SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.11 of 350.00 AH used of 24V (30.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 143 - - - 1512 - -184.9 -10.27 - 1506 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 147 roll -0.78 10.73 0.325 2609 229.8 2.05 0.125 2585 523.4 -184.9 -91.45 - 3449 -21.2 - - - - - - - 14.05 14.15 14.63
219 8.7 -8.6 19 228 done -0.78 - - 2608 - 2.08 0.113 1524 -510.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
531 36.3 -9.1 50 538 roll -0.78 - - 2609 - 2.12 0.135 458 -502.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
685 50.9 -9.6 65 692 done -0.75 - - 2605 - 1.90 0.078 1508 552.6 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 14.06 -
992 78.7 -8.8 96 999 roll -0.75 - - 2605 - 2.10 0.133 457 -500.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
1151 93.5 -9.0 112 1159 done -0.71 0.10 0.211 2634 290.0 1.88 0.079 1473 540.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
1461 119.9 -8.0 143 1469 roll -0.71 - - 2635 - 2.05 0.132 461 -493.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
1542 126.7 -8.6 151 1549 done -0.71 - - 2632 - 1.83 0.080 1466 549.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
1852 151.3 -7.8 182 1859 roll -0.71 - - 2632 - 2.05 0.132 455 -493.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
1932 157.6 -8.4 190 1939 done -0.71 - - 2632 - 1.75 0.080 1432 558.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.04 -
2241 182.1 -8.4 221 2250 roll -0.71 - - 2632 - 1.95 0.130 462 -497.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
2395 196.4 -9.7 236 2402 done -0.71 - - 2637 - 1.73 0.077 1403 543.9 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 14.01 -
2703 225.1 -9.3 267 2710 roll -0.71 - - 2632 - 2.22 0.101 2580 530.2 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 13.91 -
2855 238.5 -8.8 282 2862 done -0.73 - - 2632 - 2.28 0.112 1414 -511.4 -184.9 - - 3453 - - - - - - - - - 13.93 -
3161 266.8 -9.3 301 3168 roll -0.73 - - 2632 - 1.92 0.134 458 -497.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
3260 275.5 -9.6 304 3267 done -0.73 - - 2632 - 1.77 0.078 1419 542.9 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 14.03 -
3583 305.3 -8.6 315 3588 roll -0.73 - - 2632 - 2.17 0.101 2581 535.5 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 13.78 -
3691 312.1 -7.7 318 3699 done -0.75 - - 2632 - 2.25 0.110 1430 -511.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
4006 334.5 -6.6 329 4012 roll -0.78 - - 2631 - 2.17 0.101 2576 528.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
4132 341.7 -5.9 333 4138 done -0.81 - - 2632 - 2.33 0.115 1401 -504.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
4457 364.0 -7.1 344 4462 roll -0.83 - - 2631 - 2.22 0.103 2576 529.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
4551 370.7 -7.3 347 4559 done -0.86 0.08 0.083 2581 -625.0 2.25 0.115 1433 -508.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.90 13.76 -
4875 399.7 -9.2 358 4880 roll -0.86 - - 2581 - 1.98 0.136 451 -496.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4912 402.6 -9.4 359 4918 done -0.86 - - 2579 - 1.77 0.080 1409 541.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.92 -
5232 437.7 -10.8 370 5238 roll -0.86 - - 2577 - 2.22 0.104 2569 522.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
5323 446.8 -10.1 373 5329 done -0.86 - - 2578 - 2.30 0.114 1387 -513.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
