WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.97 of 95.40 AH used of 24V ( 9.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.02 of 61.20 AH used of 10V ( 6.84% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 39 - - - 1847 - -117.3 -27.52 - 1895 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -7.5 3 113 roll -1.00 12.27 0.184 2174 174.0 2.53 0.093 3252 555.3 -117.3 -29.67 - 3020 -37.9 - - - - - - - - - -
284 33.3 -12.9 25 292 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1845 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
613 70.6 -11.8 56 620 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 454 -545.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
770 89.3 -11.8 67 778 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1850 569.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 118.7 -8.1 83 1097 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.088 3244 532.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1185 127.5 -9.2 87 1193 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1852 -563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1524 154.8 -7.9 103 1532 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 454 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1662 167.0 -8.6 107 1669 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1853 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1988 194.1 -7.9 118 2016 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2325 221.0 -7.9 129 2333 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 443 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2462 231.8 -8.0 133 2470 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1845 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2789 257.6 -8.3 144 2817 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3125 283.6 -7.4 155 3133 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3242 292.7 -7.6 158 3249 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3586 318.4 -7.4 166 3594 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 454 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3703 327.9 -8.5 167 3710 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4016 352.5 -7.8 173 4073 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4381 381.2 -8.0 179 4386 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4484 390.5 -9.0 180 4492 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4808 413.7 -6.9 186 4866 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5171 437.4 -6.6 192 5179 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5247 442.6 -7.2 193 5253 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 558.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5601 465.9 -6.4 199 5608 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5685 472.1 -7.7 200 5693 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1851 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6030 498.2 -7.7 206 6038 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6127 505.8 -8.0 207 6133 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1855 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6459 530.4 -7.3 213 6517 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6823 554.8 -6.7 219 6830 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6951 563.9 -7.3 221 6957 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7318 591.4 -7.5 227 7323 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 448 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7368 595.5 -8.5 227 7376 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 557.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7682 618.7 -7.5 233 7689 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 451 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7755 624.3 -7.5 234 7763 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8113 647.1 -6.3 240 8169 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8474 667.7 -5.7 246 8482 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8548 672.2 -6.5 247 8556 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8906 694.1 -6.3 253 8911 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8988 699.8 -6.9 254 8997 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9333 722.4 -6.6 260 9391 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9696 746.6 -6.5 266 9704 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9783 751.9 -6.5 267 9789 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10128 771.1 -5.5 273 10133 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10210 776.5 -6.6 274 10218 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10555 797.3 -6.0 280 10563 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10652 803.6 -6.6 281 10658 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10985 826.3 -6.8 287 10993 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 442 -540.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11048 831.0 -7.5 288 11056 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1854 558.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11416 855.5 -6.6 294 11422 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11541 863.8 -6.4 296 11548 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11907 886.5 -6.3 302 11915 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12023 894.6 -7.3 303 12032 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1859 558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12339 915.2 -6.7 309 12344 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 444 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12432 921.9 -6.6 310 12440 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12766 943.4 -6.4 316 12823 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13129 965.3 -5.8 322 13137 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 447 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13237 971.8 -6.2 323 13243 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1859 558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13566 990.0 5.6 329 13677 done -0.32 0.75 0.117 2325 201.3 - - 1859 - - 106.70 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13684 992.7 3.9 331 13798 done 1.00 1.45 0.097 2619 202.8 - - 1858 - 117.3 102.97 1.404 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14106 964.5 7.4 338 14160 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14465 937.9 7.2 344 14473 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.077 445 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14507 934.6 7.9 344 14515 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1850 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14832 910.4 7.5 350 14888 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15196 881.9 7.8 356 15202 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15268 875.7 9.0 357 15276 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1854 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15624 845.6 8.5 363 15631 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15697 839.1 9.1 364 15705 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1855 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16055 811.2 7.7 370 16061 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 449 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16116 806.1 8.1 371 16124 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1855 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16482 780.2 7.1 377 16540 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16846 754.2 7.1 383 16853 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 447 -537.