OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.36 of 150.00 AH used of 24V (35.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.80 of 100.00 AH used of 10V (39.20% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.25 - - 142 - - - 2200 - -243.3 -71.00 - 2636 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.6 13 149 roll -1.25 10.50 0.235 2577 231.9 1.30 0.048 1311 -683.8 -243.3 -23.35 - 3707 -45.9 - - - - - - - 24.66 25.97 26.49
247 38.2 -26.3 33 252 done -1.25 - - 2574 - 1.35 0.031 2202 660.0 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.02 -
423 82.5 -24.9 44 428 roll -1.25 - - 2574 - 1.33 0.030 1316 -666.2 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.10 -
472 93.9 -24.4 46 477 done -1.25 - - 2568 - 1.33 0.031 2199 663.9 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.11 -
632 129.0 -20.7 54 637 roll -1.25 - - 2562 - 1.30 0.036 3070 670.0 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.08 -
702 141.4 -19.3 57 707 done -1.25 - - 2562 - 1.27 0.022 2189 -693.7 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.26 -
862 171.2 -18.1 65 868 roll -1.25 - - 2562 - 1.23 0.029 1335 -694.3 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.20 -
948 186.7 -18.2 69 954 done -1.25 - - 2556 - 1.30 0.031 2198 663.8 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.16 -
1114 219.4 -20.0 77 1119 roll -1.25 0.12 0.194 2591 291.7 1.27 0.024 1329 -684.3 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
1134 219.4 -20.0 77 1140 done -1.25 - - 2586 - 1.30 0.030 2197 667.7 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.16 -
1300 253.0 -17.7 86 1305 roll -1.25 - - 2580 - 1.30 0.037 3069 670.8 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.12 -
1345 260.8 -17.0 88 1350 done -1.25 - - 2580 - 1.27 0.020 2186 -695.3 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.32 -
1511 287.3 -15.8 96 1512 done -1.25 - - 2580 - - - 2186 - -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1670 311.7 -15.4 104 1675 roll -1.25 - - 2580 - 1.23 0.029 1338 -689.4 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.21 -
1789 327.5 -15.0 109 1794 done -1.25 - - 2574 - 1.30 0.030 2205 666.9 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.19 -
1965 355.3 -14.7 118 1970 roll -1.25 - - 2569 - 1.30 0.038 3072 666.9 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.13 -
2030 365.5 -15.2 121 2035 done -1.25 - - 2569 - 1.25 0.021 2203 -695.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
2196 391.3 -16.1 129 2201 roll -1.25 - - 2569 - 1.25 0.029 1336 -693.6 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.21 -
2387 423.2 -17.0 138 2392 done -1.25 - - 2564 - 1.30 0.030 2203 666.9 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.19 -
2548 451.2 -16.3 146 2553 roll -1.25 - - 2564 - 1.27 0.028 1336 -682.7 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.22 -
2587 455.4 -16.0 147 2594 done -1.25 - - 2558 - 1.30 0.030 2203 666.9 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.18 -
2754 482.9 -14.9 156 2759 roll -1.25 - - 2559 - 1.27 0.027 1335 -683.5 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.23 -
2813 489.9 -15.1 158 2821 done -1.25 0.10 0.164 2582 230.0 1.30 0.030 2200 665.4 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - 25.71 26.17 -
2979 514.6 -13.5 167 2984 roll -1.25 - - 2583 - 1.27 0.028 1336 -680.3 -243.3 - - 3706 - - - - - - - - - 26.22 -
3065 526.4 -13.8 171 3070 done -1.25 - - 2580 - 1.30 0.030 2196 661.5 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - - 26.19 -
3230 550.8 -14.8 179 3235 roll -1.25 - - 2573 - 1.33 0.037 3077 662.4 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.13 -
3250 550.8 -14.8 179 3257 done -1.25 - - 2573 - 1.27 0.020 2189 -699.2 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - - 26.32 -
3416 579.7 -15.6 188 3421 roll -1.25 - - 2573 - 1.23 0.029 1342 -688.6 -243.3 - - 3702 - - - - - - - - - 26.20 -