5652 478.0 -8.9 384 5658 roll -0.86 - - 2576 - 1.88 0.137 454 -496.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.77 -
5813 490.5 -8.3 389 5819 done -0.82 0.12 0.249 2600 200.0 1.65 0.080 1372 556.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
6135 512.1 -6.1 400 6141 roll -0.82 - - 2592 - 2.33 0.105 2582 519.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
6201 515.7 -6.0 402 6208 done -0.82 - - 2592 - 2.40 0.113 1363 -507.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.79 -
6527 538.1 -7.0 413 6532 roll -0.82 - - 2589 - 2.33 0.105 2577 521.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.85 -
6581 542.3 -7.2 415 6588 done -0.82 - - 2590 - 2.38 0.114 1378 -503.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
6913 568.5 -8.3 426 6918 roll -0.82 - - 2590 - 1.85 0.135 458 -497.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.77 -
6980 573.8 -8.6 428 6987 done -0.82 - - 2585 - 1.73 0.080 1383 534.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
7302 604.7 -9.5 439 7303 done -0.82 - - 2585 - - - 1383 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7603 633.1 -9.3 449 7609 roll -0.82 - - 2585 - 1.88 0.135 452 -495.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.70 -
7671 638.7 -9.2 451 7677 done -0.82 - - 2581 - 1.70 0.083 1362 535.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.97 -
7994 666.9 -8.4 462 7999 roll -0.82 - - 2579 - 2.35 0.108 2580 518.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.83 -
8042 669.2 -8.3 463 8050 done -0.82 - - 2582 - 2.42 0.116 1345 -510.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.93 -
8352 693.7 -7.3 474 8358 roll -0.82 - - 2579 - 1.80 0.138 458 -492.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.71 -
8473 702.8 -7.6 478 8478 done -0.82 - - 2579 - 1.60 0.083 1336 548.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.90 -
8802 726.2 -7.1 489 8809 roll -0.82 - - 2577 - 2.40 0.108 2568 513.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.75 -
8882 730.4 -7.0 491 8891 done -0.82 - - 2577 - 2.42 0.119 1339 -507.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.92 -
9192 755.2 -7.7 502 9198 roll -0.82 - - 2577 - 1.80 0.140 458 -489.4 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.71 -
9322 764.9 -8.1 506 9330 done -0.80 0.10 0.213 2603 260.0 1.62 0.084 1327 536.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.58 13.83 -
9645 791.8 -8.3 517 9651 roll -0.80 - - 2596 - 2.42 0.110 2580 517.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.90 -
9781 801.4 -8.0 521 9789 done -0.80 - - 2596 - 2.50 0.119 1333 -498.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.84 -
10094 829.0 -8.5 532 10099 roll -0.80 - - 2596 - 1.75 0.142 458 -500.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.81 -
10171 834.4 -8.6 534 10179 done -0.80 - - 2592 - 1.67 0.085 1340 528.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10483 861.3 -8.2 545 10489 roll -0.80 - - 2592 - 2.42 0.112 2583 513.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10551 866.1 -8.1 547 10558 done -0.80 - - 2592 - 2.50 0.120 1336 -498.8 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10873 892.4 -8.0 558 10878 roll -0.80 - - 2592 - 1.80 0.145 456 -488.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10921 894.9 -8.0 559 10929 done -0.80 - - 2592 - 1.70 0.086 1349 525.3 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
11232 922.0 -8.4 570 11238 roll -0.80 - - 2592 - 1.85 0.144 462 -479.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.71 -
