Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.24 of 91.80 AH used of 24V (15.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.38 of 61.20 AH used of 10V (34.02% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 94.7 m at 801.2 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1804 - -117.3 -53.17 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.7 -23.5 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.0 2.80 0.097 3205 500.4 -117.3 -0.40 - 3483 -37.5 - - - - - - - - - -
278 40.8 -10.4 9 287 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1789 -534.3 -117.3 -0.20 - 3483 - - - - - - - - - - -
602 75.2 -10.5 22 624 done -1.46 - - 2124 - - - 1789 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
934 110.5 -10.9 35 943 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3205 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
962 113.7 -11.5 36 971 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1791 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1298 149.7 -10.4 49 1303 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.094 3196 505.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1332 153.4 -10.5 50 1341 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -526.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1662 187.6 -10.4 63 1685 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1995 221.0 -9.9 76 2004 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3208 511.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2045 226.1 -9.6 77 2054 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1798 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2387 259.5 -9.8 91 2395 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3206 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2415 262.3 -10.2 92 2424 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2752 295.9 -10.0 105 2774 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3083 329.3 -9.9 118 3092 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3205 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3140 334.8 -10.2 120 3149 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1793 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3475 369.3 -10.2 133 3498 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3809 401.6 -9.3 146 3818 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3204 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3872 407.3 -8.9 148 3880 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1793 -522.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4202 439.3 -10.4 161 4224 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4535 473.9 -10.4 174 4545 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3204 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4592 480.0 -10.1 176 4601 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1795 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4927 511.5 -8.4 189 4950 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5260 538.2 -8.2 202 5282 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5592 563.3 -7.7 215 5602 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3205 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5644 567.4 -8.2 216 5652 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1797 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5985 594.7 -8.3 230 5989 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 387 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6036 598.5 -7.8 231 6045 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1814 559.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6377 623.9 -7.7 245 6386 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3224 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6434 628.6 -8.2 247 6442 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1795 -535.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6771 657.1 -8.2 260 6779 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 383 -538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6895 666.6 -7.1 264 6899 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.055 1807 547.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7219 690.3 -9.4 277 7228 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 384 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7349 703.7 -10.0 281 7358 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1803 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7667 735.7 -10.0 294 7690 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8000 758.8 -3.8 307 8009 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 382 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8202 769.5 -8.3 314 8211 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1804 557.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8533 803.9 -10.8 327 8542 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.098 3207 519.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8561 806.8 -10.5 328 8570 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1794 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8899 832.6 -8.0 341 8919 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9229 860.2 -8.3 354 9238 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3211 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9268 863.9 -9.0 355 9277 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9548 887.7 9.3 366 9665 done -0.50 1.10 0.111 2336 192.7 - - 2103 - - 108.57 1.343 3000 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9670 893.5 4.2 371 9786 roll 1.46 2.05 0.061 2766 209.8 2.85 0.081 3515 495.4 117.3 107.28 1.300 2521 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10040 879.6 5.3 384 10075 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.045 2091 -551.9 145.0 27.42 1.317 2408 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
10384 855.9 8.5 398 10393 roll 1.50 - - 2766 - 2.78 0.081 3517 512.9 145.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10631 834.4 7.9 406 10640 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.048 2100 -555.7 145.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10973 812.0 6.1 420 10987 roll 1.50 - - 2766 - 2.78 0.082 3513 508.3 150.0 6.30 1.401 2388 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11006 810.0 6.6 421 11015 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.047 2101 -553.7 150.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11336 791.6 5.9 434 11359 done 1.50 - - 2766 - - - 2100 - 160.3 9.68 1.378 2346 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11668 767.3 7.0 447 11677 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.082 3516 514.9 160.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11736 762.7 6.9 449 11745 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.046 2096 -550.4 160.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12061 743.5 5.5 462 12084 done 1.52 - - 2766 - - - 2093 - 180.7 19.50 1.322 2263 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12393 717.5 9.0 475 12416 done 1.54 - - 2766 - - - 2093 - 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12727 690.0 7.2 488 12735 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.080 3518 523.9 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12783 686.3 6.6 490 12792 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.045 2094 -558.4 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13118 668.1 6.0 503 13133 roll 1.54 - - 2766 - 2.65 0.071 697 -527.2 186.4 6.38 1.332 2240 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
13141 666.6 6.7 503 13150 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.047 2109 547.3 186.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13482 639.2 9.8 517 13491 roll 1.55 - - 2766 - 2.65 0.080 3509 528.3 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13538 633.5 9.5 519 13547 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.046 2096 -554.1 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13876 606.4 8.3 532 13885 roll 1.55 - - 2766 - 2.60 0.070 690 -540.8 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13915 602.8 8.1 533 13924 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.047 2099 556.9 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14240 572.0 9.5 546 14249 roll 1.55 - - 2766 - 2.65 0.077 3509 532.1 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14302 566.0 9.9 548 14310 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.043 2100 -556.9 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14632 538.4 7.8 561 14641 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.076 3513 529.2 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14666 535.6 7.4 562 14675 done 1.55 - - 2765 - 2.53 0.044 2096 -560.1 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14996 510.3 8.0 575 15004 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.077 3515 525.6 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15053 505.3 8.6 577 15061 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.045 2101 -558.9 186.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15388 475.7 9.0 590 15392 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.076 3509 527.3 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15428 471.9 9.5 591 15437 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.047 2096 -554.1 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15753 443.3 8.4 604 15762 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.077 3509 523.3 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15803 439.1 8.0 605 15808 done 1.55 - - 2766 - 2.53 0.048 2102 -556.1 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16117 412.6 8.9 618 16139 done 1.55 - - 2766 - - - 2102 - 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16451 381.1 9.7 631 16460 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.080 3508 526.6 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16542 372.3 9.2 634 16550 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.051 2098 -552.9 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16872 344.4 8.1 647 16894 done 1.55 - - 2766 - - - 2098 - 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17204 318.2 8.1 660 17213 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.083 3513 520.2 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17278 311.6 8.5 662 17287 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.053 2101 -547.3 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17596 283.7 8.7 675 17605 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.084 3506 520.4 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17636 279.9 10.8 676 17644 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2099 -545.3 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17961 251.2 8.8 689 17969 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.084 3513 519.9 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17994 248.1 9.1 690 18003 done 1.55 - - 2765 - 2.60 0.055 2093 -546.2 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18326 220.5 8.1 703 18334 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.085 3508 520.2 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18388 214.9 8.7 705 18397 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.056 2099 -546.1 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18718 188.6 7.7 718 18727 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.085 3506 517.3 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18780 183.5 7.9 720 18789 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.056 2099 -545.3 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19111 157.0 8.1 733 19120 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.086 3513 514.2 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19167 152.0 8.0 735 19176 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.057 2093 -546.2 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19503 124.4 8.5 748 19512 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.084 3507 519.9 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19570 118.4 9.4 750 19579 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.058 2102 -544.6 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19895 92.7 7.7 763 19904 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.087 3512 518.4 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19962 87.2 7.0 765 19971 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.058 2096 -544.6 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20287 62.8 7.4 778 20296 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.087 3506 512.7 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20383 54.6 9.0 781 20391 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.060 2096 -542.3 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20708 29.1 7.3 794 20717 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.087 3508 519.1 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20771 24.1 7.5 796 20779 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.056 2100 -545.7 186.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -