NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.45 of 150.00 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.50 of 100.00 AH used of 10V (41.50% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.45 - - 131 - - - 2056 - -112.4 -58.17 - 3054 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.6 11 106 roll -0.45 10.62 0.236 2696 241.5 2.03 0.074 3316 620.7 -112.4 -11.98 - 3609 -46.3 - - - - - - - - - -
245 27.1 -8.7 42 252 done -0.45 - - 2695 - 1.98 0.048 2070 -629.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
573 53.6 -7.5 103 578 roll -0.47 - - 2695 - 2.03 0.064 3305 608.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
637 59.1 -8.8 115 643 done -0.47 - - 2695 - 2.05 0.048 2007 -633.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
964 90.9 -8.8 176 970 roll -0.47 - - 2686 - 2.15 0.064 3314 607.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1012 95.1 -8.8 185 1018 done -0.47 - - 2686 - 2.05 0.048 2009 -636.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1329 124.7 -10.3 221 1333 roll -0.47 - - 2678 - 2.12 0.062 3306 611.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1388 130.5 -9.7 226 1394 done -0.47 - - 2677 - 2.03 0.048 2017 -635.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1703 157.6 -8.0 257 1707 roll -0.47 - - 2669 - 2.12 0.064 3315 612.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1794 164.3 -7.2 265 1800 done -0.47 0.08 0.120 2697 350.0 2.03 0.048 2027 -634.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2109 184.3 -5.9 296 2113 roll -0.47 - - 2691 - 2.10 0.064 3308 610.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2164 187.6 -5.9 301 2166 done -0.48 - - 2691 - 2.00 0.050 2024 -642.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2483 207.6 -6.4 332 2487 roll -0.48 - - 2685 - 2.08 0.063 3306 616.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2553 212.0 -6.5 338 2559 done -0.48 - - 2685 - 2.00 0.050 2035 -635.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2868 234.4 -7.0 369 2872 roll -0.48 - - 2678 - 2.10 0.066 3309 606.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2911 237.4 -7.4 373 2914 done -0.48 - - 2677 - 1.98 0.051 2041 -640.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3232 260.6 -7.4 404 3235 roll -0.48 - - 2670 - 2.08 0.066 3317 613.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3279 264.4 -8.2 408 3286 done -0.48 - - 2670 - 2.00 0.051 2053 -632.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3595 291.3 -8.5 439 3596 done -0.48 - - 2670 - - - 2053 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3908 319.0 -8.8 469 3911 roll -0.48 - - 2662 - 2.03 0.066 3312 620.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3955 323.6 -9.4 473 3960 done -0.48 0.10 0.114 2697 350.0 2.00 0.051 2052 -630.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4270 347.4 -7.2 504 4274 roll -0.48 - - 2692 - 2.05 0.066 3313 615.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4307 350.3 -7.9 507 4313 done -0.50 - - 2692 - 1.98 0.051 2058 -633.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4623 374.0 -7.0 538 4626 roll -0.50 - - 2691 - 2.03 0.067 3316 619.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4655 376.3 -7.3 541 4658 done -0.51 - - 2691 - 1.98 0.053 2055 -636.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4975 399.2 -6.7 572 4976 done -0.51 - - 2691 - - - 2053 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5287 422.3 -7.6 602 5290 roll -0.51 - - 2691 - 2.03 0.067 3309 618.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5341 426.3 -7.7 607 5344 done -0.53 - - 2691 - 1.98 0.051 2059 -631.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5660 449.9 -7.7 638 5661 done -0.53 - - 2691 - - - 2058 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5917 begin apogee
5923 469.7 7.6 663 6020 done -0.14 0.35 0.116 2805 325.7 - - 1998 - - 90.75 0.884 3150 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
6021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6021 begin climb
6023 473.7 - 673 6124 roll 0.45 0.55 0.076 3010 372.7 2.08 0.059 780 -585.6 112.4 93.22 0.861 2690 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6274 466.0 6.7 696 6280 done 0.43 - - 3011 - 1.98 0.053 1995 613.6 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