3502 592.9 -15.4 192 3507 done -1.25 - - 2568 - 1.30 0.031 2195 656.2 -243.3 - - 3701 - - - - - - - - - 26.17 -
3687 621.9 -15.8 199 3688 done -1.25 - - 2568 - - - 2195 - -243.3 - - 3699 - - - - - - - - - - -
3837 645.4 -15.7 204 3842 roll -1.25 - - 2569 - 1.27 0.028 1338 -674.8 -243.3 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
3867 645.4 -15.7 204 3874 done -1.25 - - 2563 - 1.30 0.031 2197 660.8 -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
4022 675.5 -16.1 210 4027 roll -1.25 - - 2556 - 1.33 0.040 3072 657.9 -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.09 -
4117 691.5 -16.8 213 4123 done -1.25 0.08 0.168 2578 275.0 1.27 0.021 2195 -690.6 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
4304 720.3 -15.4 219 4309 roll -1.25 - - 2578 - 1.25 0.031 1341 -683.2 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
4373 730.5 -15.3 221 4378 done -1.25 - - 2575 - 1.30 0.031 2198 659.2 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
4555 756.9 -14.2 227 4560 roll -1.25 - - 2569 - 1.33 0.040 3070 655.6 -243.3 - - 3691 - - - - - - - - - 26.07 -
4603 761.9 -14.0 228 4609 done -1.25 - - 2570 - 1.25 0.021 2210 -688.0 -243.3 - - 3691 - - - - - - - - - 26.28 -
4774 787.2 -13.6 234 4779 roll -1.25 - - 2569 - 1.27 0.030 1338 -686.6 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.16 -
4834 792.0 -13.7 235 4841 done -1.25 - - 2564 - 1.30 0.031 2190 655.4 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.12 -
4989 818.3 -15.0 241 4994 roll -1.25 - - 2561 - 1.35 0.041 3071 652.6 -243.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.03 -
5057 828.6 -15.6 243 5062 done -1.25 - - 2560 - 1.27 0.021 2195 -689.8 -243.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.28 -
5240 857.4 -15.9 249 5245 roll -1.25 - - 2561 - 1.25 0.031 1341 -683.2 -243.3 - - 3685 - - - - - - - - - 26.14 -
5269 857.4 -15.9 249 5276 done -1.25 0.08 0.176 2577 200.0 1.33 0.033 2205 649.6 -243.3 - - 3684 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
5426 887.6 -16.0 255 5431 roll -1.25 - - 2577 - 1.30 0.029 1340 -665.4 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.14 -
5465 893.5 -16.1 256 5470 done -1.25 - - 2574 - 1.33 0.032 2204 649.6 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.10 -
5645 924.3 -16.9 262 5650 roll -1.25 - - 2574 - 1.33 0.043 3069 650.4 -243.3 - - 3680 - - - - - - - - - 25.99 -
5851 956.4 -17.0 268 5857 done -1.25 - - 2574 - 1.27 0.022 2201 -683.5 -243.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
6017 987.3 -16.8 274 6022 roll -1.25 - - 2568 - 1.38 0.040 3079 636.2 -243.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
6048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6048 begin apogee
6059 993.2 -16.9 275 6373 done -0.21 1.15 0.147 2913 300.0 - - 2050 - - 298.67 1.021 2708 -3.2 0.328 - - - - - - 24.84 - 23.59
6375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6375 begin climb
6379 1010.8 - 285 6618 roll 1.25 1.38 0.077 3391 346.4 1.45 0.041 2926 604.1 243.3 225.50 1.150 1710 -4.4 0.404 - - - - - - 25.24 25.09 23.58
6638 985.5 13.2 294 6643 done 1.25 - - 3396 - 1.35 0.030 2064 -638.5 243.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.51 -
6814 958.0 14.7 300 6819 roll 1.25 - - 3401 - 1.38 0.040 1173 -645.7 243.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
6985 934.5 15.0 305 6990 done 1.25 - - 3402 - 1.35 0.034 2043 644.4 243.3 - - 1685 - - - - - - - - - 26.05 -
7155 907.6 14.6 311 7156 done 1.25 - - 3402 - - - 2042 - 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7305 887.2 13.6 316 7310 roll 1.25 - - 3407 - 1.35 0.037 1173 -643.7 243.3 - - 1683 - - - - - - - - - 26.08 -
7446 870.9 13.1 320 7451 done 1.25 - - 3407 - 1.35 0.034 2044 645.2 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
7616 848.4 12.0 326 7621 roll 1.25 - - 3413 - 1.35 0.037 1174 -644.4 243.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.08 -
