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* dive
| • Previous call tries 3 | • 240.53 of 350.00 AH used of 24V (31.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.8 deg, depth 9.51 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 149 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 30 | VBD | -0.89 | - | - | 2536 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -7.68 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 6.6 | - | 1 | 62 | roll | -0.89 | 0.93 | 0.100 | 2220 | -339.8 | 1.52 | 0.126 | 1653 | -557.9 | -146.0 | -15.73 | - | 3339 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.75 |
| 227 | 36.9 | -20.3 | 19 | 234 | done | -0.80 | 0.15 | 0.299 | 2244 | 160.0 | 1.55 | 0.112 | 2507 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.21 | - |
| 536 | 93.5 | -17.1 | 50 | 540 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.317 | 2276 | 266.7 | 1.52 | 0.091 | 1660 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | - |
| 591 | 101.2 | -16.2 | 54 | 595 | done | -0.67 | - | - | 2272 | - | 1.52 | 0.111 | 2506 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 907 | 153.1 | -16.0 | 65 | 911 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.300 | 2303 | 258.3 | 1.50 | 0.091 | 1653 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.23 | - |
| 974 | 162.7 | -15.4 | 67 | 977 | done | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.55 | 0.114 | 2503 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1309 | 208.9 | -13.1 | 78 | 1313 | roll | -0.56 | - | - | 2292 | - | 1.55 | 0.129 | 3351 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 1338 | 208.9 | -13.1 | 78 | 1345 | done | -0.54 | 0.17 | 0.263 | 2331 | 229.4 | 1.50 | 0.083 | 2485 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.26 | - |
| 1646 | 242.9 | -9.8 | 89 | 1649 | roll | -0.55 | - | - | 2331 | - | 1.50 | 0.097 | 1653 | -554.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 1714 | 249.4 | -9.8 | 91 | 1717 | done | -0.57 | - | - | 2326 | - | 1.55 | 0.116 | 2502 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 2045 | 281.5 | -8.9 | 102 | 2046 | done | -0.57 | - | - | 2327 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 306.8 | -8.4 | 112 | 2347 | roll | -0.57 | - | - | 2326 | - | 1.50 | 0.095 | 1647 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2379 | 310.0 | -8.5 | 113 | 2383 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | 1.58 | 0.117 | 2507 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2715 | 340.1 | -9.1 | 124 | 2716 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 366.0 | -8.6 | 134 | 3018 | roll | -0.58 | - | - | 2323 | - | 1.55 | 0.096 | 1654 | -550.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 3080 | 371.7 | -8.8 | 136 | 3083 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | 1.55 | 0.115 | 2504 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 3110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | 374.9 | -8.8 | 137 | 3289 | done | -0.22 | 0.43 | 0.220 | 2433 | 267.4 | - | - | 2504 | - | - | 154.15 | 2.305 | 2741 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.31 |
| 3290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3296 | 381.9 | - | 142 | 3469 | done | 0.89 | 1.27 | 0.168 | 2793 | 283.5 | - | - | 2504 | - | 146.0 | 168.55 | 2.173 | 2145 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 11.69 |
| 3776 | 352.8 | 8.4 | 158 | 3780 | roll | 0.86 | - | - | 2799 | - | 1.52 | 0.100 | 1671 | -548.0 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 3860 | 347.0 | 8.3 | 160 | 3864 | done | 0.83 | - | - | 2799 | - | 1.52 | 0.118 | 2509 | 551.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4177 | 318.7 | 8.7 | 171 | 4178 | done | 0.79 | 0.15 | 0.255 | 2765 | -226.7 | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 4475 | 298.4 | 6.3 | 181 | 4532 | done | 0.87 | - | - | 2765 | - | - | - | 2509 | - | 197.8 | 54.25 | 2.166 | 1934 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.95 |
| 4836 | 273.2 | 7.0 | 193 | 4879 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.157 | 2816 | 425.0 | 1.62 | 0.131 | 3357 | 523.5 | 230.7 | 34.97 | 2.102 | 1800 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.20 | 13.05 |
| 4931 | 264.4 | 8.9 | 196 | 4935 | done | 0.90 | - | - | 2822 | - | 1.50 | 0.089 | 2515 | -561.3 | 230.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5268 | 226.3 | 11.6 | 207 | 5272 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.271 | 2795 | -225.0 | 1.50 | 0.097 | 1652 | -575.3 | 230.7 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 5337 | 219.2 | 11.4 | 209 | 5341 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | 1.58 | 0.116 | 2505 | 539.9 | 230.7 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5668 | 190.0 | 8.6 | 220 | 5669 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | - | - | 2505 | - | 230.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 166.7 | 7.5 | 230 | 5995 | roll | 0.87 | - | - | 2794 | - | 1.62 | 0.132 | 3362 | 529.0 | 249.3 | 19.58 | 2.027 | 1723 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.22 |
| 6039 | 160.8 | 8.8 | 232 | 6043 | done | 0.87 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.089 | 2492 | -580.0 | 249.3 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6364 | 133.0 | 9.1 | 243 | 6368 | roll | 0.87 | - | - | 2807 | - | 1.48 | 0.103 | 1671 | -554.7 | 249.3 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6494 | 121.6 | 9.1 | 247 | 6497 | done | 0.87 | - | - | 2807 | - | 1.52 | 0.116 | 2515 | 555.3 | 249.3 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6804 | 94.5 | 8.9 | 260 | 6808 | roll | 0.87 | - | - | 2807 | - | 1.60 | 0.132 | 3361 | 528.8 | 249.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6890 | 86.2 | 9.9 | 268 | 6894 | done | 0.86 | - | - | 2813 | - | 1.50 | 0.090 | 2499 | -574.7 | 249.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7206 | 55.0 | 10.0 | 299 | 7212 | done | 0.86 | - | - | 2813 | - | - | - | 2499 | - | 249.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 29.5 | 8.0 | 330 | 7533 | roll | 0.87 | - | - | 2819 | - | 1.48 | 0.099 | 1669 | -560.8 | 256.1 | 3.05 | 0.274 | 1697 | -7.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.85 |
| 7562 | 25.1 | 9.8 | 333 | 7569 | done | 0.87 | - | - | 2819 | - | 1.55 | 0.117 | 2513 | 544.5 | 256.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7776 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7776 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | 2.3 | 10.0 | 355 | 7847 | roll | 0.06 | 0.93 | 0.154 | 2533 | -307.5 | 1.58 | 0.136 | 1662 | -538.6 | 39.3 | -45.92 | - | 2581 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.25 | 14.74 |
| 7848 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||