6589 447.1 5.8 727 6600 roll 0.41 - - 3010 - 2.05 0.063 3234 604.4 120.1 6.97 0.716 2660 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
6750 436.3 7.0 742 6753 done 0.38 0.15 0.159 2979 -206.7 1.92 0.052 2019 -632.8 120.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7065 421.4 4.8 772 7100 roll 0.40 - - 2979 - 1.98 0.063 3230 611.6 156.2 30.70 0.836 2513 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
7155 416.3 7.1 780 7158 done 0.39 - - 2981 - 1.95 0.053 2014 -623.6 156.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
7476 394.2 6.8 811 7477 done 0.39 - - 2981 - - - 2013 - 156.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7789 373.3 6.4 841 7792 roll 0.39 - - 2981 - 2.00 0.065 3239 613.0 156.2 - - 2508 - - - - - - - - - - -
7873 366.7 7.9 849 7877 done 0.38 - - 2987 - 1.95 0.053 2021 -624.6 156.2 - - 2507 - - - - - - - - - - -
8195 345.4 6.5 880 8196 done 0.38 - - 2986 - - - 2021 - 156.2 - - 2507 - - - - - - - - - - -
8507 326.5 6.1 910 8510 roll 0.38 - - 2987 - 1.98 0.065 3234 612.6 156.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
8576 321.6 7.1 916 8581 done 0.37 - - 2990 - 1.90 0.054 2027 -635.3 156.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
8890 301.5 7.1 947 8894 roll 0.37 - - 2990 - 1.98 0.064 3231 608.1 156.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
8977 295.0 7.9 955 8980 done 0.35 - - 2996 - 1.90 0.054 2040 -626.8 156.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9297 273.0 6.9 986 9298 done 0.35 - - 2996 - - - 2040 - 156.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9609 252.6 6.4 1016 9612 roll 0.35 - - 2996 - 1.95 0.065 3238 614.4 156.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9651 249.6 7.0 1020 9655 done 0.34 0.10 0.135 2969 -270.0 1.90 0.053 2047 -626.8 156.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9973 234.0 4.4 1051 10013 done 0.36 - - 2969 - - - 2045 - 203.2 38.60 0.741 2321 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
10323 217.6 4.7 1085 10357 done 0.40 - - 2969 - - - 2045 - 242.1 32.58 0.721 2162 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
10663 201.7 4.4 1118 10706 roll 0.45 - - 2969 - 2.12 0.063 765 -603.8 289.4 39.20 0.709 1970 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
10739 198.1 4.8 1125 10774 done 0.51 0.15 0.085 3032 420.0 2.08 0.056 2059 622.1 324.2 29.75 0.691 1827 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
11092 167.5 9.0 1159 11096 roll 0.51 - - 3034 - 2.10 0.064 760 -618.6 324.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11134 163.8 8.4 1162 11139 done 0.51 - - 3034 - 2.05 0.054 2039 623.9 324.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11449 134.1 8.9 1193 11453 roll 0.51 - - 3040 - 2.05 0.062 771 -618.5 324.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11492 130.7 8.1 1197 11496 done 0.51 - - 3040 - 2.00 0.054 2025 627.0 324.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11815 106.0 8.0 1228 11817 roll 0.53 - - 3041 - 2.00 0.061 762 -631.5 324.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11883 100.2 8.3 1234 11888 done 0.56 - - 3041 - 1.83 0.054 1916 630.6 324.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12210 75.1 6.8 1295 12216 roll 0.59 - - 3041 - 2.12 0.064 3230 619.8 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12302 68.8 6.6 1312 12308 done 0.60 - - 3041 - 1.95 0.053 2007 -627.2 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12631 43.9 7.3 1373 12637 roll 0.64 - - 3040 - 1.98 0.064 774 -622.7 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12878 27.4 6.2 1419 12884 done 0.71 0.10 0.068 3092 520.0 1.85 0.056 1939 629.7 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13206 6.3 6.2 1480 13211 roll 0.73 - - 3093 - 1.88 0.063 771 -621.3 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13233 4.7 6.1 1485 13239 done 0.75 - - 3093 - 2.03 0.055 2048 629.1 324.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13269 begin surface coast
13340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13340 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.50 - - 137 - - - 2050 - 350.04 20.23 0.403 1723 -4.6 0.002 - - - - - -