11323 930.1 -8.8 573 11330 done -0.80 - - 2592 - 1.60 0.090 1314 532.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.85 -
11655 959.2 -9.0 584 11656 done -0.80 - - 2592 - - - 1314 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11888 begin apogee
11898 980.3 -8.7 592 12089 roll -0.25 0.68 0.193 2781 277.9 - - 1521 - - 183.57 1.850 2688 -4.0 0.400 - - - - - - 13.74 - 13.06
12094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12094 begin climb
12097 990.1 - 598 12304 roll 0.78 1.10 0.130 3120 308.2 2.05 0.118 2574 513.7 184.9 192.75 1.815 1935 -3.9 0.399 - - - - - - 13.91 13.88 13.07
12334 982.6 6.5 606 12364 done 0.74 - - 3127 - 2.12 0.132 1521 -496.7 209.0 25.73 1.711 1841 -3.7 0.393 - - - - - - - 13.90 13.10
12663 954.4 7.9 617 12669 roll 0.74 - - 3126 - 2.05 0.122 2570 511.7 209.0 - - 1825 - - - - - - - - - 14.09 -
12682 954.4 7.9 617 12692 done 0.74 - - 3135 - 2.05 0.136 1551 -497.1 209.0 - - 1825 - - - - - - - - - 14.08 -
12993 929.6 7.4 628 12995 done 0.74 - - 3135 - - - 1551 - 209.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13295 908.7 6.8 638 13312 roll 0.75 - - 3143 - 2.25 0.165 458 -485.8 220.8 11.90 1.653 1788 -2.9 0.303 - - - - - - - 14.24 13.41
13483 896.8 6.9 643 13493 done 0.73 0.10 0.244 3114 -290.0 2.12 0.095 1594 535.8 228.0 2.35 0.513 1764 -10.2 3.343 - - - - - - 13.97 14.17 13.16
13797 875.1 6.7 654 13830 roll 0.74 - - 3122 - 2.30 0.158 461 -492.6 243.9 24.77 1.710 1695 -2.8 0.267 - - - - - - - 14.21 13.35
13893 868.2 7.3 657 13899 done 0.74 - - 3122 - 2.20 0.094 1636 534.1 243.9 - - 1690 - - - - - - - - - 14.21 -
14215 840.1 9.2 668 14220 roll 0.74 - - 3130 - 2.40 0.157 459 -490.4 243.9 - - 1689 - - - - - - - - - 14.02 -
14293 834.0 9.7 670 14301 done 0.74 - - 3130 - 2.28 0.093 1668 530.3 243.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.11 -
14603 799.3 10.6 681 14610 roll 0.74 - - 3139 - 2.53 0.158 456 -479.1 243.9 - - 1687 - - - - - - - - - 13.92 -
14694 789.1 11.1 684 14700 done 0.74 0.12 0.269 3111 -233.3 2.38 0.096 1721 531.5 243.9 - - 1686 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
15027 754.7 10.1 695 15033 roll 0.74 - - 3115 - 2.62 0.159 459 -481.7 243.9 - - 1687 - - - - - - - - - 13.92 -
15113 745.9 9.8 698 15119 done 0.74 - - 3115 - 2.45 0.094 1746 525.3 243.9 - - 1686 - - - - - - - - - 14.00 -
15446 716.8 8.3 709 15452 roll 0.74 - - 3124 - 2.65 0.156 459 -485.7 243.9 - - 1686 - - - - - - - - - 13.90 -
15543 709.5 8.1 712 15550 done 0.74 - - 3124 - 2.53 0.093 1785 524.1 243.9 - - 1686 - - - - - - - - - 13.97 -
15866 686.5 6.5 723 15899 roll 0.75 - - 3134 - 2.72 0.155 455 -489.0 265.7 24.23 1.567 1602 -3.5 0.284 - - - - - - - 14.21 13.40
15974 680.8 6.4 726 16012 done 0.77 - - 3133 - 2.55 0.094 1824 536.9 293.3 30.25 1.544 1494 -3.6 0.295 - - - - - - - 14.23 13.30
16316 658.5 6.0 738 16372 roll 0.79 - - 3143 - 2.83 0.154 458 -482.7 335.2 44.83 1.525 1319 -3.9 0.316 - - - - - - - 14.11 13.31
16404 652.8 6.4 741 16441 done 0.81 - - 3143 - 2.62 0.094 1863 536.3 363.3 31.27 1.485 1211 -3.5 0.284 - - - - - - - 14.19 13.23
16753 625.1 8.8 753 16759 roll 0.84 - - 3153 - 2.88 0.157 458 -487.8 363.3 - - 1195 - - - - - - - - - 13.98 -
16804 622.2 9.0 754 16813 done 0.87 - - 3153 - 2.65 0.093 1877 535.5 363.3 - - 1196 - - - - - - - - - 14.14 -
17116 585.3 12.3 765 17122 roll 0.89 - - 3163 - 2.95 0.158 453 -482.7 363.3 - - 1193 - - - - - - - - - 13.93 -
