OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.80 of 150.00 AH used of 24V (35.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.48 of 100.00 AH used of 10V (39.52% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.25 - - 121 - - - 2197 - -243.3 -71.00 - 2633 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 13 149 roll -1.25 10.70 0.236 2581 229.9 1.30 0.050 1306 -685.4 -243.3 -23.17 - 3708 -46.4 - - - - - - - 24.65 25.94 26.48
201 25.9 -25.2 29 206 done -1.25 - - 2577 - 1.38 0.033 2202 649.3 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 25.97 -
370 67.2 -24.7 42 375 roll -1.25 - - 2571 - 1.33 0.043 3069 651.9 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 25.89 -
570 112.8 -23.1 51 577 done -1.25 - - 2571 - 1.30 0.026 2181 -683.1 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.20 -
737 147.8 -18.2 60 742 roll -1.25 - - 2570 - 1.23 0.031 1337 -686.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.15 -
766 152.3 -18.0 61 771 done -1.25 - - 2566 - 1.30 0.032 2201 664.6 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.14 -
927 181.4 -17.7 69 933 roll -1.25 - - 2566 - 1.30 0.029 1324 -674.6 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.18 -
946 181.4 -17.7 69 953 done -1.25 - - 2560 - 1.33 0.031 2206 663.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.15 -
1112 214.3 -18.7 78 1118 roll -1.25 - - 2560 - 1.30 0.028 1330 -673.8 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.17 -
1141 219.1 -18.9 79 1147 done -1.25 0.10 0.168 2583 230.0 1.30 0.031 2200 669.2 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - 25.68 26.17 -
1303 248.6 -17.9 87 1308 roll -1.25 - - 2584 - 1.27 0.029 1340 -677.2 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.19 -
1368 259.8 -17.2 90 1373 done -1.25 - - 2580 - 1.30 0.031 2202 663.1 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.17 -
1534 287.4 -16.7 98 1535 done -1.25 - - 2580 - - - 2202 - -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
1693 314.6 -17.0 106 1698 roll -1.25 - - 2573 - 1.30 0.036 3073 670.0 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.13 -
1739 322.6 -17.5 108 1744 done -1.25 - - 2574 - 1.27 0.019 2191 -694.5 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.32 -
1904 348.4 -14.3 116 1909 roll -1.25 - - 2574 - 1.23 0.029 1343 -689.4 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.19 -
1943 351.9 -14.0 117 1949 done -1.25 - - 2568 - 1.27 0.031 2196 671.7 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.19 -
2110 379.0 -16.1 126 2115 roll -1.25 - - 2569 - 1.27 0.029 1334 -678.7 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.20 -
2169 387.0 -17.0 128 2175 done -1.25 - - 2562 - 1.30 0.030 2203 668.5 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.19 -
2335 418.6 -17.6 137 2336 done -1.25 - - 2563 - - - 2203 - -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
2496 445.5 -16.4 145 2501 roll -1.25 - - 2563 - 1.27 0.028 1343 -677.2 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.20 -
2541 453.0 -16.4 147 2546 done -1.25 - - 2560 - 1.27 0.031 2189 666.1 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.16 -
2707 478.9 -15.3 155 2712 roll -1.25 - - 2561 - 1.33 0.038 3070 662.4 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.11 -
2863 502.8 -16.4 162 2868 done -1.25 - - 2561 - 1.25 0.020 2203 -693.6 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.33 -
3039 533.2 -16.4 171 3044 roll -1.25 - - 2561 - 1.25 0.031 1344 -687.2 -243.3 - - 3707 - - - - - - - - - 26.19 -
3104 544.4 -17.0 174 3109 done -1.25 0.08 0.177 2577 200.0 1.30 0.031 2202 660.0 -243.3 - - 3705 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
3270 571.9 -16.7 182 3275 roll -1.25 - - 2577 - 1.30 0.029 1332 -669.2 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.18 -
3330 579.7 -16.7 184 3337 done -1.25 - - 2574 - 1.30 0.030 2197 665.4 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.17 -
