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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.78 of 150.00 AH used of 24V (64.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.73 of 100.00 AH used of 10V (73.27% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 41.1 m at 78.4 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 88 | VBD | -0.96 | - | - | 14 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -58.67 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -1.8 | 11 | 128 | roll | -0.96 | 9.73 | 0.204 | 2426 | 247.9 | 2.30 | 0.045 | 951 | -613.5 | -146.6 | -17.98 | - | 2999 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 17.4 | -11.4 | 34 | 232 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | 2.28 | 0.032 | 2353 | 614.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 26.2 | -11.5 | 43 | 305 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 47.5 | -11.1 | 61 | 496 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 68.9 | -11.4 | 79 | 687 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 103.1 | 10.6 | 108 | 1116 | done | -0.28 | 0.73 | 0.114 | 2643 | 308.2 | - | - | 2177 | - | - | 111.47 | 0.746 | 2400 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 107.8 | - | 120 | 1240 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.081 | 3043 | 325.2 | 2.55 | 0.042 | 3610 | 562.0 | 146.6 | 111.55 | 0.703 | 1801 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 98.1 | 9.8 | 135 | 1287 | done | 0.96 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.027 | 2214 | -612.3 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 67.7 | 9.3 | 166 | 1615 | done | 0.96 | - | - | 3053 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 37.8 | 8.7 | 197 | 1936 | done | 0.96 | - | - | 3053 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 21.5 | 8.4 | 215 | 2130 | roll | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.044 | 3606 | 610.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 14.9 | 10.0 | 225 | 2201 | done | 0.96 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.027 | 2193 | -636.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 8.3 | 8.8 | 238 | 2276 | roll | 0.96 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.037 | 798 | -628.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 6.7 | 8.2 | 241 | 2296 | done | 0.96 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.031 | 2198 | 622.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 16 | - | - | - | 2353 | - | 350.04 | 105.50 | 0.680 | 972 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||