OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.48 of 150.00 AH used of 24V (20.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.66 of 100.00 AH used of 10V (38.34% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.41, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 117 VBD -1.03 - - 31 - - - 2276 - -194.6 -92.55 - 2067 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -0.2 16 173 roll -1.03 9.05 0.259 2026 220.4 2.22 0.070 899 -620.3 -194.6 -32.97 - 3304 -37.5 - - - - - - - 25.21 25.86 26.88
376 47.4 -19.2 51 382 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.042 2288 631.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.93 -
691 108.2 -18.4 68 696 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.054 3708 631.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.66 -
799 125.6 -16.4 73 806 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.037 2297 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
1119 175.0 -14.9 89 1124 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.045 894 -652.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.83 -
1147 178.4 -14.6 90 1152 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2305 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.94 -
1466 226.6 -14.8 106 1471 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 896 -626.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.82 -
1513 233.3 -15.0 108 1518 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2305 634.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.95 -
1832 275.6 -12.3 124 1838 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 896 -626.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.82 -
1865 278.6 -12.2 125 1871 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2304 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.94 -
2179 313.4 -9.5 141 2185 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 896 -625.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.80 -
2247 319.6 -9.8 144 2253 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2303 633.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.93 -
2567 351.2 -9.6 160 2572 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.056 3714 627.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.65 -
2634 357.8 -10.1 163 2640 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.038 2296 -644.5 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.03 -
2954 392.3 -11.3 179 2959 roll -1.03 - - 2026 - 2.17 0.048 892 -647.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.78 -
3052 402.5 -12.2 183 3059 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2305 628.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.91 -
3358 440.1 -11.5 199 3359 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3660 473.1 -10.1 214 3666 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.060 893 -606.4 -194.6 -0.08 - 3321 -312.5 - - - - - - - - 25.68 25.46
3695 475.9 -10.1 215 3700 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.044 2314 623.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
4009 507.0 -9.3 231 4010 done -1.03 - - 2026 - - - 2315 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4313 534.7 -9.1 246 4318 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 892 -618.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.66 -
4351 537.4 -9.2 247 4359 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.045 2305 619.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.79 -
4658 564.8 -8.2 263 4664 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 895 -613.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.63 -
4727 570.2 -8.3 266 4732 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2303 617.5 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.75 -
5046 594.2 -7.0 282 5052 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 891 -606.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.55 -
5074 595.9 -7.1 283 5080 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2308 616.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.71 -
5408 619.6 -7.2 295 5413 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 888 -609.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.57 -
5467 622.4 -7.2 296 5473 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2305 616.1 -194.6 - - 3194 - - - - - - - - - 25.69 -
5773 647.6 -8.2 307 5779 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 896 -612.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.50 -
5852 653.6 -8.7 309 5858 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.048 2306 613.0 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.63 -
6172 684.2 -9.5 320 6178 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 886 -609.4 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.46 -
6246 691.0 -10.0 322 6251 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.048 2307 609.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.61 -
6572 725.0 -10.3 333 6578 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 888 -609.0 -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.45 -
6682 735.5 -10.8 336 6688 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2307 609.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.55 -
7002 768.4 -9.4 347 7007 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 893 -606.9 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
7068 774.8 -9.6 349 7073 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2306 606.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.51 -
7405 802.7 -8.0 360 7410 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 892 -606.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.38 -
7454 805.8 -8.0 361 7459 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2305 606.4 -194.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.49 -
7775 829.8 -6.8 372 7782 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 891 -601.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.34 -
7881 836.6 -7.0 375 7887 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2300 604.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 25.44 -