3486 607.0 -16.1 192 3492 roll -1.25 - - 2569 - 1.33 0.037 3081 664.7 -243.3 - - 3702 - - - - - - - - - 26.13 -
3501 607.0 -16.1 192 3506 done -1.25 - - 2569 - 1.27 0.020 2193 -699.2 -243.3 - - 3702 - - - - - - - - - 26.32 -
3676 636.4 -15.3 198 3681 roll -1.25 - - 2569 - 1.25 0.031 1340 -682.4 -243.3 - - 3700 - - - - - - - - - 26.17 -
3731 641.6 -15.2 199 3736 done -1.25 - - 2564 - 1.30 0.031 2201 662.3 -243.3 - - 3700 - - - - - - - - - 26.16 -
3896 668.7 -14.8 205 3898 done -1.25 - - 2564 - - - 2201 - -243.3 - - 3698 - - - - - - - - - - -
4045 690.9 -14.8 210 4047 done -1.25 - - 2564 - - - 2201 - -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - - -
4195 713.6 -15.2 215 4201 roll -1.25 - - 2561 - 1.33 0.039 3069 652.6 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.07 -
4250 719.1 -15.4 216 4256 done -1.25 - - 2561 - 1.25 0.021 2203 -692.8 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - - 26.32 -
4415 750.3 -16.8 222 4421 roll -1.25 - - 2561 - 1.25 0.031 1349 -683.2 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - - 26.16 -
4451 756.2 -16.8 223 4456 done -1.25 - - 2558 - 1.30 0.032 2199 653.8 -243.3 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
4637 786.6 -16.4 229 4642 roll -1.25 - - 2550 - 1.33 0.037 3075 658.6 -243.3 - - 3691 - - - - - - - - - 26.08 -
4765 806.8 -16.0 233 4771 done -1.25 0.10 0.169 2579 290.0 1.27 0.021 2189 -697.6 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 25.75 26.30 -
4952 832.7 -13.3 239 4953 done -1.25 - - 2579 - - - 2189 - -243.3 - - 3688 - - - - - - - - - - -
5101 852.4 -13.2 244 5102 done -1.25 - - 2579 - - - 2190 - -243.3 - - 3687 - - - - - - - - - - -
5251 873.3 -14.1 249 5256 roll -1.25 - - 2576 - 1.38 0.037 3073 639.9 -243.3 - - 3685 - - - - - - - - - 26.04 -
5306 878.5 -14.3 250 5311 done -1.25 - - 2576 - 1.25 0.021 2213 -688.0 -243.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.28 -
5472 907.4 -15.7 256 5477 roll -1.25 - - 2570 - 1.35 0.037 3078 640.7 -243.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.03 -
5552 918.4 -16.2 258 5557 done -1.25 - - 2570 - 1.27 0.021 2205 -687.4 -243.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.27 -
5722 950.5 -17.2 264 5727 roll -1.25 - - 2565 - 1.35 0.037 3072 642.2 -243.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.04 -
5771 956.7 -17.5 265 5776 done -1.25 - - 2565 - 1.27 0.022 2201 -685.8 -243.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.27 -
5942 989.4 -17.6 271 5947 roll -1.25 - - 2561 - 1.35 0.037 3067 641.5 -243.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.01 -
5973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5973 begin apogee
5983 995.6 -17.4 272 6284 done -0.21 1.20 0.154 2914 294.2 - - 2052 - - 290.48 1.027 2709 -3.3 0.338 - - - - - - 24.74 - 23.55
6289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6289 begin climb
6293 1008.4 - 282 6533 roll 1.25 1.38 0.077 3396 349.3 1.38 0.040 1196 -620.3 243.3 226.40 1.154 1711 -4.4 0.402 - - - - - - 25.22 25.08 23.50
6562 976.7 14.7 291 6567 done 1.25 - - 3397 - 1.35 0.034 2043 627.4 243.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.55 -
6738 947.7 15.7 297 6744 roll 1.25 - - 3402 - 1.35 0.039 1192 -630.4 243.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
6804 937.7 15.5 299 6810 done 1.25 - - 3402 - 1.35 0.035 2049 634.8 243.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.98 -
6989 911.1 14.0 305 6995 roll 1.25 - - 3407 - 1.35 0.037 1188 -637.8 243.3 - - 1685 - - - - - - - - - 26.04 -
7025 906.2 13.8 306 7030 done 1.25 - - 3407 - 1.35 0.035 2048 637.0 243.3 - - 1685 - - - - - - - - - 26.06 -
7211 880.3 14.1 312 7216 roll 1.25 - - 3413 - 1.35 0.037 1187 -637.8 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - 26.07 -
7265 875.3 14.0 313 7270 done 1.25 - - 3413 - 1.35 0.035 2055 643.0 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - 26.09 -
