OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.84 of 150.00 AH used of 24V (35.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.15 of 110.00 AH used of 10V (31.68% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.53 - - 125 - - - 2600 - -194.6 -66.68 - 2340 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.8 11 133 roll -0.53 8.50 0.227 2122 234.9 0.52 0.090 2950 673.1 -194.6 -27.33 - 3664 -48.4 - - - - - - - - - -
287 71.1 -36.6 45 294 done -0.53 - - 2122 - 0.47 0.031 2585 -776.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
430 108.8 -31.1 70 437 roll -0.53 - - 2122 - 0.43 0.028 2226 -834.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
555 129.3 -14.3 92 562 done -0.53 - - 2120 - 0.55 0.037 2603 685.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
697 149.7 -14.2 117 705 roll -0.53 - - 2117 - 0.47 0.040 2950 738.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
830 174.8 -18.8 140 837 done -0.53 - - 2117 - 0.47 0.028 2569 -810.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
978 205.5 -20.8 164 982 roll -0.53 - - 2117 - 0.35 0.030 2240 -940.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1113 233.9 -19.7 176 1117 done -0.53 - - 2115 - 0.50 0.038 2590 700.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1444 284.3 -11.1 207 1448 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.042 2936 692.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1570 297.5 -9.8 218 1573 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2589 -807.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1901 336.8 -14.0 249 1904 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2238 -877.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2014 353.2 -14.6 259 2018 done -0.53 - - 2109 - 0.50 0.041 2579 682.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2346 399.4 -13.4 290 2347 done -0.53 - - 2110 - - - 2579 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2664 444.7 -15.7 320 2668 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.040 2937 716.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2691 449.5 -15.7 322 2698 done -0.53 - - 2107 - 0.45 0.028 2589 -773.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3016 503.6 -17.4 352 3020 roll -0.53 - - 2107 - 0.40 0.028 2251 -845.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3054 510.4 -16.5 353 3062 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.038 2595 661.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3372 561.7 -16.3 369 3375 roll -0.53 - - 2101 - 0.47 0.041 2938 729.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3427 571.3 -16.6 371 3431 done -0.53 - - 2101 - 0.45 0.028 2593 -766.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3749 624.3 -16.5 387 3752 roll -0.53 - - 2101 - 0.43 0.028 2241 -818.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3805 633.2 -15.3 389 3808 done -0.53 - - 2099 - 0.52 0.040 2591 673.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4126 682.7 -15.1 405 4128 done -0.53 0.12 0.167 2132 275.0 - - 2591 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4436 716.6 -10.0 420 4439 roll -0.53 - - 2132 - 0.43 0.028 2247 -800.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4498 722.6 -9.7 422 4505 done -0.53 - - 2131 - 0.50 0.041 2583 672.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4815 752.5 -9.2 438 4818 roll -0.53 - - 2128 - 0.50 0.043 2935 704.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4899 760.7 -9.9 441 4907 done -0.53 - - 2128 - 0.45 0.031 2590 -766.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5216 789.1 -8.7 457 5219 roll -0.53 - - 2128 - 0.45 0.030 2240 -777.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5322 798.7 -9.0 461 5329 done -0.53 - - 2126 - 0.52 0.041 2588 669.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5639 827.6 -9.6 477 5640 done -0.53 - - 2126 - - - 2588 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5947 859.5 -10.6 492 5951 roll -0.53 - - 2123 - 0.50 0.044 2938 700.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6021 868.0 -11.1 495 6024 done -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2592 -768.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6348 911.8 -14.6 511 6351 roll -0.53 - - 2123 - 0.43 0.028 2246 -804.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6442 926.2 -14.9 515 6446 done -0.53 - - 2121 - 0.55 0.041 2598 640.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6771 980.2 -17.7 531 6774 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.043 2947 698.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6831 991.0 18.3 533 6993 done -0.13 0.43 0.129 2253 311.6 - - 2159 - - 151.55 1.060 2868 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
