OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.98 of 150.00 AH used of 24V (35.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.58 of 100.00 AH used of 10V (39.42% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.25 - - 133 - - - 2235 - -243.3 -70.93 - 2639 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 13 149 roll -1.25 10.73 0.239 2578 227.9 1.38 0.048 1321 -662.3 -243.3 -22.75 - 3706 -46.9 - - - - - - - 24.64 25.92 26.46
267 43.6 -25.6 35 272 done -1.25 - - 2574 - 1.33 0.034 2174 641.4 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 25.96 -
443 88.5 -25.5 45 448 roll -1.25 - - 2568 - 1.38 0.038 3085 660.1 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.01 -
678 139.0 -20.4 56 683 done -1.25 - - 2568 - 1.33 0.024 2177 -682.7 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.23 -
854 178.4 -21.7 65 855 done -1.25 - - 2567 - - - 2177 - -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1013 210.0 -18.8 73 1018 roll -1.25 - - 2568 - 1.23 0.030 1333 -686.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.17 -
1053 214.6 -18.7 74 1060 done -1.25 - - 2562 - 1.30 0.030 2207 672.3 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.18 -
1218 246.0 -17.4 83 1223 roll -1.25 - - 2562 - 1.30 0.028 1332 -673.1 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.18 -
1272 253.3 -16.8 85 1278 done -1.25 - - 2557 - 1.30 0.031 2198 666.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.16 -
1449 285.1 -17.8 94 1450 done -1.25 - - 2557 - - - 2198 - -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1607 315.4 -19.6 102 1612 roll -1.25 - - 2550 - 1.30 0.035 3075 674.6 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.13 -
1621 315.4 -19.6 102 1627 done -1.25 0.10 0.165 2579 290.0 1.27 0.021 2187 -699.2 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - 25.78 26.30 -
1798 346.8 -15.5 111 1803 roll -1.25 - - 2579 - 1.23 0.030 1342 -687.0 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.19 -
1843 353.7 -15.4 113 1848 done -1.25 - - 2576 - 1.30 0.030 2205 663.8 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.17 -
2009 377.7 -14.1 121 2010 done -1.25 - - 2576 - - - 2205 - -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
2168 401.6 -14.9 129 2173 roll -1.25 - - 2575 - 1.27 0.028 1343 -678.7 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.20 -
2257 414.6 -15.2 133 2262 done -1.25 - - 2571 - 1.27 0.031 2193 669.3 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.17 -
2417 440.2 -16.1 141 2422 roll -1.25 - - 2565 - 1.30 0.036 3066 671.5 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.13 -
2446 444.6 -16.5 142 2451 done -1.25 - - 2565 - 1.25 0.020 2195 -696.8 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
2607 472.6 -16.7 150 2613 roll -1.25 - - 2564 - 1.25 0.030 1339 -684.8 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.18 -
2764 496.9 -16.0 157 2769 done -1.25 - - 2560 - 1.30 0.031 2199 661.5 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.16 -
2941 526.3 -15.7 166 2946 roll -1.25 - - 2560 - 1.27 0.028 1342 -674.8 -243.3 - - 3706 - - - - - - - - - 26.20 -
2960 526.3 -15.7 166 2967 done -1.25 0.08 0.173 2577 212.5 1.30 0.031 2204 663.1 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
3127 553.6 -14.5 175 3128 done -1.25 - - 2577 - - - 2204 - -243.3 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3286 577.5 -14.8 183 3291 roll -1.25 - - 2577 - 1.27 0.028 1346 -675.6 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - - 26.19 -
3305 577.5 -14.8 183 3312 done -1.25 - - 2574 - 1.30 0.031 2208 663.1 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - - 26.16 -
3462 604.9 -15.9 191 3468 roll -1.25 - - 2574 - 1.30 0.028 1339 -668.5 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.17 -
