ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.45 of 310.00 AH used of 24V (24.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 83 done -0.76 - - 220 - - - 1867 - -87.6 -64.38 - 2529 - - - - - - - - 14.73 12.67 14.74
86 3.5 -7.7 12 99 roll -0.76 6.50 0.347 2157 298.0 2.53 0.055 440 -564.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.00 14.37 14.24
155 19.9 -22.1 25 162 done -0.76 0.43 0.290 2286 300.0 2.42 0.045 1846 581.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.01 14.34 14.33
193 27.2 -17.3 32 198 done -0.76 - - 2286 - - - 1847 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
228 32.9 -15.3 39 234 done -0.76 - - 2285 - - - 1847 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
265 38.5 -16.0 46 270 done -0.76 - - 2286 - - - 1847 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
300 43.7 -14.3 53 307 roll -0.76 - - 2286 - 2.53 0.065 441 -555.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
348 50.6 -14.0 62 354 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.043 1854 588.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
385 55.7 -14.1 69 391 done -0.76 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
422 61.3 -14.5 76 428 roll -0.76 - - 2263 - 2.47 0.070 3254 567.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
468 67.5 -13.4 85 476 done -0.76 0.08 0.328 2287 300.0 2.38 0.049 1848 -590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.42
506 72.3 -12.2 92 512 roll -0.76 - - 2287 - 2.53 0.067 438 -557.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
568 79.5 -11.6 104 574 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.044 1851 583.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
604 83.5 -11.0 111 610 done -0.76 - - 2276 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
640 87.4 -10.9 118 645 done -0.76 - - 2276 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
676 91.5 -10.8 125 682 done -0.76 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
713 95.2 -10.3 132 718 done -0.76 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
748 98.8 -10.1 139 754 done -0.76 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
784 102.7 -11.0 144 785 done -0.76 - - 2276 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
844 109.1 -10.6 150 849 roll -0.76 - - 2276 - 2.50 0.062 440 -564.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
889 113.7 -11.5 154 895 done -0.76 0.08 0.350 2288 150.0 2.42 0.042 1856 585.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.19
955 120.9 -10.2 161 959 roll -0.76 - - 2277 - 2.45 0.068 3256 571.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
995 125.2 -10.7 165 999 done -0.76 - - 2275 - 2.38 0.046 1851 -590.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.38
1065 132.9 -11.2 172 1069 roll -0.76 - - 2283 - 2.53 0.067 438 -558.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
1100 136.6 -12.0 175 1107 done -0.76 0.08 0.355 2288 62.5 2.42 0.044 1850 583.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.88 14.22 14.19
1165 144.3 -10.8 182 1165 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1225 150.9 -10.9 188 1226 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1285 157.3 -10.7 194 1285 done -0.76 - - 2289 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1345 163.7 -10.6 200 1346 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1405 170.2 -10.9 206 1405 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1465 176.8 -11.1 212 1466 done -0.76 - - 2288 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1525 183.5 -11.1 218 1525 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1585 190.2 -11.3 224 1586 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1645 197.1 -11.4 230 1646 done -0.76 - - 2287 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1705 204.0 -11.6 236 1706 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1765 211.1 -11.8 242 1769 roll -0.76 - - 2288 - 2.50 0.062 439 -564.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
1795 214.8 -12.3 245 1800 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.041 1852 583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
1865 223.3 -12.1 252 1870 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.067 3255 572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
1905 228.2 -12.4 256 1910 done -0.76 0.08 0.330 2287 275.0 2.40 0.046 1843 -588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.99 14.31 14.25
1976 236.9 -11.9 263 1980 roll -0.76 - - 2288 - 2.53 0.066 439 -554.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
2016 241.9 -12.8 267 2020 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.042 1852 583.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.58
