OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.45 of 150.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.42 of 100.00 AH used of 10V (40.58% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 106 VBD -0.58 - - 122 - - - 2591 - -175.2 -78.12 - 2849 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -6.2 10 148 roll -0.58 9.05 0.235 2189 228.4 2.80 0.043 1180 -503.9 -175.2 -12.23 - 3570 -59.0 - - - - - - - 24.79 25.89 26.47
160 25.0 -43.5 15 168 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.037 2634 501.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.83 -
468 93.5 -17.9 35 474 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.029 1166 -518.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
541 103.8 -15.6 38 549 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.037 2641 508.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
865 153.9 -14.9 54 871 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.026 1155 -525.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
895 158.3 -15.3 55 901 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.032 2638 514.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
1221 202.4 -13.9 71 1227 roll -0.58 - - 2181 - 1.80 0.047 3843 669.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1274 209.2 -13.4 73 1280 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2575 -692.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
1600 252.9 -14.3 89 1607 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.027 1150 -533.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1636 257.6 -14.6 90 1642 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2638 522.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1953 303.1 -13.3 106 1959 roll -0.58 - - 2180 - 1.80 0.045 3846 671.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
2002 308.9 -12.7 108 2008 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.024 2579 -684.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
2334 349.4 -12.1 124 2336 done -0.58 - - 2181 - - - 2579 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2629 382.2 -10.0 139 2635 roll -0.58 - - 2181 - 2.00 0.047 3844 632.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2666 384.7 -9.8 140 2672 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.025 2585 -699.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.38 -
2985 414.4 -9.3 156 2992 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.028 1169 -530.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.17 -
3031 417.3 -9.5 157 3039 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2646 518.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
3333 449.4 -10.5 173 3339 roll -0.58 - - 2173 - 1.80 0.044 3848 667.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
3377 452.3 -10.7 174 3385 done -0.58 - - 2173 - 1.88 0.026 2577 -676.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.37 -
3679 486.4 -10.3 190 3685 roll -0.58 - - 2174 - 2.65 0.030 1170 -530.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.15 -
3724 489.2 -10.5 191 3732 done -0.58 - - 2168 - 2.85 0.031 2647 518.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.13 -
4026 522.1 -10.2 207 4032 roll -0.58 - - 2165 - 1.83 0.050 3839 651.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.00 -
4099 529.9 -10.6 210 4104 done -0.58 - - 2165 - 1.85 0.026 2585 -677.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
4429 563.7 -9.9 226 4436 roll -0.58 - - 2165 - 2.67 0.028 1162 -533.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.14 -
4483 568.8 -9.8 228 4490 done -0.58 0.12 0.124 2194 241.7 2.85 0.034 2639 518.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
4810 594.5 -8.0 244 4816 roll -0.58 - - 2194 - 1.85 0.046 3846 652.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.00 -
4874 598.8 -8.4 246 4882 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.026 2592 -677.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.34 -
5185 627.4 -8.8 257 5187 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5481 652.0 -7.9 267 5487 roll -0.58 - - 2194 - 2.70 0.028 1158 -531.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.11 -
5512 652.0 -7.9 267 5521 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.032 2642 520.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
5821 677.6 -7.3 278 5827 roll -0.58 - - 2193 - 1.88 0.046 3839 636.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.95 -
5853 677.6 -7.3 278 5862 done -0.58 - - 2193 - 1.85 0.024 2587 -676.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.33 -
6162 702.0 -7.0 289 6168 roll -0.58 - - 2193 - 2.67 0.029 1169 -531.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6193 702.0 -7.0 289 6202 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.032 2640 519.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.04 -
6502 725.2 -6.8 300 6508 roll -0.58 - - 2194 - 2.83 0.029 1158 -523.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.07 -
6529 725.2 -6.8 300 6535 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.035 2637 518.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.98 -
6851 752.8 -8.6 311 6853 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7148 780.0 -9.1 321 7154 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.029 1163 -525.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
7191 783.6 -9.1 322 7198 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.035 2636 516.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
7525 809.6 -7.2 333 7526 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7827 829.6 -6.6 343 7833 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.029 1151 -529.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
7863 832.6 -6.8 344 7869 done -0.58 - - 2193 - 2.88 0.034 2641 517.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
