - - 2632 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8933 865.0 -7.9 396 8940 roll -0.58 - - 2167 - 2.83 0.030 1159 -520.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
8987 868.1 -7.9 397 8993 done -0.58 0.12 0.117 2197 250.0 2.85 0.034 2638 518.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
9309 887.5 -5.7 408 9315 roll -0.58 - - 2197 - 2.80 0.029 1161 -527.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
9341 887.5 -5.7 408 9349 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2636 517.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.88 -
9650 909.0 -6.5 419 9651 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9947 928.7 -6.6 429 9954 roll -0.58 - - 2194 - 2.83 0.029 1153 -523.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
9991 931.4 -6.7 430 9997 done -0.58 - - 2194 - 2.88 0.034 2637 515.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
10324 954.6 -6.6 441 10330 roll -0.58 - - 2184 - 1.92 0.050 3845 629.2 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.70 -
10349 954.6 -6.6 441 10355 done -0.58 - - 2184 - 1.90 0.028 2586 -662.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.18 -
10670 977.4 -6.8 452 10675 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.031 1176 -532.1 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.90 -
10712 980.4 -6.8 453 10720 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2638 513.0 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.81 -
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10877 991.5 -6.8 458 11048 done -0.12 0.43 0.082 2336 360.5 0.12 0.083 2598 -333.3 - 160.55 0.974 2845 -4.2 0.446 - - - - - - 25.80 24.77 23.41
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11054 998.8 - 463 11234 done 0.58 0.60 0.034 2593 428.3 - - 2598 - 175.2 173.48 0.964 2136 -4.1 0.444 - - - - - - 25.20 - 23.44
11530 951.8 12.9 480 11536 roll 0.58 - - 2592 - 2.00 0.042 3843 622.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.82 -
11562 951.8 12.9 480 11571 done 0.58 0.12 0.165 2571 -175.0 2.00 0.017 2520 -661.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.69 26.13 -
11871 913.5 10.7 491 11878 roll 0.58 - - 2561 - 2.22 0.041 3847 597.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.89 -
11925 908.9 10.9 492 11931 done 0.58 - - 2571 - 2.00 0.017 2516 -665.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.27 -
12246 874.4 9.6 503 12247 done 0.58 - - 2572 - - - 2514 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12548 847.5 8.9 513 12569 roll 0.62 - - 2561 - 2.28 0.041 3851 586.4 191.1 14.07 0.920 2063 -2.6 0.254 - - - - - - - 25.93 24.16
12653 837.4 9.9 516 12659 done 0.62 - - 2572 - 2.03 0.018 2517 -657.1 191.1 - - 2052 - - - - - - - - - 26.18 -
12984 806.3 9.6 527 12990 roll 0.62 - - 2562 - 2.25 0.042 3842 588.9 191.1 - - 2049 - - - - - - - - - 25.86 -
13037 802.4 9.9 528 13043 done 0.62 - - 2572 - 2.00 0.018 2521 -660.5 191.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.27 -
13358 765.6 11.2 539 13365 roll 0.62 - - 2562 - 2.22 0.041 3848 597.7 191.1 - - 2049 - - - - - - - - - 25.87 -
13395 761.0 11.4 540 13401 done 0.62 - - 2573 - 2.00 0.018 2523 -662.5 191.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.32 -
13733 725.3 10.0 551 13734 done 0.62 - - 2572 - - - 2524 - 191.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14033 698.9 8.5 561 14064 done 0.68 - - 2572 - - - 2523 - 216.7 28.50 0.806 1967 -2.8 0.258 - - - - - - - - 24.37
14366 669.6 8.9 572 14388 roll 0.72 0.12 0.074 2654 683.3 2.22 0.041 3840 593.2 231.9 14.25 0.745 1898 -4.8 0.456 - - - - - - 26.26 25.84 24.38
14452 658.6 11.9 574 14459 done 0.72 0.20 0.166 2611 -215.0 2.00 0.016 2532 -654.0 231.9 - - 1889 - - - - - - - - 25.39 26.09 -
14774 618.2 11.4 585 14780 roll 0.72 - - 2601 - 2.22 0.042 3851 594.1 231.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.78 -
14827 613.7 11.6 586 14834 done 0.72 - - 2611 - 2.00 0.018 2529 -661.0 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - 26.22 -
