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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.51 of 91.80 AH used of 24V (50.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.52 of 61.20 AH used of 10V (41.97% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 70.2 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.14 | - | - | 425 | - | - | - | 2555 | - | -136.9 | -65.43 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.1 | -4.8 | 11 | 143 | roll | -2.14 | 11.85 | 0.162 | 2530 | 177.6 | 2.62 | 0.081 | 3929 | 524.4 | -136.9 | -20.65 | - | 3787 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 34.2 | -10.8 | 46 | 400 | done | -2.14 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.034 | 2558 | -583.4 | -136.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 54.2 | -9.7 | 61 | 598 | roll | -2.14 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.068 | 3926 | 536.5 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 70.8 | -10.9 | 72 | 752 | done | -2.14 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.035 | 2548 | -586.4 | -136.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 92.1 | -11.0 | 87 | 946 | done | -2.14 | - | - | 2530 | - | - | - | 2543 | - | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 96.2 | 10.8 | 90 | 1106 | done | -0.50 | 1.73 | 0.096 | 2889 | 207.5 | - | - | 2409 | - | - | 105.62 | 0.590 | 3229 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 101.3 | - | 100 | 1231 | roll | 2.14 | 2.60 | 0.054 | 3465 | 221.5 | 2.58 | 0.052 | 1030 | -534.5 | 136.9 | 103.40 | 0.574 | 2671 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 84.3 | 14.9 | 114 | 1298 | done | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.42 | 0.035 | 2424 | 576.0 | 136.9 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 57.1 | 13.5 | 130 | 1492 | roll | 2.14 | - | - | 3465 | - | 2.53 | 0.052 | 1025 | -553.0 | 136.9 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 38.0 | 15.5 | 139 | 1625 | done | 2.14 | - | - | 3465 | - | 2.42 | 0.035 | 2414 | 574.0 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 8.6 | 12.7 | 160 | 1828 | roll | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.50 | 0.051 | 1026 | -555.2 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 119.95 | 0.509 | 1597 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||