3518 610.7 -15.8 192 3523 done -1.25 - - 2569 - 1.30 0.031 2201 663.1 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.16 -
3683 640.1 -16.0 198 3684 done -1.25 - - 2569 - - - 2201 - -243.3 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3834 663.3 -15.5 203 3835 done -1.25 - - 2569 - - - 2201 - -243.3 - - 3699 - - - - - - - - - - -
3983 686.3 -15.4 208 3984 done -1.25 - - 2568 - - - 2200 - -243.3 - - 3698 - - - - - - - - - - -
4133 708.9 -15.0 213 4138 roll -1.25 - - 2562 - 1.33 0.037 3078 660.2 -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
4177 714.5 -15.3 214 4182 done -1.25 - - 2563 - 1.27 0.021 2199 -692.1 -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.30 -
4353 744.5 -16.4 220 4358 roll -1.25 - - 2562 - 1.25 0.032 1348 -680.8 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
4382 744.5 -16.4 220 4389 done -1.25 - - 2561 - 1.30 0.033 2200 655.4 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
4539 775.5 -16.9 226 4544 roll -1.25 - - 2555 - 1.33 0.038 3075 657.9 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - - 26.07 -
4604 787.2 -17.6 228 4610 done -1.25 0.08 0.169 2577 275.0 1.27 0.021 2194 -693.7 -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
4790 818.6 -16.9 234 4795 roll -1.25 - - 2577 - 1.25 0.032 1349 -676.0 -243.3 - - 3690 - - - - - - - - - 26.12 -
4850 824.5 -17.0 235 4857 done -1.25 - - 2574 - 1.30 0.032 2203 656.9 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.11 -
5006 853.8 -16.3 241 5011 roll -1.25 - - 2574 - 1.33 0.041 3068 650.4 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - - 26.02 -
5121 868.6 -15.5 244 5126 done -1.25 - - 2574 - 1.25 0.022 2209 -687.2 -243.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.28 -
5288 895.7 -14.3 250 5289 done -1.25 - - 2574 - - - 2209 - -243.3 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5436 916.6 -13.9 255 5437 done -1.25 - - 2573 - - - 2209 - -243.3 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5587 937.5 -13.9 260 5592 roll -1.25 - - 2576 - 1.35 0.039 3069 637.0 -243.3 - - 3682 - - - - - - - - - 25.99 -
5646 942.6 -13.9 261 5653 done -1.25 - - 2574 - 1.27 0.022 2201 -683.5 -243.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.26 -
5802 968.2 -14.4 267 5803 done -1.25 - - 2574 - - - 2201 - -243.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5948 begin apogee
5958 991.2 -15.4 272 6190 done -0.21 1.15 0.149 2915 296.5 - - 2012 - - 222.00 1.200 2705 -4.4 0.382 - - - - - - 24.78 - 23.27
6192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6192 begin climb
6197 1002.6 - 280 6431 roll 1.25 1.38 0.076 3396 348.6 1.30 0.040 1219 -610.0 243.3 223.88 1.161 1714 -4.4 0.402 - - - - - - 25.13 25.06 23.46
6503 969.5 13.9 290 6508 done 1.25 - - 3397 - 1.30 0.035 2043 633.8 243.3 - - 1690 - - - - - - - - - 25.71 -
6683 943.5 14.0 296 6689 roll 1.25 - - 3402 - 1.30 0.038 1220 -633.1 243.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.94 -
6739 938.6 14.0 297 6744 done 1.25 - - 3402 - 1.30 0.035 2051 639.2 243.3 - - 1687 - - - - - - - - - 26.00 -
6904 912.1 14.3 303 6905 done 1.25 - - 3402 - - - 2052 - 243.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7054 891.3 14.0 308 7055 done 1.25 - - 3402 - - - 2052 - 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7205 870.9 13.4 313 7210 roll 1.25 - - 3407 - 1.30 0.037 1217 -642.3 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - 26.07 -
7309 857.8 13.6 316 7314 done 1.25 - - 3407 - 1.30 0.035 2054 643.8 243.3 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
7484 834.2 12.8 322 7489 roll 1.25 - - 3407 - 1.35 0.043 2929 648.1 243.3 - - 1683 - - - - - - - - - 26.04 -
7509 834.2 12.8 322 7514 done 1.25 - - 3413 - 1.25 0.029 2096 -666.4 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.16 -
7674 808.9 13.0 328 7679 roll 1.25 - - 3419 - 1.40 0.040 1183 -652.1 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.05 -
