OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.30 of 150.00 AH used of 24V (20.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.57 of 100.00 AH used of 10V (38.43% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 39 - - - 2284 - -194.6 -87.40 - 2156 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -1.7 15 160 roll -1.03 8.82 0.252 2025 225.2 2.22 0.060 899 -623.9 -194.6 -28.60 - 3303 -40.1 - - - - - - - 25.23 25.55 26.88
309 39.8 -20.5 43 316 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.043 2290 632.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
626 104.7 -19.4 62 632 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.055 3710 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.69 -
724 119.7 -17.8 66 732 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.037 2296 -642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.06 -
1030 167.6 -13.6 82 1036 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.046 892 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
1075 173.3 -13.0 84 1081 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.041 2305 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
1400 214.0 -13.2 100 1405 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.055 3711 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.70 -
1453 219.5 -12.8 102 1458 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.037 2297 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.06 -
1767 260.7 -12.3 118 1772 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.047 885 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.83 -
1815 266.1 -12.4 120 1820 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2305 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
2134 300.5 -10.1 136 2139 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 889 -621.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.80 -
2162 302.9 -10.0 137 2168 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2307 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.94 -
2481 335.3 -10.2 153 2487 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.057 3711 632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.67 -
2530 340.0 -10.5 155 2536 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.039 2294 -638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.03 -
2850 375.7 -10.9 171 2856 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.049 893 -645.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.78 -
2967 386.6 -10.1 176 2973 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2306 628.0 -194.6 -0.52 - 3288 19.2 - - - - - - - - 25.92 26.08
3282 415.8 -8.6 192 3283 done -1.03 - - 2024 - - - 2306 - -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3585 441.4 -8.4 207 3586 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3885 466.0 -8.1 222 3891 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 893 -614.3 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 25.69 -
3910 468.3 -8.1 223 3917 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.045 2303 626.7 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 25.84 -
4236 493.9 -7.6 239 4237 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4538 517.7 -8.2 254 4544 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.053 887 -607.7 -194.6 - - 3433 - - - - - - - - - 25.61 -
4598 521.8 -8.5 256 4605 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2306 617.0 -194.6 - - 3433 - - - - - - - - - 25.77 -
4903 548.3 -8.6 272 4908 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.052 891 -615.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.60 -
4957 552.3 -8.8 274 4962 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2308 616.1 -194.6 - - 3430 - - - - - - - - - 25.74 -
5271 579.5 -8.5 290 5277 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 889 -609.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 25.61 -
5302 581.7 -8.6 291 5307 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2305 615.7 -194.6 - - 3428 - - - - - - - - - 25.71 -
5614 608.2 -8.1 305 5619 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 894 -605.6 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.54 -
5643 608.2 -8.1 305 5650 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.048 2304 613.0 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 25.66 -
5949 635.5 -8.2 316 5950 done -1.03 - - 2025 - - - 2304 - -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6248 658.9 -7.7 326 6253 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 885 -603.8 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 25.47 -
