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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.35 of 91.80 AH used of 24V (50.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.39 of 61.20 AH used of 10V (42.17% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -2.19 | - | - | 426 | - | - | - | 2562 | - | -117.3 | -70.78 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.5 | -6.3 | 12 | 142 | roll | -2.19 | 11.85 | 0.163 | 2518 | 176.5 | 2.58 | 0.083 | 3931 | 530.6 | -117.3 | -11.30 | - | 3709 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 34.7 | -10.4 | 44 | 392 | done | -2.19 | - | - | 2518 | - | 2.38 | 0.034 | 2544 | -582.8 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 53.3 | -9.3 | 59 | 590 | roll | -2.19 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.068 | 3925 | 535.3 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 63.8 | -10.5 | 66 | 690 | done | -2.19 | - | - | 2518 | - | 2.35 | 0.035 | 2550 | -585.1 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 83.4 | -9.8 | 81 | 887 | roll | -2.19 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.047 | 1163 | -566.1 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 85.9 | -9.0 | 82 | 916 | done | -2.19 | - | - | 2519 | - | 2.40 | 0.034 | 2555 | 580.0 | -117.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 91.1 | 9.1 | 87 | 1070 | done | -0.50 | 1.77 | 0.092 | 2889 | 209.0 | - | - | 2409 | - | - | 90.45 | 0.585 | 3229 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 93.6 | - | 95 | 1174 | roll | 2.19 | 2.67 | 0.058 | 3471 | 218.0 | 2.53 | 0.050 | 1025 | -547.0 | 117.3 | 88.57 | 0.568 | 2749 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 79.4 | 14.6 | 106 | 1228 | done | 2.19 | - | - | 3471 | - | 2.42 | 0.035 | 2421 | 576.9 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 52.3 | 13.7 | 122 | 1422 | roll | 2.19 | - | - | 3471 | - | 2.53 | 0.051 | 1025 | -551.8 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 43.8 | 13.9 | 126 | 1484 | done | 2.19 | - | - | 3471 | - | 2.45 | 0.035 | 2410 | 565.3 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 16.9 | 12.6 | 143 | 1683 | done | 2.19 | - | - | 3471 | - | - | - | 2410 | - | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 8.5 | 9.3 | 154 | 1770 | roll | 2.20 | - | - | 3471 | - | 2.58 | 0.051 | 1025 | -536.8 | 129.4 | 8.62 | 0.561 | 2701 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 122.15 | 0.508 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||