2086 250.4 -12.1 274 2087 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2146 257.6 -12.1 280 2147 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2206 264.8 -11.9 286 2207 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2266 272.0 -12.0 292 2267 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2326 279.2 -12.0 298 2327 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2386 286.4 -12.1 304 2387 done -0.76 - - 2276 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2446 293.8 -12.2 310 2447 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2506 301.1 -12.2 316 2507 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2626 315.8 -12.2 324 2627 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2746 330.2 -12.0 332 2747 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2866 344.8 -12.1 340 2867 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2986 359.3 -12.0 348 2987 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3106 373.6 -11.8 356 3110 roll -0.76 - - 2277 - 2.53 0.062 439 -558.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
3146 377.3 -12.2 358 3152 done -0.76 0.08 0.343 2289 150.0 2.45 0.040 1854 577.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.33
3271 392.6 -11.2 367 3272 done -0.76 - - 2289 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3391 405.8 -11.1 375 3392 done -0.76 - - 2289 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3511 418.8 -10.7 383 3512 done -0.76 - - 2289 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3631 432.1 -11.1 391 3636 roll -0.76 - - 2289 - 2.53 0.062 443 -558.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
3672 435.6 -11.2 393 3679 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.041 1852 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
3797 451.0 -11.6 402 3798 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3917 464.9 -11.5 410 3918 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4037 478.8 -11.7 418 4038 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4157 493.0 -11.8 426 4158 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4277 507.0 -11.6 434 4278 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4397 521.0 -11.8 442 4398 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4517 535.1 -11.7 450 4518 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4637 548.9 -11.4 458 4642 roll -0.76 - - 2276 - 2.53 0.063 438 -558.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
4672 552.6 -11.8 460 4678 done -0.76 0.08 0.343 2290 175.0 2.42 0.041 1850 583.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.32
4804 567.6 -11.1 469 4804 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4924 580.9 -11.1 477 4924 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5044 594.1 -11.0 485 5044 done -0.76 - - 2290 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5164 607.3 -11.0 492 5165 done -0.76 - - 2290 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5404 633.1 -10.8 504 5404 done -0.76 - - 2290 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5644 658.6 -10.6 516 5648 roll -0.76 - - 2290 - 2.47 0.063 446 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.00 14.88
5679 660.8 -10.8 517 5686 done -0.76 - - 2279 - 2.38 0.040 1848 589.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.31
5924 688.8 -10.7 530 5925 done -0.76 - - 2279 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6164 714.2 -10.5 542 6165 done -0.76 - - 2279 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6404 739.6 -10.7 554 6405 done -0.76 - - 2279 - - - 1848 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6644 765.3 -10.7 566 6645 done -0.76 - - 2279 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6884 790.9 -10.6 578 6889 roll -0.76 - - 2279 - 2.50 0.063 446 -561.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.91
6939 795.6 -11.2 580 6946 done -0.76 0.05 0.401 2283 80.0 2.40 0.040 1853 586.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.76 14.04 14.00
7184 822.3 -10.3 593 7185 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7424 846.5 -9.9 605 7425 done -0.76 - - 2282 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7664 870.2 -9.9 617 7665 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7904 893.9 -9.9 629 7909 roll -0.76 - - 2282 - 2.53 0.062 446 -556.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.00 14.88
7955 898.1 -10.2 631 7959 done -0.76 0.05 0.402 2287 100.0 2.42 0.040 1855 582.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.12
8205 923.0 -9.6 644 8206 done -0.76 - - 2287 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8445 946.0 -9.5 656 8446 done -0.76 - - 2287 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8685 968.9 -9.6 668 8686 done -0.76 - - 2287 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8925 991.8 -9.5 680 8926 done -0.76 - - 2287 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8962 begin apogee
