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* dive
| • Previous call tries 3 | • 241.52 of 350.00 AH used of 24V (30.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.7 deg, depth 10.66 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 149 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 27 | VBD | -0.89 | - | - | 2535 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 14.7 | - | 1 | 51 | roll | -0.89 | 0.98 | 0.135 | 2224 | -317.3 | 1.48 | 0.120 | 1657 | -574.3 | -146.0 | -8.93 | - | 3340 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | 14.73 |
| 285 | 59.6 | -18.3 | 25 | 292 | done | -0.81 | 0.12 | 0.308 | 2241 | 141.7 | 1.52 | 0.108 | 2504 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.21 | - |
| 595 | 117.9 | -18.4 | 50 | 597 | done | -0.73 | 0.12 | 0.321 | 2268 | 225.0 | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 894 | 162.7 | -15.2 | 60 | 898 | roll | -0.68 | - | - | 2269 | - | 1.50 | 0.096 | 1647 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 938 | 168.5 | -15.9 | 61 | 942 | done | -0.63 | 0.15 | 0.269 | 2297 | 186.7 | 1.55 | 0.116 | 2499 | 549.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.17 | - |
| 1270 | 212.1 | -12.9 | 72 | 1274 | roll | -0.61 | - | - | 2297 | - | 1.52 | 0.096 | 1657 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1319 | 217.1 | -12.6 | 73 | 1322 | done | -0.59 | - | - | 2294 | - | 1.58 | 0.116 | 2497 | 531.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 1641 | 254.3 | -10.9 | 84 | 1645 | roll | -0.58 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.095 | 1645 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1680 | 258.3 | -10.7 | 85 | 1684 | done | -0.56 | 0.17 | 0.257 | 2327 | 200.0 | 1.58 | 0.119 | 2503 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.14 | - |
| 2012 | 286.3 | -8.7 | 96 | 2016 | roll | -0.57 | - | - | 2322 | - | 1.60 | 0.130 | 3350 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2042 | 286.3 | -8.7 | 96 | 2049 | done | -0.58 | - | - | 2323 | - | 1.50 | 0.084 | 2485 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2347 | 319.0 | -9.9 | 107 | 2351 | roll | -0.58 | - | - | 2323 | - | 1.50 | 0.096 | 1630 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2422 | 325.5 | -10.0 | 109 | 2425 | done | -0.59 | - | - | 2317 | - | 1.62 | 0.114 | 2496 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 2747 | 359.4 | -10.2 | 120 | 2750 | roll | -0.59 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.094 | 1641 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2782 | 362.8 | -10.0 | 121 | 2785 | done | -0.59 | - | - | 2312 | - | 1.58 | 0.116 | 2501 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 2871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | 372.1 | -9.8 | 124 | 3050 | done | -0.22 | 0.45 | 0.223 | 2433 | 268.9 | - | - | 2502 | - | - | 155.38 | 2.297 | 2741 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.30 |
| 3051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | 379.6 | - | 129 | 3233 | done | 0.89 | 1.25 | 0.169 | 2789 | 284.8 | - | - | 2502 | - | 146.0 | 170.23 | 2.181 | 2145 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - | 11.68 |
| 3544 | 351.2 | 8.1 | 146 | 3548 | roll | 0.87 | - | - | 2789 | - | 1.65 | 0.132 | 3361 | 520.6 | 149.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3582 | 347.5 | 8.3 | 147 | 3586 | done | 0.84 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.090 | 2509 | -549.7 | 149.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 3914 | 318.8 | 8.7 | 158 | 3915 | done | 0.80 | - | - | 2795 | - | - | - | 2508 | - | 149.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 292.9 | 8.4 | 168 | 4217 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.261 | 2767 | -233.3 | 1.50 | 0.100 | 1663 | -563.3 | 149.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.29 | - |
| 4315 | 285.2 | 8.0 | 171 | 4334 | done | 0.76 | - | - | 2767 | - | 1.58 | 0.118 | 2504 | 532.3 | 155.3 | 9.25 | 1.942 | 2108 | -3.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.24 |
| 4639 | 259.8 | 7.6 | 182 | 4665 | roll | 0.78 | - | - | 2767 | - | 1.55 | 0.132 | 3356 | 549.7 | 171.5 | 18.75 | 2.084 | 2041 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.17 |
| 4721 | 254.7 | 7.8 | 184 | 4740 | done | 0.78 | - | - | 2773 | - | 1.52 | 0.090 | 2507 | -558.6 | 182.7 | 13.32 | 1.992 | 1995 | -3.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.09 |
| 5062 | 230.5 | 5.8 | 196 | 5137 | roll | 0.88 | - | - | 2779 | - | 1.58 | 0.102 | 1667 | -531.6 | 247.7 | 69.45 | 2.110 | 1730 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 12.91 |
| 5189 | 222.7 | 6.8 | 200 | 5238 | done | 0.94 | - | - | 2779 | - | 1.58 | 0.118 | 2504 | 529.7 | 287.3 | 44.05 | 2.048 | 1569 | -3.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 12.88 |
| 5547 | 190.1 | 9.4 | 212 | 5549 | done | 0.96 | 0.12 | 0.151 | 2825 | 383.3 | - | - | 2504 | - | 287.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 5842 | 154.7 | 11.3 | 222 | 5844 | done | 0.95 | - | - | 2825 | - | - | - | 2504 | - | 287.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 119.3 | 11.0 | 232 | 6145 | roll | 0.95 | - | - | 2832 | - | 1.52 | 0.105 | 1661 | -554.6 | 287.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6176 | 115.5 | 10.9 | 233 | 6180 | done | 0.95 | - | - | 2832 | - | 1.55 | 0.118 | 2513 | 549.7 | 287.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6498 | 81.4 | 8.6 | 254 | 6501 | roll | 0.94 | - | - | 2832 | - | 1.60 | 0.132 | 3356 | 526.9 | 287.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6533 | 76.7 | 10.9 | 257 | 6538 | done | 0.92 | 0.08 | 0.233 | 2816 | -200.0 | 1.52 | 0.091 | 2507 | -558.6 | 287.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | - |
| 6850 | 43.6 | 10.4 | 288 | 6856 | done | 0.92 | - | - | 2815 | - | - | - | 2508 | - | 287.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 11.2 | 11.5 | 319 | 7168 | roll | 0.92 | - | - | 2820 | - | 1.52 | 0.104 | 1651 | -563.8 | 287.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.36 | 8.05 | 0.089 | 138 | 17.1 | 1.60 | 0.113 | 2503 | 1241.9 | 549.72 | 143.32 | 0.172 | 499 | 3.5 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||