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16943 746.4 8.8 384 16948 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17275 719.3 8.1 390 17333 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17638 691.0 7.8 396 17646 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17712 685.1 8.1 397 17720 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18070 658.9 7.3 403 18075 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18120 654.9 7.3 403 18128 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18435 634.5 6.3 409 18441 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 451 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18475 631.8 6.6 409 18483 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18799 610.6 6.6 415 18807 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18854 606.9 6.7 415 18859 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19166 585.1 6.9 421 19222 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19528 562.7 6.0 427 19536 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.075 451 -544.2 123.0 3.42 1.282 2038 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
19602 557.8 7.1 428 19609 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.0 123.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19959 536.1 6.1 434 20018 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 127.6 4.22 1.239 2018 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
20322 513.2 6.2 440 20328 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -538.5 129.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20416 507.1 6.4 441 20423 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 562.0 129.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20750 486.3 6.2 447 20758 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.4 130.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20815 481.9 7.1 448 20821 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1860 564.0 130.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21179 458.2 6.5 454 21187 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -541.5 130.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21232 454.8 6.5 454 21240 done 1.02 - - 2620 - 2.47 0.058 1851 566.4 130.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21545 435.4 6.2 460 21603 done 1.02 - - 2620 - - - 1851 - 132.3 3.47 1.174 2000 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
21912 411.0 6.8 466 21916 roll 1.03 - - 2620 - 2.55 0.074 444 -551.8 132.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21993 404.4 7.5 467 22000 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.4 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22338 379.5 7.1 473 22345 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.2 132.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22401 375.0 7.3 474 22409 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 562.0 132.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22769 353.1 5.9 480 22786 roll 1.03 - - 2620 - 2.65 0.073 446 -529.1 142.5 8.35 1.055 1958 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
22819 349.9 6.2 480 22827 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1851 555.3 142.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23132 331.4 5.7 486 23151 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.074 447 -529.8 158.2 12.55 1.018 1895 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
23198 327.5 6.1 487 23214 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1845 559.2 162.7 3.72 1.060 1876 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
23563 304.5 6.3 493 23618 done 1.08 - - 2620 - - - 1845 - 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23926 280.0 6.8 503 23934 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 441 -540.0 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23979 276.3 6.6 504 23987 done 1.08 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 559.7 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24297 257.1 6.0 515 24324 done 1.08 - - 2619 - - - 1857 - 168.2 3.88 1.020 1854 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
24632 231.9 8.0 526 24639 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -540.4 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24737 223.1 8.4 529 24745 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 566.0 168.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25064 200.6 6.6 540 25092 done 1.08 - - 2620 - - - 1850 - 168.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25402 177.9 6.4 551 25408 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.0 168.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25442 175.4 6.1 552 25461 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 564.8 173.2 4.00 0.965 1833 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
25769 156.4 6.1 563 25777 roll 1.09 - - 2620 - 2.62 0.074 452 -536.6 176.5 2.45 0.983 1820 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
25834 151.3 8.1 565 25840 done 1.10 - - 2620 - 2.50 0.057 1859 562.8 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26152 131.6 5.0 580 26190 done 1.10 - - 2619 - - - 1859 - 210.5 26.88 0.831 1681 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
26501 108.1 7.7 597 26519 done 1.15 0.15 0.067 2663 293.3 - - 1859 - 210.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26833 86.8 4.0 613 26890 roll 1.15 - - 2663 - 2.70 0.075 452 -521.1 271.1 46.83 0.768 1432 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26966 76.0 9.0 621 26974 done 1.25 - - 2663 - 2.50 0.058 1850 559.2 271.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27298 50.1 7.2 652 27302 done 1.25 - - 2663 - - - 1850 - 271.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27626 27.6 6.7 683 27631 done 1.25 - - 2663 - - - 1850 - 271.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27952 11.4 3.1 714 28021 roll 1.25 - - 2663 - 2.62 0.073 444 -536.6 354.7 63.38 0.696 1092 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
28046 7.5 4.7 723 28094 done 1.38 0.12 0.063 2700 308.3 2.50 0.057 1851 562.8 396.3 31.80 0.683 923 -5.3 0.006 - - - - - - - - -