8968 995.6 -9.5 682 9058 done -0.15 0.57 0.242 2483 343.9 - - 1857 - - 87.85 3.065 2168 -4.1 0.282 - - - - - - 13.83 13.16 11.46
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9063 998.9 - 686 9159 roll 0.76 0.77 0.151 2763 363.6 2.80 0.061 3270 504.6 87.6 88.15 2.793 1811 -4.0 0.310 - - - - - - 13.24 12.80 11.62
9182 991.8 7.4 692 9212 done 0.79 - - 2773 - 2.60 0.044 1870 -538.5 110.2 22.20 2.350 1717 -4.2 0.383 - - - - - - 13.28 13.17 11.82
9470 953.2 13.3 707 9475 roll 0.79 - - 2785 - 2.53 0.067 454 -559.7 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.64
9520 948.4 12.0 709 9525 done 0.79 - - 2786 - 2.42 0.039 1880 589.3 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
9770 912.0 14.0 722 9776 roll 0.79 - - 2786 - 2.40 0.065 3271 579.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
9851 901.2 13.5 726 9857 done 0.79 - - 2797 - 2.35 0.049 1864 -598.7 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
10112 863.1 14.5 739 10118 roll 0.79 - - 2808 - 2.45 0.067 463 -571.8 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
10168 857.3 14.4 741 10174 done 0.79 0.08 0.363 2787 -262.5 2.38 0.039 1879 595.0 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.07 14.48 14.36
10413 822.3 13.5 754 10418 roll 0.79 - - 2787 - 2.38 0.064 3271 584.9 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
10484 814.1 13.5 757 10488 done 0.79 - - 2797 - 2.35 0.047 1865 -598.3 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
10734 778.1 14.0 770 10739 roll 0.79 - - 2815 - 2.45 0.067 467 -570.6 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
10785 772.7 13.5 772 10789 done 0.79 0.08 0.356 2788 -337.5 2.38 0.038 1878 592.9 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.11 14.46 14.40
11035 737.7 13.3 785 11041 roll 0.79 - - 2787 - 2.40 0.064 3266 578.3 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
11116 727.1 13.2 789 11121 done 0.79 - - 2798 - 2.35 0.047 1865 -596.2 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
11377 691.9 13.6 802 11382 roll 0.79 - - 2810 - 2.45 0.066 466 -571.0 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
11423 686.2 13.7 804 11427 done 0.79 0.08 0.363 2789 -262.5 2.35 0.038 1874 599.1 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.18 14.56 14.47
11678 652.3 13.0 817 11683 roll 0.79 - - 2789 - 2.40 0.064 3271 582.1 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
11759 641.9 12.9 821 11764 done 0.79 - - 2800 - 2.35 0.047 1870 -596.2 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.46
12020 607.5 13.4 834 12025 roll 0.79 - - 2811 - 2.47 0.066 467 -568.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
12081 599.7 13.0 837 12087 done 0.79 0.05 0.339 2786 -500.0 2.40 0.038 1864 582.1 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.08 14.50 14.42
12217 582.7 12.2 846 12222 roll 0.79 - - 2786 - 2.42 0.065 3272 581.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
12282 575.2 12.6 850 12288 done 0.79 - - 2796 - 2.35 0.047 1869 -597.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
12413 558.1 12.9 859 12418 roll 0.79 - - 2808 - 2.47 0.066 468 -567.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
12449 554.2 13.0 861 12453 done 0.79 0.08 0.362 2790 -225.0 2.38 0.039 1875 591.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.23
12579 537.5 12.2 870 12584 roll 0.79 - - 2789 - 2.42 0.065 3269 576.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
12634 531.8 12.6 873 12640 done 0.79 - - 2800 - 2.38 0.047 1872 -587.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
12759 515.1 12.6 882 12764 roll 0.79 - - 2812 - 2.50 0.067 463 -563.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
12804 509.4 12.7 885 12810 done 0.79 0.08 0.358 2792 -250.0 2.38 0.038 1869 590.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.31
12941 493.4 12.0 894 12945 roll 0.79 - - 2792 - 2.45 0.065 3276 574.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
13001 485.8 12.5 898 13005 done 0.79 - - 2802 - 2.38 0.046 1866 -592.4 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
13136 469.1 12.7 907 13141 roll 0.79 - - 2814 - 2.50 0.066 462 -561.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
13181 463.3 12.9 910 13186 done 0.79 0.10 0.330 2787 -270.0 2.38 0.038 1873 592.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.40
13317 447.0 11.9 919 13321 roll 0.79 - - 2788 - 2.42 0.067 3269 576.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
13377 439.7 12.2 923 13382 done 0.79 - - 2798 - 2.38 0.047 1864 -590.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