8209 857.0 -6.1 386 8214 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 897 -602.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.25 -
8288 861.3 -6.3 388 8293 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2305 604.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.42 -
8610 882.7 -6.6 399 8615 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 885 -604.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.29 -
8705 890.1 -7.4 402 8712 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2301 607.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.42 -
9043 914.8 -7.5 413 9049 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 896 -603.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.20 -
9082 917.7 -7.6 414 9087 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 603.9 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.37 -
9415 942.2 -7.2 425 9420 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 891 -600.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.15 -
9449 945.2 -7.3 426 9455 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2308 603.0 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.32 -
9510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9511 begin apogee
9520 950.0 -7.6 428 9684 done -0.23 0.52 0.100 2201 336.5 - - 1798 - - 152.80 1.261 2484 -5.2 0.422 - - - - - - 25.34 - 23.39
9685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9685 begin climb
9689 956.9 - 433 9877 roll 1.03 0.80 0.058 2486 356.2 2.58 0.055 3210 547.3 194.6 174.00 1.224 1715 -4.4 0.372 - - - - - - 24.99 24.21 22.84
9900 951.4 6.1 440 9995 done 1.23 0.12 0.080 2540 450.0 2.42 0.047 1802 -581.8 290.9 84.43 1.193 1321 -4.7 0.400 - - - - - - 24.79 24.75 23.07
10307 888.6 15.1 454 10313 roll 1.23 - - 2541 - 2.33 0.058 3214 606.0 290.9 - - 1311 - - - - - - - - - 25.85 -
10350 883.2 15.3 455 10357 done 1.23 0.12 0.141 2517 -200.0 2.33 0.048 1788 -612.0 290.9 - - 1311 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
10680 836.7 13.8 466 10681 done 1.23 - - 2517 - - - 1788 - 290.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10976 795.5 13.7 476 10977 done 1.23 - - 2517 - - - 1788 - 290.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11277 753.0 14.4 486 11282 roll 1.23 - - 2517 - 2.40 0.058 3218 595.8 290.9 - - 1307 - - - - - - - - - 25.54 -
11355 742.9 15.0 488 11361 done 1.23 - - 2525 - 2.33 0.048 1799 -609.0 290.9 - - 1308 - - - - - - - - - 25.75 -
11675 693.2 14.7 499 11676 done 1.23 - - 2525 - - - 1799 - 290.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11974 650.1 14.0 509 11980 roll 1.23 - - 2526 - 2.38 0.057 3214 594.5 290.9 - - 1293 - - - - - - - - - 25.39 -
11998 650.1 14.0 509 12004 done 1.23 - - 2535 - 2.33 0.047 1797 -608.2 290.9 - - 1307 - - - - - - - - - 25.66 -
12313 605.1 12.9 520 12314 done 1.23 - - 2535 - - - 1798 - 290.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12615 565.7 13.2 534 12620 roll 1.23 - - 2535 - 2.35 0.057 3210 600.9 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - 25.29 -
12674 559.2 13.8 536 12682 done 1.23 0.10 0.147 2521 -140.0 2.33 0.049 1791 -609.0 290.9 - - 1306 - - - - - - - - 25.42 25.54 -
12979 519.4 12.2 552 12984 roll 1.23 - - 2524 - 2.30 0.061 389 -609.6 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - 25.19 -
13027 513.7 12.5 554 13032 done 1.23 - - 2524 - 2.30 0.046 1804 615.2 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - 25.58 -
13346 472.9 13.2 570 13352 roll 1.23 - - 2524 - 2.28 0.057 3209 616.2 290.9 - - 1291 - - - - - - - - - 25.24 -
13416 463.9 13.8 573 13422 done 1.23 - - 2534 - 2.33 0.048 1789 -609.4 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - 25.49 -
13735 420.6 12.9 589 13736 done 1.23 - - 2534 - - - 1789 - 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14039 383.2 11.8 604 14040 done 1.23 - - 2533 - - - 1789 - 290.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14339 353.1 9.1 619 14345 roll 1.24 - - 2536 - 2.38 0.055 3216 599.6 297.1 - - 1305 - - - - - - - - - 25.18 -
14364 350.5 8.9 620 14384 done 1.26 - - 2543 - 2.33 0.047 1798 -608.6 309.5 14.27 0.806 1247 -4.1 0.190 - - - - - - - 25.48 24.63
14683 318.3 10.3 636 14684 done 1.26 - - 2543 - - - 1798 - 309.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14987 286.9 10.0 651 14992 roll 1.26 - - 2550 - 2.30 0.057 379 -617.0 309.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.41 -
15054 279.8 10.5 654 15061 done 1.26 - - 2550 - 2.30 0.043 1808 621.3 309.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.71 -
15374 243.5 11.4 670 15379 roll 1.26 - - 2550 - 2.25 0.053 3216 625.8 309.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.36 -
15447 236.4 11.2 673 15454 done 1.26 0.12 0.132 2520 -250.0 2.30 0.044 1798 -616.5 309.5 - - 1245 - - - - - - - - 25.44 25.61 -
15763 210.5 7.1 689 15823 done 1.39 0.12 0.086 2587 558.3 - - 1798 - 375.4 54.33 0.711 978 -4.9 0.157 - - - - - - 26.64 - 24.54
16123 169.8 11.6 707 16125 done 1.39 0.12 0.120 2548 -325.0 - - 1797 - 375.4 - - 973 - - - - - - - - 26.41 - -
16424 145.4 7.6 722 16473 roll 1.50 0.12 0.086 2622 616.7 2.28 0.056 387 -618.4 426.5 40.45 0.633 769 -5.0 0.125 - - - - - - 26.61 25.89 24.70
16521 136.6 10.5 726 16529 done 1.50 0.15 0.106 2574 -320.0 2.22 0.038 1807 639.6 426.5 - - 768 - - - - - - - - 25.88 26.02 -
16827 109.8 8.4 742 16855 roll 1.55 - - 2573 - 2.17 0.047 3205 644.2 453.7 22.17 0.581 658 -5.0 0.101 - - - - - - - 26.03 24.80
16931 100.2 9.6 747 16937 done 1.55 - - 2577 - 2.25 0.042 1786 -630.7 453.7 - - 656 - - - - - - - - - 26.05 -
17256 71.0 8.7 763 17275 done 1.59 0.10 0.107 2635 580.0 - - 1786 - 471.7 15.50 0.534 584 -4.6 0.066 - - - - - - 26.63 - 24.90
17576 33.9 10.7 785 17583 done 1.59 0.12 0.119 2596 -325.0 - - 1786 - 471.7 - - 583 - - - - - - - - 26.48 - -
17890 5.9 7.5 837 17922 roll 1.69 0.10 0.096 2660 640.0 2.20 0.050 393 -633.2 525.3 23.15 0.042 366 -9.4 0.142 - - - - - - 26.69 25.77 25.98
17928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17928 begin surface coast
17957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17957 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.12 7.00 0.041 38 -374.6 3.03 0.036 2306 631.4 526.41 - - 363 - - - - - - - -