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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.97 of 150.00 AH used of 24V (39.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.97 of 100.00 AH used of 10V (59.03% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 4.19 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2705 | - | - | - | 326 | - | -146.0 | -5.32 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 74 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.054 | 2438 | -410.8 | 0.82 | 0.099 | 824 | 607.3 | -146.0 | -38.08 | - | 3249 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 16.9 | -12.7 | 25 | 176 | done | -0.68 | 0.35 | 0.147 | 2529 | 260.0 | 2.28 | 0.065 | 2240 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 47.0 | -8.1 | 86 | 520 | done | -0.68 | - | - | 2529 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 78.5 | -10.2 | 147 | 866 | roll | -0.68 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.067 | 817 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 79.8 | -10.1 | 149 | 879 | done | -0.68 | - | - | 2524 | - | 2.33 | 0.065 | 2236 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 94.5 | - | 202 | 1304 | done | -0.31 | 0.25 | 0.111 | 2611 | 348.0 | - | - | 1725 | - | - | 119.97 | 0.951 | 2650 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 94.5 | - | 224 | 1441 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.103 | 2894 | 321.6 | 2.70 | 0.068 | 3157 | 530.4 | 146.0 | 123.57 | 0.874 | 2054 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 93.0 | 1.8 | 254 | 1637 | done | 1.19 | 0.12 | 0.079 | 2951 | 475.0 | 2.47 | 0.056 | 1742 | -572.9 | 308.5 | 146.77 | 0.838 | 1392 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 53.2 | 8.2 | 341 | 1985 | roll | 1.19 | - | - | 2961 | - | 2.40 | 0.072 | 327 | -589.6 | 308.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 49.9 | 8.2 | 348 | 2028 | done | 1.19 | 0.10 | 0.136 | 2935 | -260.0 | 2.38 | 0.058 | 1751 | 598.3 | 308.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 29.4 | 6.3 | 409 | 2393 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.088 | 2977 | 420.0 | 2.38 | 0.074 | 3159 | 591.6 | 330.9 | 18.20 | 0.858 | 1300 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 20.7 | 12.4 | 422 | 2453 | done | 1.10 | 0.25 | 0.138 | 2916 | -244.0 | 2.30 | 0.058 | 1735 | -619.1 | 330.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | 6.8 | -7.4 | 457 | 2689 | done | 0.11 | 0.62 | 0.110 | 2704 | -341.9 | - | - | 1735 | - | 88.7 | -31.30 | - | 2291 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||