13512 423.4 12.3 932 13517 roll 0.79 - - 2809 - 2.47 0.065 458 -569.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
13552 419.6 12.2 934 13559 done 0.79 0.08 0.367 2790 -237.5 2.38 0.038 1871 593.7 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.40
13678 403.9 11.6 943 13682 roll 0.79 - - 2789 - 2.45 0.067 3273 572.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
13733 398.5 12.0 946 13739 done 0.79 - - 2800 - 2.35 0.046 1868 -597.9 110.2 - - 1716 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.48
13858 382.8 11.8 955 13862 roll 0.79 - - 2812 - 2.47 0.066 465 -568.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.91 14.17 14.92
13888 379.2 11.9 957 13894 done 0.79 0.08 0.360 2793 -237.5 2.35 0.038 1868 597.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.88 14.30 14.16
14024 363.5 11.6 966 14029 roll 0.79 - - 2794 - 2.45 0.066 3270 572.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
14075 358.2 11.4 969 14079 done 0.79 0.03 0.614 2798 133.3 2.38 0.046 1869 -588.7 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.13 14.36 14.31
14205 342.7 11.6 978 14209 roll 0.79 - - 2809 - 2.50 0.065 464 -562.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
14245 339.3 11.5 980 14251 done 0.79 0.08 0.360 2789 -250.0 2.40 0.038 1875 587.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.38
14370 324.2 11.0 989 14376 roll 0.79 - - 2789 - 2.45 0.065 3267 568.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
14411 320.4 11.8 991 14418 done 0.79 - - 2799 - 2.38 0.047 1867 -588.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
14536 305.2 11.5 1000 14541 roll 0.79 - - 2811 - 2.47 0.066 465 -567.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
14586 299.3 11.8 1004 14591 done 0.79 0.08 0.366 2792 -237.5 2.38 0.039 1873 591.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.38
14657 291.5 11.0 1011 14661 roll 0.79 - - 2792 - 2.40 0.066 3266 580.4 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
14707 285.6 11.6 1016 14711 done 0.79 - - 2802 - 2.35 0.047 1867 -595.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
14777 277.7 11.4 1023 14782 roll 0.79 - - 2813 - 2.47 0.065 462 -568.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
14817 272.9 12.0 1027 14822 done 0.79 0.10 0.324 2787 -260.0 2.38 0.038 1873 592.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.06 14.48 14.36
14888 265.3 10.7 1034 14892 roll 0.79 - - 2787 - 2.42 0.067 3269 576.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
14938 259.6 11.1 1039 14942 done 0.79 - - 2797 - 2.35 0.046 1864 -597.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
15008 252.0 11.0 1046 15012 roll 0.79 - - 2809 - 2.47 0.064 460 -568.4 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
15043 248.6 11.4 1049 15049 done 0.79 0.08 0.358 2791 -225.0 2.38 0.039 1872 593.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.92 14.47 14.18
15108 241.0 10.6 1056 15112 roll 0.79 - - 2791 - 2.42 0.066 3268 576.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.93
15148 236.5 11.2 1060 15153 done 0.79 - - 2801 - 2.35 0.046 1872 -594.0 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.35
15219 228.9 10.9 1067 15223 roll 0.79 - - 2816 - 2.50 0.065 463 -563.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.90
15259 224.3 11.3 1071 15264 done 0.79 0.10 0.321 2787 -290.0 2.38 0.040 1866 589.5 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.89 14.23 14.21
15329 217.0 10.1 1078 15334 roll 0.79 - - 2787 - 2.47 0.067 3277 571.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
15379 211.7 10.7 1083 15384 done 0.79 - - 2798 - 2.40 0.047 1862 -589.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
15449 204.5 10.5 1090 15454 roll 0.79 - - 2809 - 2.50 0.065 460 -560.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
15500 199.1 11.0 1095 15504 done 0.79 0.08 0.356 2791 -225.0 2.40 0.039 1873 588.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.98 14.35 14.27
15570 192.1 10.1 1102 15575 roll 0.79 - - 2791 - 2.45 0.067 3270 570.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
15605 188.9 10.8 1105 15612 done 0.79 - - 2801 - 2.38 0.046 1871 -587.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
15670 181.6 10.5 1112 15675 roll 0.79 - - 2813 - 2.50 0.064 463 -563.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
15705 178.4 10.8 1115 15711 done 0.79 0.10 0.318 2786 -270.0 2.40 0.039 1869 585.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.06 14.46 14.35
15771 171.3 9.8 1122 15775 roll 0.79 - - 2786 - 2.45 0.067 3266 570.2 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
15811 167.1 10.3 1126 15816 done 0.79 - - 2797 - 2.38 0.047 1860 -590.8 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