7430 849.9 13.6 319 7436 roll 1.25 - - 3418 - 1.35 0.037 1192 -639.3 243.3 - - 1683 - - - - - - - - - 26.08 -
7460 849.9 13.6 319 7466 done 1.25 - - 3418 - 1.35 0.036 2060 643.0 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
7616 824.1 13.8 325 7621 roll 1.25 - - 3424 - 1.35 0.037 1195 -640.7 243.3 - - 1682 - - - - - - - - - 26.08 -
7715 810.6 14.2 328 7721 done 1.25 0.08 0.150 3400 -300.0 1.33 0.035 2049 642.1 243.3 - - 1682 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
7896 786.4 12.9 334 7901 roll 1.25 - - 3405 - 1.33 0.038 1197 -640.6 243.3 - - 1680 - - - - - - - - - 26.06 -
7950 781.6 13.0 335 7955 done 1.25 - - 3404 - 1.33 0.035 2049 640.6 243.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
8116 756.0 13.8 341 8121 roll 1.25 - - 3410 - 1.35 0.037 1186 -639.3 243.3 - - 1680 - - - - - - - - - 26.06 -
8154 751.0 13.8 342 8159 done 1.25 - - 3411 - 1.35 0.036 2051 640.7 243.3 - - 1680 - - - - - - - - - 26.07 -
8335 725.7 13.6 348 8336 done 1.25 - - 3411 - - - 2051 - 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8484 705.4 13.4 353 8489 roll 1.25 - - 3415 - 1.35 0.037 1194 -634.8 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.04 -
8549 696.5 13.4 355 8554 done 1.25 - - 3416 - 1.35 0.035 2051 634.8 243.3 - - 1680 - - - - - - - - - 26.06 -
8735 672.8 12.7 361 8740 roll 1.25 - - 3415 - 1.35 0.044 2925 647.4 243.3 - - 1679 - - - - - - - - - 25.98 -
8789 668.2 12.6 362 8794 done 1.25 - - 3421 - 1.30 0.030 2067 -660.0 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.14 -
8954 644.9 12.4 368 8959 roll 1.25 - - 3428 - 1.38 0.041 1177 -644.9 243.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.00 -
9126 625.2 12.5 373 9132 done 1.25 0.10 0.146 3383 -450.0 1.38 0.036 2059 639.1 243.3 - - 1678 - - - - - - - - 25.48 26.05 -
9296 606.2 9.9 379 9298 done 1.25 - - 3383 - - - 2059 - 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9447 590.3 11.0 385 9449 done 1.25 - - 3383 - - - 2059 - 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9607 570.9 12.5 393 9612 roll 1.25 - - 3387 - 1.40 0.037 1168 -636.4 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.99 -
9667 565.1 12.5 395 9673 done 1.25 - - 3387 - 1.38 0.035 2048 637.7 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.02 -
9832 543.7 11.5 404 9837 roll 1.25 - - 3392 - 1.38 0.038 1174 -633.3 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.96 -
9866 540.8 11.4 405 9871 done 1.25 - - 3392 - 1.38 0.035 2053 637.0 243.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.01 -
10043 522.4 9.7 414 10049 roll 1.26 - - 3392 - 1.35 0.044 2925 645.9 243.9 - - 1677 - - - - - - - - - 25.92 -
10122 515.7 9.9 417 10129 done 1.26 - - 3398 - 1.33 0.029 2047 -660.2 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - 26.10 -
10290 497.2 10.3 426 10295 roll 1.26 - - 3403 - 1.35 0.040 1171 -648.9 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - 25.96 -
10375 487.8 10.8 430 10380 done 1.26 - - 3403 - 1.38 0.034 2050 637.0 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - 26.01 -
10541 469.0 11.5 438 10542 done 1.26 - - 3403 - - - 2050 - 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10700 450.9 11.1 446 10705 roll 1.26 - - 3408 - 1.38 0.037 1172 -636.2 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - 25.96 -
10725 448.2 10.9 447 10730 done 1.26 - - 3409 - 1.38 0.035 2049 635.5 243.9 - - 1676 - - - - - - - - - 25.98 -
10891 432.0 9.3 455 10897 done 1.29 - - 3409 - - - 2048 - 258.3 4.38 0.757 1660 -3.7 0.218 - - - - - - - - 23.84
11050 416.5 9.8 463 11055 roll 1.29 - - 3409 - 1.35 0.043 2926 650.4 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.88 -
11119 409.4 10.7 466 11124 done 1.29 - - 3414 - 1.33 0.029 2049 -659.4 258.3 - - 1662 - - - - - - - - - 26.07 -
11280 391.4 11.0 474 11285 roll 1.29 - - 3421 - 1.33 0.039 1179 -654.1 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.94 -