7785 796.5 13.1 331 7790 done 1.25 - - 3419 - 1.35 0.036 2051 643.0 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.08 -
7955 772.6 12.9 337 7960 roll 1.25 - - 3425 - 1.38 0.038 1176 -634.1 243.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.04 -
7990 767.9 13.0 338 7996 done 1.25 0.08 0.147 3401 -300.0 1.38 0.036 2054 636.2 243.3 - - 1681 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
8177 745.0 12.3 344 8178 done 1.25 - - 3401 - - - 2054 - 243.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8326 726.5 12.3 349 8331 roll 1.25 - - 3405 - 1.38 0.037 1177 -635.5 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.03 -
8380 721.8 12.8 350 8385 done 1.25 - - 3405 - 1.35 0.034 2047 644.4 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.06 -
8546 696.9 13.6 356 8551 roll 1.25 - - 3411 - 1.35 0.039 1185 -638.5 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.01 -
8590 691.9 13.6 357 8595 done 1.25 - - 3411 - 1.35 0.035 2054 643.7 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.05 -
8765 667.1 13.2 363 8770 roll 1.25 - - 3416 - 1.38 0.038 1179 -634.1 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.00 -
8856 658.1 13.2 365 8862 done 1.25 - - 3416 - 1.35 0.035 2048 643.7 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.03 -
9010 635.6 12.0 371 9015 roll 1.25 - - 3416 - 1.35 0.043 2923 648.1 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.96 -
9060 631.5 11.9 372 9065 done 1.25 - - 3422 - 1.33 0.029 2046 -659.4 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.13 -
9230 610.3 11.3 378 9235 roll 1.25 - - 3422 - 1.40 0.041 2932 632.9 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.96 -
9339 598.1 11.7 382 9345 done 1.25 0.10 0.151 3397 -250.0 1.33 0.030 2058 -657.1 243.3 - - 1678 - - - - - - - - 25.65 26.10 -
9501 581.3 10.1 390 9506 roll 1.25 - - 3402 - 1.35 0.040 1180 -650.4 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.97 -
9638 568.2 10.5 396 9643 done 1.25 - - 3402 - 1.35 0.036 2049 643.7 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.01 -
9813 548.1 10.8 405 9818 roll 1.25 - - 3402 - 1.35 0.044 2921 645.9 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.91 -
9878 540.3 11.6 408 9883 done 1.25 - - 3407 - 1.33 0.029 2048 -656.4 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.10 -
10044 521.8 10.9 416 10049 roll 1.25 - - 3414 - 1.35 0.040 1173 -648.1 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.95 -
10152 509.9 11.3 421 10157 done 1.25 - - 3414 - 1.38 0.036 2050 635.5 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.99 -
10318 492.0 10.6 429 10319 done 1.25 - - 3414 - - - 2049 - 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10477 475.3 10.5 437 10482 roll 1.25 - - 3419 - 1.38 0.037 1173 -634.8 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.95 -
10537 470.7 10.4 439 10543 done 1.25 - - 3419 - 1.38 0.035 2057 640.6 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.98 -
10702 450.9 11.0 448 10707 roll 1.25 - - 3425 - 1.38 0.037 1178 -637.0 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.95 -
10756 445.9 11.0 450 10761 done 1.25 0.08 0.144 3401 -300.0 1.35 0.035 2049 645.2 243.3 - - 1677 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
10936 429.3 8.5 459 10990 roll 1.36 - - 3402 - 1.42 0.043 2931 621.1 286.8 48.55 0.835 1538 -2.9 0.155 - - - - - - - 25.47 23.80
11066 417.2 9.8 465 11071 done 1.36 - - 3403 - 1.35 0.029 2050 -652.6 286.8 - - 1521 - - - - - - - - - 25.77 -
11242 399.1 9.9 474 11247 roll 1.36 - - 3410 - 1.35 0.039 1177 -646.7 286.8 - - 1520 - - - - - - - - - 25.82 -
11321 391.9 10.8 477 11328 done 1.36 - - 3411 - 1.35 0.034 2047 644.4 286.8 - - 1519 - - - - - - - - - 25.88 -
11488 372.9 10.5 486 11494 roll 1.36 - - 3410 - 1.38 0.043 2930 639.9 286.8 - - 1519 - - - - - - - - - 25.86 -