15139 575.0 11.4 600 15141 done 0.72 - - 2611 - - - 2529 - 231.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15439 539.6 11.8 615 15445 roll 0.72 - - 2601 - 2.20 0.041 3837 594.5 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.83 -
15467 536.3 11.9 616 15473 done 0.72 - - 2611 - 1.98 0.017 2530 -660.1 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - 26.32 -
15796 500.5 10.3 632 15802 roll 0.72 - - 2623 - 2.58 0.026 1092 -557.4 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.98 -
15849 495.7 9.9 634 15855 done 0.72 - - 2618 - 2.72 0.026 2598 553.7 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.98 -
16176 463.6 9.8 650 16182 roll 0.72 - - 2630 - 2.72 0.026 1098 -551.5 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.97 -
16207 460.3 9.9 651 16213 done 0.72 - - 2622 - 2.70 0.025 2592 553.3 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.98 -
16533 426.9 10.6 667 16540 roll 0.72 - - 2613 - 2.00 0.041 3837 622.5 231.9 - - 1880 - - - - - - - - - 25.82 -
16576 423.4 10.9 668 16584 done 0.72 - - 2628 - 1.98 0.016 2527 -661.6 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 26.35 -
16882 389.6 10.4 684 16887 roll 0.72 - - 2635 - 2.55 0.025 1089 -563.9 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.97 -
16908 386.9 10.2 685 16914 done 0.72 - - 2630 - 2.72 0.025 2595 553.7 231.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.97 -
17239 358.2 8.1 701 17287 roll 0.82 - - 2621 - 2.10 0.041 3849 597.1 270.1 39.17 0.642 1739 -3.7 0.215 - - - - - - - 25.75 24.36
17328 351.6 8.4 704 17368 done 0.89 0.10 0.088 2699 780.0 2.05 0.017 2528 -644.4 298.5 27.27 0.580 1626 -4.1 0.263 - - - - - - 25.87 26.00 24.32
17690 299.4 14.8 722 17697 roll 0.89 0.12 0.164 2672 -225.0 2.55 0.024 1108 -556.9 298.5 - - 1611 - - - - - - - - 25.81 25.83 -
17739 292.8 13.7 724 17746 done 0.89 - - 2659 - 2.72 0.024 2594 546.3 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - 25.86 -
18072 255.8 10.6 740 18078 roll 0.89 - - 2672 - 2.72 0.025 1105 -547.4 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - 25.92 -
18102 252.5 10.3 741 18108 done 0.89 - - 2659 - 2.72 0.024 2597 548.5 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - 25.95 -
18429 218.2 11.2 757 18435 roll 0.89 - - 2673 - 2.72 0.025 1097 -551.5 298.5 - - 1612 - - - - - - - - - 25.96 -
18494 212.2 11.6 759 18502 done 0.89 - - 2663 - 2.72 0.024 2597 551.5 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.01 -
18799 177.2 10.4 775 18805 roll 0.89 - - 2676 - 2.72 0.024 1109 -547.1 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.01 -
18870 169.7 10.5 778 18876 done 0.89 - - 2667 - 2.70 0.023 2596 550.7 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - 26.05 -
19199 132.7 10.2 794 19206 roll 0.89 - - 2680 - 2.75 0.024 1086 -549.1 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.03 -
19244 129.9 9.8 795 19254 done 0.89 - - 2675 - 2.75 0.022 2595 548.7 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.08 -
19548 106.2 8.1 811 19603 roll 0.98 - - 2688 - 2.78 0.023 1094 -539.9 334.9 43.35 0.334 1501 -2.5 0.083 - - - - - - - 26.01 24.88
19648 96.1 10.5 815 19657 done 0.98 - - 2688 - 2.80 0.024 2599 537.5 334.9 3.05 0.161 1486 -4.9 0.308 - - - - - - - 25.94 24.93
19980 67.3 6.3 831 20087 roll 1.19 0.20 0.054 2815 635.0 2.88 0.024 1096 -521.9 421.3 97.93 0.250 1135 -3.6 0.101 - - - - - - 26.36 25.78 24.95
20226 41.3 10.6 845 20236 done 1.19 0.17 0.138 2762 -311.8 2.78 0.021 2600 541.0 421.3 2.10 0.168 1133 - - - - - - - - 25.48 25.89 25.05
20552 8.8 9.4 890 20563 roll 1.20 - - 2775 - 2.85 0.022 1098 -527.0 422.2 2.53 0.150 1129 -1.6 0.010 - - - - - - - 25.98 24.94
20619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20619 begin surface coast
20636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20636 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.95 6.60 0.021 135 20.4 2.95 0.024 2648 -2054.2 430.01 5.75 0.133 1097 190.8 -0.188 - - - - - -