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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.85 of 150.00 AH used of 24V (64.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.76 of 100.00 AH used of 10V (73.24% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.8 m at 79.8 m, depth 126 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 16 | - | - | - | 2353 | - | -71.1 | -53.47 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -2.0 | 10 | 128 | roll | -1.34 | 9.12 | 0.200 | 2302 | 250.7 | 2.33 | 0.047 | 947 | -603.4 | -146.6 | -22.95 | - | 3000 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 16.7 | -15.8 | 30 | 209 | done | -1.34 | - | - | 2294 | - | 2.30 | 0.032 | 2359 | 613.9 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 29.5 | -16.8 | 39 | 288 | done | -1.34 | - | - | 2294 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 62.0 | -16.3 | 58 | 485 | roll | -1.34 | - | - | 2294 | - | 2.28 | 0.033 | 941 | -621.9 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 72.3 | -16.6 | 63 | 549 | done | -1.34 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.032 | 2353 | 619.3 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 104.4 | 16.9 | 81 | 861 | done | -0.28 | 1.20 | 0.132 | 2641 | 296.7 | - | - | 2183 | - | - | 112.03 | 0.744 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 109.9 | - | 93 | 985 | roll | 1.34 | 1.60 | 0.079 | 3164 | 326.9 | 2.47 | 0.042 | 3603 | 574.9 | 146.6 | 111.60 | 0.703 | 1801 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 91.5 | 15.0 | 110 | 1055 | done | 1.34 | - | - | 3174 | - | 2.28 | 0.027 | 2204 | -613.6 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 47.3 | 13.4 | 141 | 1381 | roll | 1.34 | - | - | 3184 | - | 2.28 | 0.037 | 797 | -617.1 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 34.0 | 12.1 | 149 | 1479 | done | 1.34 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.031 | 2208 | 618.9 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 7.7 | 12.5 | 175 | 1685 | roll | 1.34 | - | - | 3185 | - | 2.33 | 0.046 | 3603 | 598.7 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 11 | - | - | - | 2326 | - | 350.04 | 102.03 | 0.672 | 973 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||