7683 840.3 12.2 328 7688 done 1.25 - - 3413 - 1.38 0.034 2051 635.5 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.09 -
7868 817.4 12.2 334 7873 roll 1.25 - - 3419 - 1.38 0.037 1172 -637.0 243.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.08 -
7943 809.2 12.5 336 7948 done 1.25 - - 3419 - 1.38 0.034 2057 641.3 243.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.09 -
8119 785.1 13.1 342 8124 roll 1.25 - - 3425 - 1.38 0.037 1174 -639.9 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.08 -
8214 771.9 13.6 345 8220 done 1.25 0.08 0.145 3401 -300.0 1.38 0.034 2056 639.1 243.3 - - 1679 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
8401 747.6 13.0 351 8406 roll 1.25 - - 3405 - 1.38 0.037 1174 -639.1 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.06 -
8528 730.7 13.5 355 8534 done 1.25 - - 3405 - 1.38 0.034 2052 636.2 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.08 -
8714 705.7 13.2 361 8720 roll 1.25 - - 3405 - 1.35 0.044 2925 646.7 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.99 -
8744 705.7 13.2 361 8750 done 1.25 - - 3411 - 1.33 0.030 2048 -659.4 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.13 -
8900 681.7 12.9 367 8905 roll 1.25 - - 3417 - 1.33 0.039 1180 -652.6 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
9071 660.5 13.6 372 9076 done 1.25 - - 3417 - 1.35 0.034 2048 643.0 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.05 -
9242 636.6 12.9 378 9247 roll 1.25 - - 3417 - 1.38 0.044 2930 639.1 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.96 -
9286 631.7 13.1 379 9292 done 1.25 0.08 0.156 3400 -212.5 1.35 0.031 2046 -654.8 243.3 - - 1676 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
9462 608.0 12.5 385 9467 roll 1.25 - - 3404 - 1.35 0.040 1169 -649.6 243.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.00 -
9619 589.7 12.3 391 9624 done 1.25 - - 3404 - 1.38 0.034 2051 639.1 243.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.03 -
9794 567.6 12.0 400 9795 done 1.25 - - 3404 - - - 2051 - 243.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9954 547.6 12.5 408 9959 roll 1.25 - - 3404 - 1.38 0.045 2932 638.4 243.3 - - 1676 - - - - - - - - - 25.92 -
10013 541.4 13.3 410 10020 done 1.25 - - 3410 - 1.35 0.030 2042 -659.3 243.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.10 -
10180 516.9 13.8 419 10185 roll 1.25 - - 3416 - 1.33 0.039 1181 -647.4 243.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
10234 510.4 14.1 421 10239 done 1.25 - - 3416 - 1.35 0.035 2047 641.5 243.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.01 -
10409 486.9 11.8 430 10414 roll 1.25 - - 3416 - 1.38 0.045 2927 637.7 243.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.89 -
10533 474.4 11.8 435 10539 done 1.25 - - 3421 - 1.33 0.031 2053 -657.1 243.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.07 -
10695 455.1 10.4 444 10700 roll 1.25 - - 3428 - 1.35 0.038 1173 -651.9 243.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.96 -
10764 448.1 10.6 447 10770 done 1.25 0.10 0.148 3397 -310.0 1.38 0.034 2062 644.2 243.3 - - 1675 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
10929 431.8 9.7 455 10934 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.037 1178 -640.6 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
10978 426.9 9.9 457 10983 done 1.26 - - 3402 - 1.35 0.034 2048 644.4 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 25.99 -
11138 409.3 10.9 465 11143 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.044 2930 639.1 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 25.87 -
11172 406.3 11.3 466 11178 done 1.26 - - 3407 - 1.33 0.030 2053 -659.4 244.9 - - 1676 - - - - - - - - - 26.07 -
11348 385.4 10.8 475 11354 roll 1.26 - - 3414 - 1.35 0.037 1169 -654.8 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 25.96 -