6993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6993 begin climb
6996 1009.3 - 541 7160 roll 0.53 0.60 0.085 2467 356.7 0.45 0.024 1801 -795.6 194.6 158.12 1.051 2075 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
7223 1014.1 0.3 551 7461 done 0.88 0.30 0.047 2591 413.3 0.55 0.029 2191 709.1 477.2 227.32 1.048 922 -5.1 0.512 - - - - - - - - -
7784 956.5 11.9 578 7788 roll 0.88 - - 2591 - 0.43 0.038 2505 730.2 477.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
7979 929.9 15.1 586 7987 done 0.88 - - 2593 - 0.50 0.027 2127 -756.0 477.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
8296 882.2 16.0 602 8299 roll 0.88 - - 2593 - 0.52 0.034 2500 717.3 477.2 - - 928 - - - - - - - - - - -
8421 862.5 16.3 607 8425 done 0.88 - - 2595 - 0.43 0.031 2160 -790.7 477.2 - - 927 - - - - - - - - - - -
8742 808.6 17.0 623 8743 done 0.88 - - 2595 - - - 2161 - 477.2 - - 927 - - - - - - - - - - -
9053 761.6 13.6 638 9056 roll 0.88 - - 2595 - 0.47 0.034 2503 727.7 477.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
9102 755.0 12.4 640 9106 done 0.88 - - 2597 - 0.45 0.029 2154 -775.6 477.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
9430 721.0 9.3 656 9484 roll 0.95 - - 2597 - 0.55 0.033 2509 645.5 537.7 50.20 0.888 677 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9575 709.0 7.9 662 9629 done 1.07 0.10 0.059 2649 520.0 0.43 0.029 2172 -783.7 633.7 49.58 0.864 440 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9957 675.5 8.2 681 9962 roll 1.18 - - 2648 - 0.52 0.036 2508 646.2 721.2 2.65 0.363 440 - - - - - - - - - - -
10204 654.8 8.1 692 10209 done 1.29 0.15 0.056 2727 526.7 0.43 0.030 2164 -800.0 812.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
10531 602.9 16.9 708 10535 roll 1.29 - - 2727 - 0.47 0.038 2499 712.8 812.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
10667 578.4 17.9 714 10671 done 1.29 - - 2729 - 0.40 0.029 2171 -820.0 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11000 512.0 20.6 730 11004 roll 1.29 - - 2730 - 0.47 0.040 2502 704.3 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11169 474.2 23.7 742 11174 done 1.29 - - 2732 - 0.43 0.030 2158 -800.0 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11501 390.5 25.6 773 11504 roll 1.29 - - 2732 - 0.47 0.036 2499 725.5 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11558 375.6 26.3 778 11562 done 1.29 - - 2734 - 0.40 0.031 2170 -822.5 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11889 304.9 19.9 809 11893 roll 1.29 - - 2736 - 0.40 0.032 1832 -845.0 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
11936 295.0 21.8 813 11940 done 1.29 - - 2736 - 0.45 0.034 2159 726.7 812.4 0.03 0.200 439 - - - - - - - - - - -
12266 217.2 22.8 844 12267 done 1.29 - - 2736 - - - 2159 - 812.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
12596 168.8 22.1 893 12602 done 1.29 - - 2736 - - - 2160 - 812.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
12737 138.8 18.7 918 12743 done 1.29 - - 2736 - - - 2159 - 812.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
12879 119.5 10.8 943 12887 roll 1.32 - - 2736 - 0.47 0.031 2504 734.0 835.3 0.32 0.109 441 - - - - - - - - - - -
13034 105.1 9.9 970 13041 done 1.37 - - 2738 - 0.43 0.031 2162 -795.3 880.9 0.43 0.086 441 - - - - - - - - - - -
13178 89.1 11.9 995 13185 roll 1.37 - - 2740 - 0.40 0.024 1832 -825.0 880.9 0.43 0.099 441 - - - - - - - - - - -
13439 61.2 6.6 1041 13448 done 1.53 0.12 0.054 2810 583.3 0.45 0.031 2179 771.1 1007.8 2.75 0.237 440 - - - - - - - - - - -
13584 45.1 13.3 1066 13591 roll 1.53 - - 2810 - 0.40 0.039 2492 782.5 1007.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
13653 36.3 13.6 1078 13661 done 1.53 - - 2811 - 0.40 0.031 2159 -832.5 1007.8 0.15 0.098 441 - - - - - - - - - - -
13796 17.7 14.4 1103 13802 done 1.53 - - 2812 - - - 2158 - 1007.8 2.45 0.189 439 - - - - - - - - - - -
13889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13890 begin surface coast
13910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13910 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.44 6.82 0.040 208 -381.8 - - 2563 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -