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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.11 of 150.00 AH used of 24V (39.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.99 of 100.00 AH used of 10V (59.01% remains) | |
| • Surface angle -3.7 deg, depth 4.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.99 | - | - | 2704 | - | - | - | 1735 | - | -146.0 | -6.82 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.9 | - | 1 | 70 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.055 | 2448 | -393.8 | 1.58 | 0.091 | 807 | -587.3 | -146.0 | -30.98 | - | 3249 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 40.5 | -13.2 | 53 | 333 | done | -0.71 | 0.30 | 0.144 | 2525 | 256.7 | 2.35 | 0.066 | 2238 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 73.1 | -9.5 | 114 | 678 | roll | -0.71 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.067 | 814 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 84.4 | -9.8 | 134 | 793 | done | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.065 | 2235 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 116.7 | -7.8 | 170 | 1131 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.091 | 2458 | -590.0 | 2.22 | 0.079 | 3606 | 617.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 116.6 | -0.3 | 175 | 1245 | done | -1.30 | 0.20 | 0.067 | 2374 | -420.0 | 2.17 | 0.054 | 2217 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 116.6 | - | 176 | 1395 | done | -0.31 | 0.75 | 0.111 | 2620 | 328.0 | - | - | 1738 | - | - | 121.32 | 0.965 | 2650 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 116.6 | - | 182 | 1529 | 0.99 | 0.85 | 0.094 | 2899 | 328.2 | 0.32 | 0.064 | 1899 | 503.1 | 146.0 | 124.45 | 0.887 | 2054 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1530 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | 6.9 | -10.8 | 188 | 2592 | roll | 0.09 | 0.57 | 0.089 | 2688 | -370.2 | 2.45 | 0.085 | 3163 | 515.9 | 74.6 | -74.80 | - | 2347 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||