11433 375.9 10.8 479 11439 done 1.26 - - 3414 - 1.38 0.034 2049 637.7 244.9 - - 1674 - - - - - - - - - 25.99 -
11600 359.2 9.9 487 11606 roll 1.26 - - 3414 - 1.38 0.044 2932 639.9 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 25.87 -
11640 356.5 9.8 488 11647 done 1.26 - - 3419 - 1.35 0.029 2039 -661.5 244.9 - - 1675 - - - - - - - - - 26.06 -
11806 338.7 9.7 497 11811 roll 1.26 - - 3425 - 1.33 0.037 1172 -651.9 244.9 - - 1674 - - - - - - - - - 25.96 -
11906 330.4 9.9 501 11913 done 1.26 0.08 0.142 3402 -287.5 1.35 0.032 2050 650.4 244.9 - - 1675 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
12074 312.9 9.7 510 12079 roll 1.26 - - 3401 - 1.35 0.044 2922 645.9 246.4 - - 1674 - - - - - - - - - 25.87 -
12106 310.2 9.7 511 12111 done 1.26 - - 3405 - 1.33 0.029 2044 -660.2 246.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.06 -
12266 294.4 9.2 519 12293 roll 1.31 - - 3411 - 1.35 0.037 1175 -643.7 266.0 19.98 0.757 1622 -2.6 0.105 - - - - - - - 25.84 24.06
12312 290.6 9.3 521 12335 done 1.35 - - 3411 - 1.35 0.032 2046 645.2 282.2 17.38 0.742 1560 -3.6 0.145 - - - - - - - 25.92 23.99
12494 273.7 9.0 530 12531 roll 1.42 0.10 0.096 3470 590.0 1.35 0.039 2933 657.0 308.4 29.25 0.740 1446 -3.9 0.150 - - - - - - 26.15 25.58 23.98
12613 262.0 11.1 535 12620 done 1.42 - - 3476 - 1.35 0.029 2050 -654.1 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.80 -
12780 242.2 11.1 544 12785 roll 1.42 0.12 0.171 3446 -250.0 1.35 0.034 1136 -677.0 308.4 - - 1429 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
12908 228.6 10.5 550 12914 done 1.42 - - 3446 - 1.42 0.031 2057 648.6 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.94 -
13074 211.2 10.2 558 13075 done 1.42 - - 3447 - - - 2057 - 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13236 194.0 10.8 566 13241 roll 1.42 - - 3452 - 1.38 0.034 1170 -642.8 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.98 -
13335 184.3 11.3 570 13342 done 1.42 - - 3452 - 1.35 0.031 2051 652.6 308.4 - - 1428 - - - - - - - - - 26.04 -
13502 164.9 10.5 579 13507 roll 1.42 - - 3458 - 1.35 0.034 1170 -652.6 308.4 - - 1428 - - - - - - - - - 26.01 -
13536 162.2 10.3 580 13541 done 1.42 - - 3458 - 1.35 0.031 2051 652.6 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.06 -
13712 142.7 10.6 589 13717 roll 1.42 - - 3458 - 1.35 0.041 2933 653.3 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.96 -
13768 137.6 11.2 591 13773 done 1.42 - - 3464 - 1.33 0.027 2043 -669.2 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.13 -
13943 116.5 11.3 600 13948 roll 1.42 - - 3469 - 1.30 0.036 1178 -665.4 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.03 -
13992 111.8 10.8 602 13997 done 1.42 - - 3469 - 1.33 0.031 2048 654.1 308.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.07 -
14153 98.1 7.4 610 14195 roll 1.63 0.12 0.075 3544 625.0 1.30 0.036 2930 678.5 392.0 36.35 0.324 1119 -8.5 0.268 - - - - - - 26.41 25.90 24.66
14273 87.7 10.1 615 14281 done 1.63 0.10 0.162 3518 -260.0 1.33 0.028 2046 -664.7 392.0 1.92 0.150 1114 -2.6 0.158 - - - - - - 25.52 26.00 24.99
14442 68.7 10.6 624 14448 roll 1.63 - - 3524 - 1.35 0.034 1169 -649.6 392.0 1.58 0.171 1114 - - - - - - - - - 25.89 24.97
14575 53.9 11.2 630 14581 done 1.63 - - 3524 - 1.35 0.030 2057 657.8 392.0 1.45 0.155 1114 - - - - - - - - - 26.04 24.96
14737 38.2 9.5 644 14749 roll 1.65 - - 3524 - 1.30 0.035 2928 670.0 399.9 5.50 0.181 1085 -5.3 0.116 - - - - - - - 25.87 24.61
14799 32.3 10.0 649 14807 done 1.65 - - 3530 - 1.33 0.028 2038 -669.2 399.9 2.08 0.149 1083 - - - - - - - - - 26.10 24.91
14959 15.0 10.8 674 14967 roll 1.65 - - 3536 - 1.35 0.035 1167 -645.2 399.9 2.15 0.161 1083 - - - - - - - - - 25.92 24.83
15060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15060 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.83 8.62 0.026 136 15.8 1.60 0.031 2199 -4068.1 450.13 24.45 0.122 877 35.9 -0.062 - - - - - -