11345 384.0 11.4 477 11350 done 1.29 - - 3420 - 1.38 0.035 2052 632.6 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.98 -
11511 366.0 10.6 485 11516 roll 1.29 - - 3426 - 1.35 0.037 1183 -643.7 258.3 - - 1662 - - - - - - - - - 25.94 -
11556 361.0 10.7 487 11561 done 1.29 - - 3426 - 1.35 0.035 2044 637.8 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.97 -
11722 343.9 10.5 495 11727 roll 1.29 - - 3426 - 1.35 0.042 2926 653.3 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.89 -
11848 329.8 11.2 501 11853 done 1.29 - - 3431 - 1.33 0.028 2053 -656.4 258.3 - - 1663 - - - - - - - - - 26.07 -
12014 312.9 9.6 509 12020 roll 1.30 - - 3437 - 1.40 0.036 1167 -632.9 260.4 1.77 0.176 1650 -7.3 1.363 - - - - - - - 25.80 24.68
12049 310.2 9.6 510 12061 done 1.30 - - 3438 - 1.38 0.034 2056 644.2 263.2 3.00 0.522 1642 -2.7 0.165 - - - - - - - 25.99 23.51
12224 293.9 8.5 519 12299 roll 1.41 - - 3437 - 1.33 0.038 2927 654.9 305.4 67.90 0.744 1460 -2.7 0.111 - - - - - - - 25.37 23.73
12336 284.2 9.4 524 12352 done 1.44 - - 3443 - 1.35 0.028 2049 -650.4 317.3 9.62 0.747 1419 -4.3 0.169 - - - - - - - 25.63 23.73
12516 261.9 12.3 533 12521 roll 1.44 - - 3442 - 1.40 0.038 2933 631.4 317.3 - - 1408 - - - - - - - - - 25.75 -
12575 255.5 12.5 535 12581 done 1.44 - - 3448 - 1.35 0.028 2042 -660.0 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.90 -
12741 232.1 12.7 544 12746 roll 1.44 - - 3454 - 1.33 0.037 1181 -647.4 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.87 -
12771 228.9 12.7 545 12776 done 1.44 - - 3454 - 1.35 0.033 2052 645.2 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.93 -
12931 208.8 11.7 553 12936 roll 1.44 - - 3460 - 1.38 0.036 1174 -636.2 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.91 -
13017 199.2 11.4 557 13022 done 1.44 - - 3460 - 1.35 0.032 2049 648.1 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.98 -
13182 181.6 10.5 565 13188 roll 1.44 - - 3460 - 1.35 0.041 2931 653.3 317.3 - - 1406 - - - - - - - - - 25.93 -
13294 169.5 11.3 570 13299 done 1.44 - - 3466 - 1.33 0.027 2047 -664.7 317.3 - - 1406 - - - - - - - - - 26.10 -
13459 151.1 10.9 578 13465 roll 1.44 - - 3472 - 1.33 0.037 1176 -654.9 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.97 -
13499 148.3 10.9 579 13505 done 1.44 - - 3472 - 1.35 0.033 2055 651.1 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.03 -
13666 129.0 10.2 588 13671 roll 1.44 - - 3471 - 1.33 0.040 2924 653.4 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.96 -
13725 124.4 10.1 590 13731 done 1.44 - - 3477 - 1.30 0.026 2051 -671.5 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.13 -
13892 107.0 9.8 599 13897 roll 1.44 - - 3483 - 1.33 0.037 1178 -656.4 317.3 - - 1407 - - - - - - - - - 25.99 -
14000 96.9 9.4 604 14010 done 1.47 - - 3483 - 1.35 0.031 2057 651.1 330.2 5.53 0.210 1366 -7.4 0.357 - - - - - - - 26.06 24.46
14170 82.7 8.0 612 14206 done 1.63 - - 3483 - - - 2056 - 393.4 33.70 0.289 1108 -7.7 0.229 - - - - - - - - 24.73
14369 65.8 8.5 622 14400 roll 1.74 0.15 0.067 3570 580.0 1.33 0.039 2917 647.4 438.0 24.05 0.250 930 -7.4 0.203 - - - - - - 26.29 25.90 24.83
14466 56.0 11.5 626 14474 done 1.74 - - 3575 - 1.30 0.027 2050 -666.9 438.0 2.08 0.148 926 -1.9 0.076 - - - - - - - 26.00 24.96
14622 32.8 13.4 640 14628 roll 1.74 - - 3581 - 1.38 0.036 1170 -637.7 438.0 2.08 0.159 927 - - - - - - - - - 25.84 24.92
14781 11.7 13.1 664 14789 done 1.74 0.10 0.159 3551 -300.0 1.33 0.030 2054 664.7 438.0 2.08 0.124 926 - - - - - - - - 25.59 26.05 24.88
14849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14849 begin surface coast
14870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14870 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.85 8.77 0.031 140 15.9 0.17 0.063 2221 -65276.5 450.13 7.10 0.131 877 123.5 -0.190 - - - - - -