SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.68 of 350.00 AH used of 24V (30.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 146 - - - 1514 - -184.9 -10.35 - 1508 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.78 11.45 0.360 2615 215.6 2.12 0.155 455 -499.5 -184.9 -87.85 - 3448 -22.1 - - - - - - - 14.04 14.01 14.60
328 19.9 -9.3 30 335 done -0.73 - - 2608 - 1.95 0.077 1533 552.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.03 -
637 47.6 -9.0 61 644 done -0.73 - - 2608 - - - 1532 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
946 76.3 -9.5 92 952 done -0.73 - - 2608 - - - 1533 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1256 104.5 -8.8 123 1262 done -0.73 - - 2608 - - - 1533 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
1566 131.6 -9.3 154 1574 roll -0.73 - - 2608 - 2.15 0.128 462 -498.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
1720 146.4 -10.2 169 1729 done -0.70 0.15 0.234 2641 220.0 1.90 0.076 1519 556.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.79 14.04 -
2033 169.5 -6.3 200 2040 roll -0.70 - - 2641 - 2.12 0.129 457 -500.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2199 180.5 -6.1 217 2207 done -0.70 - - 2637 - 1.88 0.077 1478 543.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
2510 203.1 -7.5 248 2515 done -0.70 - - 2637 - - - 1477 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2820 227.5 -8.2 279 2827 roll -0.72 - - 2635 - 2.08 0.097 2579 529.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
2964 239.0 -8.0 293 2971 done -0.75 - - 2635 - 2.12 0.109 1480 -518.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.82 -
3282 264.7 -7.6 313 3288 roll -0.77 - - 2635 - 2.03 0.130 459 -503.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
3450 275.4 -7.1 318 3458 done -0.77 - - 2632 - 1.85 0.077 1464 543.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
3765 297.6 -6.7 329 3772 roll -0.80 - - 2632 - 2.08 0.096 2586 539.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
3900 306.6 -7.5 333 3909 done -0.83 - - 2632 - 2.12 0.105 1486 -518.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.77 -
4216 335.1 -8.9 344 4222 roll -0.85 0.12 0.125 2568 -533.3 2.05 0.098 2575 531.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.37 13.90 -
4280 340.9 -9.2 346 4287 done -0.85 - - 2568 - 2.12 0.111 1494 -509.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
4601 371.7 -9.1 357 4608 roll -0.85 - - 2568 - 2.08 0.130 462 -496.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.69 -
4682 377.1 -9.1 359 4692 done -0.82 0.10 0.223 2594 260.0 1.90 0.081 1488 540.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.61 13.90 -
4994 405.8 -8.6 370 4999 roll -0.82 - - 2591 - 2.08 0.103 2577 523.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
5101 413.5 -8.4 373 5109 done -0.82 - - 2592 - 2.10 0.109 1502 -511.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
5412 442.1 -8.5 384 5417 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.129 456 -502.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
5450 444.6 -8.4 385 5457 done -0.82 - - 2586 - 1.95 0.079 1513 542.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
5773 473.4 -8.7 396 5778 roll -0.82 - - 2581 - 2.00 0.106 2577 532.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.76 -
5831 478.5 -8.7 398 5837 done -0.82 - - 2581 - 2.10 0.114 1517 -504.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
6165 509.2 -9.6 409 6171 roll -0.82 - - 2580 - 2.12 0.131 455 -500.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.79 -
6281 521.6 -10.3 413 6289 done -0.80 0.10 0.214 2608 280.0 1.92 0.082 1493 540.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - 13.61 13.88 -
6617 552.1 -9.0 424 6622 roll -0.80 - - 2608 - 2.08 0.136 457 -498.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.78 -
6660 554.8 -8.9 425 6669 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.082 1486 535.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 14.02 -
6972 581.0 -7.8 436 6978 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.106 2576 519.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.75 -
7082 587.6 -7.4 439 7090 done -0.80 - - 2605 - 2.12 0.112 1496 -509.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
7392 612.2 -7.4 450 7398 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.135 463 -491.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.68 -
7441 614.6 -7.5 451 7449 done -0.80 - - 2605 - 1.95 0.083 1502 532.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.93 -