6307 661.7 -7.7 327 6314 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2310 611.6 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 25.60 -
6613 687.9 -7.9 338 6618 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 894 -607.7 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.47 -
6652 690.7 -8.0 339 6658 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2305 613.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.60 -
6984 715.2 -7.1 350 6990 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 893 -606.0 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.41 -
7039 718.0 -7.3 351 7044 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2306 606.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - 25.54 -
7357 740.3 -6.6 362 7359 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7653 759.4 -6.3 372 7658 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 896 -600.0 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 25.34 -
7719 763.6 -6.5 374 7724 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2307 605.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.48 -
8055 784.6 -6.3 385 8061 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 893 -601.7 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.30 -
8100 787.0 -6.3 386 8105 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2306 606.4 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.46 -
8427 807.8 -6.4 397 8432 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.055 887 -596.2 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 25.27 -
8462 810.7 -6.8 398 8468 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2309 605.1 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 25.42 -
8800 834.7 -6.9 409 8806 roll -1.03 - - 2025 - 2.38 0.055 886 -597.9 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.27 -
8838 837.5 -7.0 410 8843 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.051 2305 603.8 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.39 -
9171 860.4 -6.8 421 9177 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 894 -600.4 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.19 -
9210 862.8 -6.6 422 9216 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.052 2304 605.2 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.34 -
9544 884.2 -6.2 433 9549 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.057 890 -601.7 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.18 -
9583 886.7 -6.4 434 9588 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2305 602.1 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 25.32 -
9916 911.4 -8.1 445 9922 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.057 896 -599.6 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 25.13 -
9954 914.6 -8.2 446 9960 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2307 600.4 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 25.28 -
10287 942.1 -8.1 457 10292 roll -1.03 - - 2025 - 2.38 0.058 891 -595.0 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - 25.10 -
10326 945.1 -8.1 458 10331 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 2303 600.9 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 25.24 -
10382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10382 begin apogee
10390 950.1 -8.0 460 10580 done -0.23 0.55 0.098 2211 338.2 - - 1797 - - 182.12 1.261 2508 -4.9 0.403 - - - - - - 25.34 - 23.20
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10582 begin climb
10585 960.1 - 466 10760 done 1.03 0.77 0.056 2487 358.4 - - 1797 - 194.6 170.62 1.223 1714 -4.7 0.397 - - - - - - 24.72 - 22.60
11047 930.7 9.5 482 11048 done 1.03 - - 2486 - - - 1797 - 194.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11345 902.6 9.6 492 11351 roll 1.03 - - 2486 - 2.38 0.060 3218 597.1 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.67 -
11380 899.2 9.5 493 11386 done 1.03 - - 2487 - 2.33 0.050 1803 -607.3 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.82 -
11718 868.6 8.9 504 11731 done 1.06 - - 2487 - - - 1803 - 207.6 10.48 1.062 1662 -3.7 0.330 - - - - - - - - 24.48
12016 842.5 8.7 514 12034 done 1.09 - - 2487 - - - 1803 - 225.1 16.52 1.118 1592 -4.2 0.347 - - - - - - - - 24.39
12314 814.9 9.2 524 12320 done 1.10 - - 2487 - - - 1803 - 229.0 4.18 0.752 1575 -4.1 0.478 - - - - - - - - 24.51
12616 787.2 9.2 534 12626 roll 1.11 - - 2487 - 2.35 0.057 3213 600.0 231.9 4.65 0.795 1563 -2.6 0.277 - - - - - - - 25.96 24.56
12654 783.8 9.3 535 12660 done 1.11 - - 2487 - 2.33 0.049 1786 -612.4 233.1 - - 1562 - - - - - - - - - 26.03 -