11527 370.2 10.5 487 11534 done 1.36 - - 3416 - 1.33 0.029 2054 -658.6 286.8 - - 1519 - - - - - - - - - 26.02 -
11695 350.9 10.6 496 11700 roll 1.36 - - 3423 - 1.35 0.039 1175 -651.1 286.8 - - 1518 - - - - - - - - - 25.92 -
11825 337.6 10.3 502 11830 done 1.36 - - 3423 - 1.35 0.033 2048 646.7 286.8 - - 1519 - - - - - - - - - 26.00 -
11987 321.7 9.5 510 11992 roll 1.38 - - 3428 - 1.35 0.037 1178 -644.4 292.8 - - 1518 - - - - - - - - - 25.95 -
12016 319.0 9.6 511 12021 done 1.38 - - 3428 - 1.35 0.034 2049 645.2 295.2 - - 1518 - - - - - - - - - 25.99 -
12176 301.3 11.0 519 12181 roll 1.38 - - 3428 - 1.35 0.041 2930 652.6 295.2 - - 1518 - - - - - - - - - 25.92 -
12246 293.8 11.4 522 12251 done 1.38 - - 3433 - 1.33 0.028 2048 -663.2 295.2 - - 1518 - - - - - - - - - 26.10 -
12406 276.5 9.9 530 12411 roll 1.38 - - 3434 - 1.38 0.039 2931 639.9 295.2 - - 1519 - - - - - - - - - 25.93 -
12533 263.3 10.5 536 12538 done 1.38 - - 3439 - 1.33 0.028 2050 -662.4 295.2 - - 1518 - - - - - - - - - 26.10 -
12699 248.0 8.9 544 12745 roll 1.46 - - 3439 - 1.40 0.039 2927 626.4 324.7 40.12 0.736 1378 -3.5 0.124 - - - - - - - 25.65 24.01
12838 235.6 10.1 550 12844 done 1.46 - - 3444 - 1.33 0.027 2050 -659.4 324.7 - - 1361 - - - - - - - - - 25.86 -
13004 217.0 10.8 559 13009 roll 1.46 - - 3450 - 1.33 0.037 1177 -656.4 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 25.86 -
13117 205.0 11.4 564 13122 done 1.46 - - 3450 - 1.35 0.032 2053 648.9 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 25.96 -
13277 187.1 10.3 572 13283 roll 1.46 - - 3450 - 1.33 0.040 2922 653.4 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 25.91 -
13308 184.5 10.2 573 13313 done 1.46 - - 3455 - 1.30 0.026 2048 -672.3 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 26.08 -
13468 168.3 9.7 581 13473 roll 1.46 - - 3462 - 1.33 0.037 1177 -654.9 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 25.98 -
13547 161.5 10.3 584 13554 done 1.46 - - 3462 - 1.35 0.031 2059 653.3 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 26.03 -
13714 141.7 10.9 593 13719 roll 1.46 - - 3462 - 1.33 0.040 2927 652.6 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 25.96 -
13780 134.2 11.1 596 13785 done 1.46 - - 3467 - 1.30 0.025 2048 -676.2 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 26.14 -
13946 117.5 9.8 604 13951 roll 1.46 - - 3473 - 1.30 0.036 1187 -662.3 324.7 - - 1360 - - - - - - - - - 26.01 -
13995 113.2 9.4 606 14001 done 1.48 - - 3474 - 1.33 0.031 2057 654.1 334.8 2.03 0.138 1349 -5.4 0.468 - - - - - - - 26.07 25.05
14158 97.8 9.3 614 14172 roll 1.52 - - 3474 - 1.35 0.038 2928 645.2 350.4 9.73 0.269 1286 -6.5 0.248 - - - - - - - 25.95 24.54
14245 89.9 9.2 618 14264 done 1.57 - - 3479 - 1.30 0.025 2047 -677.7 369.9 11.88 0.282 1215 -6.0 0.201 - - - - - - - 26.13 24.66
14426 74.4 8.7 627 14454 roll 1.66 0.12 0.075 3564 708.3 1.27 0.033 1173 -688.2 407.6 20.85 0.265 1056 -7.6 0.225 - - - - - - 26.34 25.98 24.86
14493 67.6 9.9 630 14500 done 1.66 0.10 0.155 3532 -320.0 1.35 0.031 2064 660.0 407.6 2.20 0.162 1052 -1.8 0.080 - - - - - - 25.55 26.00 25.03
14659 48.5 11.9 638 14665 roll 1.66 - - 3537 - 1.40 0.033 1180 -631.4 407.6 1.92 0.161 1050 - - - - - - - - - 25.89 24.96
14705 42.5 11.9 642 14711 done 1.66 - - 3537 - 1.33 0.031 2053 656.4 407.6 1.75 0.147 1051 - - - - - - - - - 26.03 24.99
14866 24.1 11.8 658 14874 roll 1.66 - - 3543 - 1.38 0.033 1184 -629.7 407.6 1.80 0.163 1053 - - - - - - - - - 25.91 24.93
14909 19.3 11.7 665 14916 done 1.66 - - 3542 - 1.33 0.031 2056 655.6 407.6 1.65 0.149 1052 - - - - - - - - - 26.06 24.94
15051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15051 begin surface coast
15079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.83 8.55 0.021 139 16.2 0.20 0.062 2224 -34990.0 450.13 21.27 0.121 878 41.3 -0.073 - - - - - -