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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.00 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.83 of 100.00 AH used of 10V (73.17% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 43.2 m at 78.5 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 94 | VBD | -0.96 | - | - | 11 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -64.18 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -2.2 | 12 | 128 | roll | -0.96 | 9.82 | 0.208 | 2417 | 245.0 | 2.35 | 0.061 | 3738 | 585.1 | -146.6 | -11.77 | - | 3000 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 44.0 | -12.3 | 53 | 439 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.025 | 2326 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 65.8 | -10.7 | 72 | 632 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 100.4 | -10.4 | 102 | 954 | roll | -0.96 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.048 | 3749 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 103.2 | 11.8 | 104 | 1098 | done | -0.28 | 0.77 | 0.120 | 2644 | 309.1 | - | - | 2201 | - | - | 111.93 | 0.745 | 2400 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 108.4 | - | 116 | 1223 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.082 | 3051 | 330.9 | 2.35 | 0.037 | 818 | -588.5 | 146.6 | 111.53 | 0.700 | 1801 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 100.8 | 8.3 | 130 | 1255 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.031 | 2193 | 603.1 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 70.4 | 9.1 | 161 | 1589 | roll | 0.96 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.045 | 3608 | 602.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 61.8 | 10.4 | 168 | 1675 | done | 0.96 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.027 | 2208 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 32.5 | 8.9 | 198 | 2003 | roll | 0.96 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.038 | 804 | -624.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 29.3 | 9.3 | 200 | 2039 | done | 0.96 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.031 | 2213 | 626.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 11.5 | 9.4 | 227 | 2242 | roll | 0.96 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.037 | 801 | -619.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 9.1 | 7.9 | 232 | 2273 | done | 0.96 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.031 | 2208 | 625.3 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 4.7 | 4.2 | 245 | 2399 | VBD | 1.08 | - | - | 3079 | - | - | - | 2208 | - | 243.3 | 53.97 | 0.701 | 1411 | -7.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 10 | - | - | - | 2351 | - | 350.04 | 51.38 | 0.663 | 972 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||