12988 752.0 9.6 546 12989 done 1.11 - - 2487 - - - 1786 - 233.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13284 722.7 10.0 556 13285 done 1.11 - - 2487 - - - 1786 - 233.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13585 695.1 9.1 566 13595 done 1.12 - - 2487 - - - 1786 - 240.4 8.65 0.953 1529 -3.6 0.284 - - - - - - - - 24.56
13884 667.9 9.2 576 13885 done 1.13 - - 2487 - - - 1786 - 242.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14183 638.6 10.1 586 14188 roll 1.13 - - 2487 - 2.30 0.062 388 -607.8 242.8 - - 1522 - - - - - - - - - 25.28 -
14243 635.3 10.1 587 14250 done 1.13 - - 2487 - 2.30 0.047 1805 616.1 242.8 - - 1525 - - - - - - - - - 25.60 -
14549 604.8 9.0 598 14567 roll 1.15 - - 2487 - 2.28 0.057 3218 619.7 252.7 12.07 0.955 1478 -3.9 0.268 - - - - - - - 25.76 24.56
14601 601.8 8.9 599 14619 done 1.17 0.10 0.097 2535 480.0 2.33 0.051 1802 -607.7 264.8 12.00 0.943 1429 -4.1 0.283 - - - - - - 25.94 25.91 24.39
14938 560.7 11.1 616 14940 done 1.17 0.10 0.139 2509 -260.0 - - 1802 - 264.8 - - 1425 - - - - - - - - 26.46 - -
15238 533.9 8.4 631 15267 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.060 385 -616.1 290.7 22.52 0.964 1322 -4.6 0.275 - - - - - - - 25.79 24.45
15316 528.4 8.6 634 15342 done 1.27 - - 2512 - 2.30 0.047 1811 620.0 310.8 18.20 0.933 1241 -4.5 0.274 - - - - - - - 25.97 24.27
15641 496.6 9.4 651 15646 roll 1.27 - - 2512 - 2.38 0.060 386 -598.7 310.8 - - 1236 - - - - - - - - - 25.75 -
15675 494.3 9.5 652 15681 done 1.27 - - 2512 - 2.30 0.047 1807 617.8 310.8 - - 1235 - - - - - - - - - 25.91 -
15991 463.6 10.1 668 15996 roll 1.27 - - 2512 - 2.30 0.059 3219 613.9 310.8 - - 1235 - - - - - - - - - 25.51 -
16049 459.0 10.2 670 16057 done 1.27 - - 2512 - 2.35 0.050 1793 -606.8 310.8 - - 1234 - - - - - - - - - 25.67 -
16354 426.6 10.1 686 16360 roll 1.27 - - 2512 - 2.33 0.063 377 -607.7 310.8 - - 1234 - - - - - - - - - 25.31 -
16403 422.0 10.4 688 16409 done 1.27 - - 2512 - 2.33 0.046 1810 615.0 310.8 - - 1233 - - - - - - - - - 25.65 -
16722 388.8 9.9 704 16727 roll 1.27 - - 2512 - 2.28 0.057 3219 618.0 310.8 - - 1233 - - - - - - - - - 25.29 -
16786 382.1 10.3 707 16791 done 1.27 - - 2512 - 2.33 0.049 1796 -610.7 310.8 - - 1233 - - - - - - - - - 25.51 -
17110 352.4 9.0 723 17125 roll 1.28 - - 2512 - 2.30 0.062 388 -612.2 320.1 7.85 0.728 1204 -3.7 0.194 - - - - - - - 25.79 24.65
17201 344.6 9.3 727 17207 done 1.29 0.10 0.097 2562 500.0 2.28 0.045 1806 621.9 320.7 - - 1203 - - - - - - - - 25.99 25.98 -
17521 306.0 12.3 743 17523 done 1.29 0.12 0.126 2525 -308.3 - - 1814 - 320.7 - - 1203 - - - - - - - - 26.44 - -
17821 278.8 9.2 758 17836 roll 1.30 - - 2525 - 2.38 0.057 390 -598.3 325.6 6.60 0.640 1180 -3.5 0.165 - - - - - - - 25.85 24.72
17921 270.8 9.5 762 17928 done 1.30 - - 2525 - 2.28 0.044 1818 626.3 325.6 - - 1179 - - - - - - - - - 25.96 -
18225 241.6 9.2 778 18231 done 1.30 - - 2525 - - - 1819 - 329.4 4.62 0.542 1166 -2.8 0.136 - - - - - - - - 24.77
18525 216.0 8.4 793 18552 done 1.36 0.10 0.098 2580 550.0 - - 1823 - 357.0 24.30 0.701 1053 -4.7 0.156 - - - - - - 26.67 - 24.68
18844 176.5 13.0 809 18850 roll 1.36 0.12 0.122 2537 -358.3 2.35 0.054 381 -613.6 357.0 - - 1050 - - - - - - - - 26.38 25.67 -
18885 173.8 12.3 810 18891 done 1.36 - - 2537 - 2.25 0.041 1802 631.6 357.0 - - 1050 - - - - - - - - - 25.90 -
19190 146.5 7.8 826 19234 roll 1.45 0.12 0.085 2609 600.0 2.22 0.051 3212 635.1 402.4 36.90 0.643 867 -5.0 0.123 - - - - - - 26.63 25.90 24.69
19257 138.9 11.1 829 19263 done 1.45 0.17 0.122 2564 -264.7 2.28 0.043 1797 -620.6 402.4 - - 866 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
19578 111.5 6.4 845 19657 roll 1.62 0.12 0.086 2639 625.0 2.30 0.056 388 -612.6 489.4 68.10 0.610 512 -5.2 0.103 - - - - - - 26.57 25.77 24.59
19702 97.2 12.1 851 19709 done 1.62 0.12 0.120 2601 -316.7 2.22 0.039 1807 639.2 489.4 - - 511 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
20028 65.2 9.4 867 20033 roll 1.62 - - 2601 - 2.17 0.049 3204 643.8 489.4 - - 510 - - - - - - - - - 25.81 -
20065 62.9 9.4 868 20072 done 1.62 - - 2606 - 2.25 0.042 1796 -625.8 489.4 - - 509 - - - - - - - - - 25.93 -
20372 33.4 8.7 893 20388 roll 1.66 - - 2606 - 2.20 0.053 387 -640.5 508.0 10.52 0.483 437 -6.8 0.051 - - - - - - - 26.03 24.94
20437 27.7 8.4 899 20459 done 1.72 - - 2606 - 2.20 0.037 1818 650.5 535.5 13.93 0.475 325 -8.0 0.051 - - - - - - - 26.18 24.89
20722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20722 begin surface coast
20753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20753 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.12 6.80 0.037 31 -378.7 0.73 0.046 2303 664.4 536.47 - - 322 - - - - - - - -