15881 159.7 10.6 1133 15886 roll 0.79 - - 2809 - 2.47 0.065 463 -565.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
15926 155.2 11.2 1137 15932 done 0.79 0.08 0.357 2790 -237.5 2.40 0.039 1878 589.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.36
15991 147.7 10.7 1144 15996 roll 0.79 - - 2790 - 2.42 0.066 3274 576.9 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
16031 143.0 11.7 1148 16036 done 0.79 - - 2800 - 2.35 0.045 1870 -597.4 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
16102 134.9 11.8 1155 16106 roll 0.79 - - 2812 - 2.47 0.063 466 -568.4 110.2 - - 1716 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
16152 128.7 12.3 1160 16157 done 0.79 0.08 0.353 2793 -237.5 2.38 0.039 1872 590.8 110.2 - - 1716 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.36
16222 120.1 12.1 1167 16227 roll 0.79 - - 2793 - 2.42 0.067 3271 578.1 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
16282 112.4 12.8 1173 16287 done 0.79 - - 2803 - 2.38 0.045 1866 -590.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
16352 104.0 12.1 1180 16357 roll 0.79 - - 2815 - 2.47 0.064 464 -567.6 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
16403 97.8 12.3 1186 16409 done 0.79 0.10 0.308 2789 -260.0 2.38 0.038 1869 590.3 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 13.83 14.19 14.12
16440 94.0 10.4 1193 16446 done 0.79 - - 2790 - - - 1870 - 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16477 90.0 10.0 1200 16483 roll 0.79 - - 2790 - 2.42 0.067 3269 578.1 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
16509 86.8 10.1 1206 16515 done 0.79 - - 2800 - 2.38 0.044 1858 -592.9 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
16546 83.5 9.4 1213 16552 done 0.79 - - 2801 - - - 1858 - 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16583 79.9 9.1 1220 16588 done 0.79 - - 2800 - - - 1858 - 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
16619 76.7 8.7 1227 16631 roll 0.80 - - 2812 - 2.45 0.063 478 -563.3 113.4 4.03 1.396 1706 -3.0 0.035 - - - - - - 14.88 14.33 13.31
16656 73.5 9.0 1234 16663 done 0.80 0.08 0.354 2792 -250.0 2.35 0.039 1876 594.9 113.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.48
16693 70.4 7.4 1241 16717 roll 0.82 - - 2792 - 2.42 0.065 3273 577.3 135.5 17.70 1.784 1618 -5.0 0.042 - - - - - - 14.84 14.10 13.34
16753 65.5 8.7 1252 16766 done 0.83 - - 2806 - 2.35 0.045 1865 -599.1 138.9 4.90 1.314 1600 -3.7 0.039 - - - - - - 14.45 14.36 13.21
16796 61.9 8.5 1260 16809 roll 0.84 - - 2815 - 2.53 0.064 466 -553.0 146.2 7.12 1.448 1571 -4.1 0.037 - - - - - - 14.79 14.38 13.26
16840 57.8 9.3 1268 16846 done 0.84 0.05 0.403 2805 -200.0 2.40 0.038 1876 587.5 146.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.47
16877 54.6 8.3 1275 16895 roll 0.85 - - 2805 - 2.45 0.067 3266 567.3 156.0 8.88 1.487 1532 -4.4 0.035 - - - - - - 14.81 14.33 13.30
16931 49.9 9.2 1285 16938 done 0.85 - - 2816 - 2.35 0.047 1869 -594.5 156.0 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16969 46.4 8.6 1292 16981 roll 0.85 - - 2828 - 2.50 0.065 461 -563.2 161.0 5.50 1.339 1511 -3.6 0.027 - - - - - - 14.77 14.39 13.24
17022 41.7 9.0 1302 17028 done 0.85 0.08 0.348 2804 -300.0 2.38 0.040 1872 592.9 161.0 - - 1511 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.47
17059 38.4 8.7 1309 17072 roll 0.86 - - 2804 - 2.45 0.067 3265 568.6 165.2 5.05 1.288 1494 -3.4 0.021 - - - - - - 14.82 14.38 13.31
17102 34.1 10.3 1317 17109 done 0.86 - - 2815 - 2.35 0.047 1864 -596.2 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
17140 30.5 10.2 1324 17146 roll 0.86 - - 2827 - 2.47 0.066 468 -565.2 165.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.84
17171 27.1 10.9 1330 17178 done 0.86 0.05 0.409 2813 -280.0 2.38 0.041 1872 589.9 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.47
17208 23.0 10.6 1337 17215 roll 0.86 - - 2812 - 2.42 0.067 3269 577.3 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
17236 20.2 10.1 1342 17242 done 0.86 - - 2825 - 2.35 0.047 1869 -595.7 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17272 15.8 11.2 1349 17279 roll 0.86 - - 2836 - 2.47 0.066 465 -568.4 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.85
17315 11.0 12.2 1357 17322 done 0.86 0.08 0.332 2813 -287.5 2.40 0.041 1873 586.7 165.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.40
17352 6.2 12.2 1364 17358 done 0.86 - - 2812 - - - 1873 - 165.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
17381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17381 begin surface coast
17401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17401 begin surface
SM 3.21 - - - - -6.87 6.15 0.076 240 39.0 - - 1874 - 190.10 13.77 0.239 1395 101.3 -0.139 - - - - - -