7753 639.0 -7.4 462 7754 done -0.80 - - 2602 - - - 1502 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8052 661.5 -7.6 472 8058 roll -0.80 - - 2606 - 2.12 0.134 461 -491.0 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.66 -
8102 663.8 -7.6 473 8110 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.083 1492 537.0 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
8412 690.1 -8.2 484 8418 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.109 2571 513.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.73 -
8521 697.6 -8.3 487 8530 done -0.82 - - 2605 - 2.10 0.117 1516 -502.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.74 -
8833 726.2 -8.7 498 8838 roll -0.82 - - 2605 - 2.17 0.142 454 -489.4 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.74 -
8931 734.2 -8.8 501 8938 done -0.82 - - 2605 - 2.00 0.085 1509 527.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.89 -
9257 762.9 -8.8 512 9262 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.112 2577 513.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
9331 768.1 -8.8 514 9339 done -0.86 - - 2605 - 2.15 0.120 1507 -497.7 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.73 -
9643 796.3 -8.6 525 9649 roll -0.86 - - 2605 - 2.12 0.135 457 -495.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.81 -
9800 809.0 -8.4 530 9809 done -0.86 - - 2605 - 1.98 0.083 1502 527.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10126 835.1 -8.0 541 10132 roll -0.88 - - 2604 - 2.12 0.140 455 -493.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.80 -
10200 839.9 -8.0 543 10210 done -0.88 - - 2605 - 1.98 0.087 1490 522.7 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
10517 866.2 -8.2 554 10522 roll -0.90 - - 2604 - 2.12 0.114 2578 513.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10591 871.0 -8.3 556 10599 done -0.92 - - 2605 - 2.17 0.119 1493 -500.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.77 -
10905 899.4 -8.8 567 10911 roll -0.95 0.12 0.135 2551 -450.0 2.10 0.142 458 -492.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - 14.26 13.83 -
10993 908.5 -9.9 570 10998 done -0.95 - - 2549 - 1.92 0.089 1494 539.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.82 -
11325 940.9 -9.7 581 11330 roll -0.95 - - 2549 - 2.15 0.147 455 -483.3 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.82 -
11422 949.9 -10.0 584 11428 done -0.92 - - 2549 - 1.92 0.093 1462 524.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11742 979.5 -8.6 595 11748 roll -0.92 - - 2549 - 2.10 0.149 460 -477.1 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.74 -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11781 982.0 -8.5 596 11969 roll -0.25 0.85 0.219 2778 269.4 - - 1518 - - 182.98 1.826 2692 -4.0 0.405 - - - - - - 13.81 - 13.05
11974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11974 begin climb
11977 990.5 - 602 12184 roll 0.78 1.10 0.127 3119 310.0 2.08 0.122 2585 513.0 184.9 192.38 1.814 1935 -3.9 0.405 - - - - - - 13.95 13.93 13.06
12343 968.3 8.4 615 12350 done 0.76 - - 3127 - 2.15 0.133 1517 -496.7 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.99 -
12678 943.1 7.1 626 12683 roll 0.74 - - 3127 - 2.08 0.122 2584 513.0 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.06 -
12742 938.6 7.2 628 12750 done 0.71 0.12 0.294 3105 -183.3 2.08 0.131 1555 -494.7 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.80 14.00 -
13068 916.6 6.7 639 13092 roll 0.72 - - 3112 - 2.25 0.160 456 -488.4 198.5 13.52 1.655 1875 -3.4 0.356 - - - - - - - 14.23 13.40
13222 905.7 7.3 644 13229 done 0.72 - - 3113 - 2.15 0.093 1602 533.0 198.5 - - 1870 - - - - - - - - - 14.24 -
13545 879.8 8.0 655 13550 roll 0.72 - - 3116 - 2.38 0.162 456 -481.5 198.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.96 -
13633 871.9 8.6 658 13640 done 0.72 - - 3116 - 2.22 0.095 1636 531.5 198.5 - - 1868 - - - - - - - - - 14.07 -
13966 844.5 8.3 669 13972 roll 0.72 - - 3126 - 2.45 0.163 459 -480.4 198.5 - - 1868 - - - - - - - - - 13.92 -
14063 836.9 8.4 672 14070 done 0.72 - - 3125 - 2.30 0.097 1667 525.2 198.5 - - 1867 - - - - - - - - - 14.01 -
14383 811.5 7.5 683 14390 roll 0.72 - - 3133 - 2.58 0.162 459 -468.2 198.5 - - 1867 - - - - - - - - - 13.88 -
14544 800.1 7.6 688 14550 done 0.70 0.15 0.267 3101 -213.3 2.35 0.100 1706 530.6 198.5 - - 1867 - - - - - - - - 13.79 13.99 -
14866 777.0 7.0 699 14872 roll 0.70 - - 3109 - 2.55 0.150 458 -489.4 202.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.90 -
14994 767.7 7.8 703 15000 done 0.70 - - 3109 - 2.42 0.089 1749 533.5 202.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.98 -