17193 577.4 12.8 767 17201 done 0.89 - - 3163 - 2.70 0.094 1886 530.7 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 14.07 -
17503 532.2 13.6 778 17509 roll 0.89 - - 3171 - 2.97 0.155 458 -480.8 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.95 -
17613 520.0 13.6 781 17621 done 0.89 - - 3171 - 2.65 0.089 1864 530.6 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.99 -
17924 480.9 10.7 792 17931 roll 0.89 - - 3182 - 2.85 0.142 458 -493.3 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.89 -
18014 471.8 10.2 795 18020 done 0.89 - - 3182 - 2.65 0.085 1876 535.1 363.3 - - 1193 - - - - - - - - - 14.04 -
18347 441.8 8.8 806 18353 roll 0.89 - - 3192 - 2.88 0.142 458 -492.4 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.89 -
18422 436.3 8.9 808 18431 done 0.89 0.10 0.210 3162 -300.0 2.65 0.083 1868 532.1 363.3 - - 1192 - - - - - - - - 13.75 13.95 -
18738 408.8 8.3 819 18743 roll 0.91 - - 3162 - 1.33 0.102 2571 528.6 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.85 -
18793 403.7 8.3 821 18799 done 0.91 - - 3167 - 1.38 0.109 1868 -509.4 363.3 - - 1189 - - - - - - - - - 13.93 -
19128 376.0 8.7 832 19133 roll 0.91 - - 3167 - 1.38 0.111 2575 512.3 363.3 - - 1191 - - - - - - - - - 13.78 -
19364 353.4 9.6 840 19370 done 0.93 - - 3172 - 1.40 0.117 1867 -505.7 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.82 -
19699 317.4 11.5 851 19700 done 0.93 - - 3171 - - - 1867 - 363.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
19993 281.2 12.1 861 19999 roll 0.93 - - 3179 - 2.92 0.146 455 -483.6 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.89 -
20093 270.3 12.1 864 20099 done 0.93 - - 3179 - 2.67 0.084 1868 529.2 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.91 -
20403 236.2 9.6 882 20412 roll 0.93 - - 3189 - 2.90 0.148 459 -485.9 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.88 -
20514 226.0 9.0 893 20521 done 0.93 - - 3189 - 2.67 0.088 1879 531.8 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.90 -
20823 200.8 8.4 924 20831 roll 0.93 - - 3189 - 1.30 0.093 2583 541.5 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.90 -
21013 183.2 9.9 943 21021 done 0.93 - - 3194 - 1.38 0.105 1869 -517.4 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.88 -
21324 148.2 12.4 974 21332 roll 0.93 - - 3194 - 1.33 0.096 2572 528.6 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.87 -
21458 132.2 12.3 987 21465 done 0.93 - - 3199 - 1.38 0.103 1865 -512.3 363.3 - - 1192 - - - - - - - - - 13.92 -
21766 93.9 12.0 1018 21774 roll 0.93 - - 3199 - 1.35 0.096 2581 530.4 363.3 - - 1194 - - - - - - - - - 13.89 -
21825 86.7 11.8 1024 21833 done 0.93 0.12 0.230 3174 -208.3 1.38 0.102 1868 -516.7 363.3 - - 1194 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
22140 53.2 10.1 1055 22147 roll 0.96 - - 3174 - 1.35 0.100 2576 524.4 363.3 - - 1195 - - - - - - - - - 13.84 -
22227 44.0 10.2 1064 22234 done 0.99 - - 3178 - 1.38 0.109 1869 -512.3 363.3 - - 1195 - - - - - - - - - 13.90 -
22537 12.7 10.2 1095 22544 roll 1.01 - - 3178 - 1.35 0.100 2572 520.7 363.3 - - 1196 - - - - - - - - - 13.88 -
22627 3.7 10.5 1104 22634 done 1.01 - - 3180 - 1.38 0.109 1865 -512.3 363.3 - - 1196 - - - - - - - - - 13.91 -
22643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22643 begin surface coast
22664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22664 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.46 9.05 0.080 145 -335.4 0.73 0.135 1517 -476.7 367.70 - - 1195 - - - - - - - -