8200 856.6 -7.6 355 8201 done -0.58 - - 2193 - - - 2638 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8500 881.3 -8.5 365 8506 roll -0.58 - - 2193 - 2.83 0.030 1160 -522.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
8554 884.6 -8.6 366 8560 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.035 2637 512.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
8876 914.2 -8.4 377 8882 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1165 -525.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
8921 918.0 -8.8 378 8927 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2635 519.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.88 -
9254 943.2 -7.4 389 9255 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9555 964.9 -7.1 399 9561 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1172 -521.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
9605 967.2 -6.8 400 9611 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.034 2636 517.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9904 begin apogee
9912 990.3 -7.7 410 10076 done -0.12 0.43 0.086 2335 360.5 0.15 0.072 2603 -220.0 - 157.77 0.972 2849 -4.3 0.454 - - - - - - 25.78 24.84 23.39
10081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin climb
10084 997.9 - 414 10273 roll 0.58 0.60 0.036 2577 403.3 2.12 0.042 3847 586.8 175.2 170.02 0.946 2120 -4.3 0.474 - - - - - - 25.19 24.89 23.53
10289 992.7 6.0 420 10394 done 0.82 0.17 0.060 2672 558.8 2.05 0.016 2510 -652.2 270.4 93.28 0.908 1740 -4.1 0.467 - - - - - - 25.35 25.44 23.57
10722 906.3 20.2 434 10728 roll 0.82 - - 2661 - 2.25 0.041 3850 595.6 270.4 - - 1717 - - - - - - - - - 25.86 -
10833 883.8 21.6 437 10839 done 0.82 - - 2671 - 2.03 0.017 2520 -655.2 270.4 - - 1717 - - - - - - - - - 26.20 -
11160 818.0 18.4 448 11166 roll 0.82 - - 2661 - 2.20 0.041 3845 602.3 270.4 - - 1715 - - - - - - - - - 25.95 -
11240 804.8 18.9 450 11245 done 0.82 - - 2671 - 1.98 0.016 2526 -666.2 270.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.32 -
11566 744.8 17.9 461 11572 roll 0.82 - - 2662 - 2.20 0.041 3853 603.2 270.4 - - 1713 - - - - - - - - - 25.95 -
11615 737.5 18.5 462 11621 done 0.82 - - 2672 - 2.00 0.017 2527 -663.0 270.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.34 -
11943 674.0 18.8 473 11944 done 0.82 - - 2673 - - - 2525 - 270.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12243 623.0 16.3 483 12249 roll 0.82 - - 2662 - 2.17 0.041 3844 607.8 270.4 - - 1714 - - - - - - - - - 25.94 -
12368 606.0 16.8 486 12377 done 0.82 - - 2673 - 1.98 0.016 2522 -667.7 270.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.39 -
12685 554.6 14.5 502 12686 done 0.82 - - 2673 - - - 2522 - 270.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12987 509.4 15.5 517 12992 roll 0.82 - - 2662 - 2.20 0.041 3852 604.5 270.4 - - 1713 - - - - - - - - - 25.90 -
13029 504.9 16.0 518 13037 done 0.82 - - 2673 - 1.98 0.016 2534 -665.7 270.4 - - 1712 - - - - - - - - - 26.39 -
13335 450.6 17.4 534 13341 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.025 1096 -557.4 270.4 - - 1713 - - - - - - - - - 26.03 -
13369 445.8 17.3 535 13377 done 0.82 0.12 0.155 2643 -358.3 2.70 0.026 2590 553.3 270.4 - - 1711 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
13692 401.4 12.2 551 13693 done 0.82 - - 2643 - - - 2588 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13987 368.4 11.2 566 13994 roll 0.82 - - 2655 - 2.70 0.024 1105 -549.3 270.4 - - 1710 - - - - - - - - - 26.02 -
14086 358.1 11.1 570 14092 done 0.82 - - 2643 - 2.70 0.024 2597 552.6 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.03 -
14412 322.3 10.5 586 14413 done 0.82 - - 2643 - - - 2594 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14708 292.7 9.7 601 14714 roll 0.82 - - 2656 - 2.72 0.024 1094 -551.5 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.01 -
14761 288.2 9.7 603 14767 done 0.82 - - 2651 - 2.72 0.024 2600 553.7 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.04 -
15086 251.9 12.1 619 15092 roll 0.82 - - 2665 - 2.75 0.024 1105 -543.6 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.01 -
15141 245.8 12.1 621 15147 done 0.82 - - 2658 - 2.72 0.024 2599 549.3 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.05 -
15465 209.9 9.8 637 15472 roll 0.82 - - 2671 - 2.72 0.024 1099 -551.5 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.04 -
15521 205.4 9.1 639 15527 done 0.84 - - 2670 - 2.75 0.023 2601 546.2 278.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.06 -
15848 175.0 9.8 655 15850 done 0.84 - - 2670 - - - 2598 - 278.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16143 139.8 11.2 670 16149 roll 0.84 - - 2683 - 2.72 0.023 1097 -551.8 278.4 - - 1712 - - - - - - - - - 26.07 -
16195 135.0 10.4 672 16201 done 0.84 - - 2674 - 2.72 0.022 2595 550.7 278.4 - - 1712 - - - - - - - - - 26.09 -
16525 105.7 7.9 688 16603 roll 0.94 - - 2686 - 2.78 0.023 1098 -538.5 319.9 68.80 0.317 1559 -2.2 0.078 - - - - - - - 25.86 24.61
16672 93.4 8.7 694 16716 done 0.99 - - 2686 - 2.78 0.023 2598 539.6 339.0 33.33 0.301 1471 -2.6 0.086 - - - - - - - 25.87 24.64
17009 64.5 7.7 711 17076 roll 1.11 0.12 0.076 2797 925.0 2.80 0.021 1088 -539.3 388.1 59.97 0.244 1274 -3.3 0.091 - - - - - - 26.31 25.84 24.91
17167 48.2 10.7 718 17177 done 1.11 0.20 0.120 2733 -320.0 2.78 0.021 2598 543.2 388.1 2.97 0.155 1268 -2.0 0.066 - - - - - - 25.53 25.91 24.97
17478 27.1 6.9 749 17540 roll 1.29 0.15 0.067 2845 746.7 2.85 0.022 1094 -527.7 458.0 54.45 0.168 985 -5.2 0.088 - - - - - - 26.36 25.94 25.15
17587 13.1 14.8 762 17597 done 1.29 0.17 0.145 2794 -300.0 2.75 0.021 2596 546.2 458.0 1.95 0.166 982 -1.5 0.013 - - - - - - 25.53 25.98 25.20
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17662 begin surface coast
17694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17694 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.95 6.68 0.021 134 20.0 0.10 0.095 2659 -106590.0 456.75 - - 990 - - - - - - - -