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* dive
| • Previous call tries 3 | • 240.24 of 350.00 AH used of 24V (31.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.9 deg, depth 11.48 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 149 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 31 | VBD | -0.89 | - | - | 2534 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -8.88 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 14.5 | - | 1 | 50 | roll | -0.89 | 0.93 | 0.116 | 2228 | -329.0 | 1.55 | 0.132 | 1658 | -545.2 | -146.0 | -6.03 | - | 3340 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.23 | 14.75 |
| 161 | 31.5 | -18.2 | 12 | 167 | done | -0.81 | - | - | 2222 | - | 1.52 | 0.112 | 2503 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 469 | 97.6 | -20.8 | 43 | 473 | roll | -0.72 | 0.20 | 0.300 | 2270 | 240.0 | 1.52 | 0.090 | 1658 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.20 | - |
| 519 | 104.5 | -19.5 | 45 | 524 | done | -0.64 | 0.10 | 0.251 | 2293 | 230.0 | 1.58 | 0.114 | 2501 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.14 | - |
| 842 | 155.9 | -15.6 | 56 | 845 | roll | -0.61 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.097 | 1649 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 908 | 165.6 | -14.9 | 58 | 912 | done | -0.58 | 0.12 | 0.283 | 2315 | 175.0 | 1.55 | 0.118 | 2500 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.16 | - |
| 1243 | 209.2 | -12.8 | 69 | 1245 | done | -0.58 | - | - | 2315 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 241.2 | -10.6 | 79 | 1547 | roll | -0.58 | - | - | 2315 | - | 1.48 | 0.097 | 1653 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1622 | 247.5 | -10.3 | 81 | 1626 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | 1.55 | 0.117 | 2502 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 1942 | 279.5 | -10.4 | 92 | 1946 | roll | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.52 | 0.096 | 1660 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1970 | 279.5 | -10.4 | 92 | 1977 | done | -0.58 | - | - | 2306 | - | 1.55 | 0.114 | 2506 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2278 | 316.4 | -11.3 | 103 | 2279 | done | -0.58 | - | - | 2306 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 350.9 | -11.4 | 113 | 2583 | roll | -0.58 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.094 | 1658 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 2694 | 362.1 | -11.5 | 116 | 2697 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | 1.52 | 0.112 | 2500 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 2764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | 373.1 | -11.7 | 119 | 2943 | done | -0.22 | 0.47 | 0.226 | 2429 | 272.3 | - | - | 2500 | - | - | 155.10 | 2.332 | 2740 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.22 |
| 2944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | 382.3 | - | 124 | 3133 | roll | 0.89 | 1.27 | 0.173 | 2789 | 283.5 | 1.85 | 0.129 | 3356 | 462.7 | 146.0 | 169.18 | 2.224 | 2145 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.76 | 11.62 |
| 3206 | 374.4 | 6.9 | 133 | 3254 | done | 0.91 | - | - | 2795 | - | 1.60 | 0.086 | 2512 | -527.5 | 183.0 | 43.03 | 2.173 | 1995 | -3.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 | 11.91 |
| 3586 | 339.8 | 8.5 | 146 | 3589 | roll | 0.88 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.101 | 1666 | -564.0 | 183.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 3677 | 334.6 | 8.1 | 148 | 3683 | done | 0.86 | - | - | 2801 | - | 1.55 | 0.116 | 2512 | 545.8 | 186.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3981 | 306.7 | 8.6 | 159 | 3985 | roll | 0.84 | - | - | 2802 | - | 1.55 | 0.129 | 3366 | 551.0 | 186.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4034 | 303.4 | 8.8 | 160 | 4039 | done | 0.80 | 0.15 | 0.263 | 2774 | -186.7 | 1.50 | 0.089 | 2498 | -578.7 | 186.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | - |
| 4351 | 277.3 | 7.3 | 171 | 4385 | roll | 0.84 | - | - | 2778 | - | 1.52 | 0.102 | 1668 | -546.1 | 210.4 | 28.85 | 2.132 | 1882 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.07 |
| 4425 | 272.8 | 7.7 | 173 | 4446 | done | 0.86 | - | - | 2778 | - | 1.52 | 0.118 | 2510 | 553.9 | 225.4 | 17.48 | 2.044 | 1821 | -3.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.02 |
| 4764 | 239.6 | 10.4 | 185 | 4768 | roll | 0.86 | - | - | 2778 | - | 1.58 | 0.129 | 3350 | 531.6 | 225.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4792 | 239.6 | 10.4 | 185 | 4799 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | 1.50 | 0.088 | 2489 | -574.0 | 225.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5099 | 203.5 | 9.1 | 196 | 5103 | roll | 0.86 | - | - | 2790 | - | 1.48 | 0.100 | 1668 | -554.7 | 225.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5138 | 201.1 | 8.1 | 197 | 5148 | done | 0.87 | - | - | 2790 | - | 1.52 | 0.116 | 2513 | 555.9 | 229.2 | 4.60 | 1.577 | 1806 | -2.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.24 |
| 5465 | 177.7 | 7.9 | 208 | 5483 | roll | 0.88 | - | - | 2790 | - | 1.60 | 0.129 | 3356 | 526.9 | 238.8 | 11.52 | 1.953 | 1767 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.26 |
| 5584 | 169.5 | 8.8 | 211 | 5591 | done | 0.88 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.087 | 2492 | -576.0 | 238.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5885 | 142.0 | 8.6 | 222 | 5888 | roll | 0.88 | - | - | 2802 | - | 1.48 | 0.101 | 1673 | -553.4 | 238.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5913 | 142.0 | 8.6 | 222 | 5920 | done | 0.88 | - | - | 2802 | - | 1.52 | 0.116 | 2511 | 551.3 | 238.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6221 | 114.4 | 6.0 | 233 | 6264 | done | 0.97 | - | - | 2802 | - | - | - | 2511 | - | 298.3 | 41.40 | 1.967 | 1523 | -5.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.09 |
| 6556 | 86.4 | 8.7 | 254 | 6562 | done | 0.99 | - | - | 2802 | - | - | - | 2511 | - | 298.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 60.8 | 10.5 | 285 | 6874 | roll | 1.01 | - | - | 2802 | - | 1.55 | 0.133 | 3356 | 545.2 | 298.3 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6906 | 55.5 | 12.1 | 288 | 6910 | done | 1.02 | - | - | 2809 | - | 1.50 | 0.090 | 2492 | -576.0 | 298.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7222 | 37.4 | 10.9 | 319 | 7228 | done | 1.04 | 0.10 | 0.173 | 2847 | 380.0 | - | - | 2492 | - | 298.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 7497 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | 5.7 | 12.4 | 347 | 7559 | roll | 0.06 | 1.10 | 0.213 | 2535 | -283.6 | 1.52 | 0.135 | 1665 | -544.1 | 40.2 | -40.75 | - | 2578 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.31 | 14.77 |
| 7560 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||