15314 738.9 9.2 714 15320 roll 0.70 - - 3119 - 2.65 0.145 453 -489.1 202.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.90 -
15434 727.1 9.9 718 15440 done 0.70 - - 3119 - 2.50 0.088 1793 536.0 202.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.98 -
15766 695.9 9.2 729 15772 roll 0.70 - - 3129 - 2.75 0.141 455 -486.5 202.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.90 -
15948 680.6 8.3 735 15954 done 0.68 0.15 0.253 3095 -226.7 2.58 0.086 1816 527.5 202.0 - - 1866 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
16276 660.0 5.6 746 16342 roll 0.71 - - 3101 - 2.83 0.155 458 -479.9 256.8 60.25 1.535 1642 -3.7 0.302 - - - - - - - 14.09 13.28
16437 651.6 6.1 751 16482 done 0.73 - - 3101 - 2.60 0.093 1847 534.2 293.3 39.42 1.488 1497 -3.7 0.304 - - - - - - - 14.18 13.22
16794 625.8 7.4 764 16800 roll 0.77 - - 3110 - 2.85 0.155 458 -487.4 293.3 - - 1482 - - - - - - - - - 13.99 -
16884 618.6 7.9 767 16890 done 0.80 - - 3110 - 2.65 0.093 1873 534.0 293.3 - - 1481 - - - - - - - - - 14.12 -
17217 588.8 9.2 778 17222 roll 0.84 - - 3110 - 1.33 0.107 2575 527.8 293.3 - - 1480 - - - - - - - - - 14.00 -
17335 577.9 9.1 782 17341 done 0.87 0.08 0.095 3155 562.5 1.38 0.120 1873 -508.7 293.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.04 13.96 -
17668 548.6 8.5 793 17673 roll 0.87 - - 3155 - 1.38 0.118 2577 510.1 293.3 - - 1481 - - - - - - - - - 13.90 -
17784 539.0 8.1 797 17790 done 0.87 - - 3160 - 1.40 0.124 1867 -507.1 293.3 - - 1482 - - - - - - - - - 13.90 -
18117 515.3 6.7 808 18135 roll 0.88 - - 3160 - 1.38 0.118 2579 515.9 307.7 14.35 1.341 1436 -3.2 0.232 - - - - - - - 14.31 13.52
18245 507.8 6.8 811 18261 done 0.89 - - 3165 - 1.38 0.122 1874 -510.9 317.9 12.07 1.314 1395 -3.4 0.248 - - - - - - - 14.12 13.45
18587 478.4 9.0 823 18592 roll 0.89 - - 3165 - 1.35 0.115 2575 519.3 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 14.04 -
18765 459.1 11.0 829 18771 done 0.89 - - 3170 - 1.38 0.123 1870 -510.9 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 14.00 -
19098 419.4 12.3 840 19103 roll 0.89 - - 3170 - 1.35 0.112 2573 520.7 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.93 -
19216 404.5 12.5 844 19222 done 0.89 - - 3175 - 1.38 0.120 1874 -506.5 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.94 -
19547 366.9 11.0 855 19553 roll 0.89 - - 3175 - 1.35 0.111 2572 517.0 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.88 -
19696 351.5 10.3 860 19701 done 0.89 - - 3179 - 1.38 0.118 1875 -505.1 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.89 -
20027 319.4 9.5 871 20032 roll 0.89 - - 3180 - 1.38 0.111 2582 512.3 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.82 -
20176 305.4 9.3 876 20181 done 0.89 - - 3185 - 1.40 0.117 1868 -510.0 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.87 -
20504 275.0 9.3 887 20510 roll 0.89 - - 3185 - 1.38 0.108 2579 515.2 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.85 -
20744 252.1 9.5 895 20751 done 0.89 0.08 0.207 3165 -250.0 1.38 0.114 1873 -511.6 317.9 - - 1386 - - - - - - - - 13.76 13.91 -
21056 224.0 9.5 924 21063 roll 0.89 - - 3176 - 2.90 0.142 457 -488.3 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.88 -
21164 212.5 10.3 935 21173 done 0.89 - - 3176 - 2.67 0.086 1872 530.0 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.95 -
21474 178.8 11.0 966 21482 roll 0.89 - - 3176 - 1.35 0.103 2586 528.9 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.91 -
21644 161.2 10.3 983 21653 done 0.89 - - 3181 - 1.40 0.109 1868 -512.9 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.95 -
21956 133.3 8.3 1014 21962 roll 0.89 - - 3181 - 1.38 0.109 2578 514.5 317.9 - - 1385 - - - - - - - - - 13.84 -
22097 121.8 8.3 1028 22105 done 0.89 0.08 0.207 3161 -250.0 1.40 0.114 1866 -508.6 317.9 - - 1386 - - - - - - - - 13.77 13.87 -
22407 96.8 8.7 1059 22415 roll 0.89 - - 3162 - 1.38 0.107 2578 515.9 317.9 - - 1386 - - - - - - - - - 13.82 -
22644 74.8 9.4 1083 22653 done 0.91 - - 3166 - 1.40 0.112 1865 -509.3 317.9 - - 1388 - - - - - - - - - 13.85 -
22955 45.1 9.7 1114 22962 roll 0.91 - - 3177 - 2.88 0.140 454 -489.9 317.9 - - 1388 - - - - - - - - - 13.90 -
23099 30.9 10.0 1128 23106 done 0.91 - - 3177 - 2.65 0.081 1878 537.4 317.9 - - 1388 - - - - - - - - - 14.02 -
23381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23381 begin surface coast
23419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23419 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.46 8.90 0.069 144 -340.8 0.75 0.132 1518 -480.0 350.04 15.65 0.129 1266 -7.8 0.015 - - - - - -