SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 243.27 of 350.00 AH used of 24V (30.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.78 - - 140 - - - 1513 - -184.9 -10.68 - 1518 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.78 11.15 0.347 2610 221.5 2.03 0.148 458 -519.7 -184.9 -86.60 - 3448 -22.3 - - - - - - - 13.93 14.07 14.62
256 13.7 -8.9 23 264 done -0.73 0.08 0.226 2629 237.5 1.95 0.073 1526 547.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.81 14.05 -
568 37.8 -7.6 54 574 roll -0.73 - - 2625 - 1.98 0.098 2582 533.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
656 44.9 -7.8 63 664 done -0.73 - - 2626 - 2.05 0.107 1529 -513.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
967 72.7 -9.2 94 974 roll -0.73 - - 2625 - 1.98 0.098 2582 531.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
1121 86.7 -9.3 109 1129 done -0.73 - - 2624 - 2.08 0.109 1501 -519.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
1430 114.9 -7.8 140 1436 roll -0.73 - - 2625 - 2.05 0.098 2584 528.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
1561 125.1 -7.6 153 1569 done -0.73 - - 2624 - 2.12 0.109 1484 -518.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
1869 146.9 -7.0 184 1876 roll -0.73 - - 2622 - 2.08 0.098 2572 523.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
2023 156.1 -5.7 199 2029 done -0.73 - - 2623 - 2.15 0.109 1455 -519.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
2330 177.7 -7.5 230 2337 roll -0.73 - - 2623 - 1.98 0.134 461 -502.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
2529 194.8 -9.3 250 2537 done -0.71 - - 2619 - 1.80 0.076 1444 546.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
2839 222.5 -8.8 281 2847 roll -0.71 - - 2619 - 1.98 0.129 462 -496.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.74 -
2920 229.6 -8.8 289 2927 done -0.71 - - 2618 - 1.77 0.076 1455 561.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.99 -
3240 258.6 -9.1 315 3245 roll -0.71 - - 2618 - 2.10 0.099 2576 533.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
3317 264.0 -9.1 317 3326 done -0.71 - - 2618 - 2.22 0.109 1439 -512.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
3629 292.6 -8.5 328 3635 roll -0.71 - - 2618 - 1.95 0.133 467 -498.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.70 -
3799 304.8 -8.2 333 3806 done -0.71 - - 2618 - 1.73 0.076 1417 549.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
4109 327.8 -6.8 344 4115 roll -0.71 - - 2618 - 1.92 0.131 459 -499.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.69 -
4159 330.0 -6.8 345 4166 done -0.71 - - 2623 - 1.73 0.079 1397 542.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.94 -
4469 353.7 -7.5 356 4475 roll -0.71 - - 2618 - 2.22 0.099 2574 530.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.80 -
4620 365.4 -7.9 361 4626 done -0.73 - - 2618 - 2.25 0.111 1413 -516.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
4949 392.4 -8.1 372 4950 done -0.73 - - 2615 - - - 1413 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5249 414.9 -7.5 382 5255 roll -0.73 - - 2618 - 2.22 0.101 2575 523.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.79 -
5329 419.3 -7.4 384 5336 done -0.73 - - 2618 - 2.25 0.112 1432 -508.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
5639 442.8 -7.0 395 5645 roll -0.73 - - 2618 - 1.98 0.138 460 -490.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.68 -
5681 445.0 -7.0 396 5686 done -0.73 - - 2618 - 1.77 0.079 1439 553.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.03 -
5999 469.1 -7.4 407 6005 roll -0.73 - - 2618 - 2.17 0.104 2577 524.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.78 -
6108 475.7 -7.4 410 6116 done -0.75 - - 2618 - 2.20 0.113 1457 -509.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.74 -
6420 501.2 -7.9 421 6426 roll -0.75 - - 2618 - 2.03 0.141 458 -492.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.77 -
6509 508.6 -8.1 424 6515 done -0.75 - - 2618 - 1.80 0.079 1433 541.7 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.93 -
6843 536.3 -8.6 435 6848 roll -0.77 - - 2618 - 1.98 0.134 456 -493.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.68 -
6887 539.0 -8.6 436 6896 done -0.77 - - 2618 - 1.80 0.079 1424 537.8 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 14.00 -
7199 568.1 -8.8 447 7205 roll -0.77 - - 2618 - 2.20 0.104 2570 520.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.74 -
7351 580.6 -8.4 452 7356 done -0.79 - - 2618 - 2.22 0.114 1435 -511.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.83 -
7682 608.1 -8.4 463 7687 roll -0.82 - - 2618 - 1.95 0.140 461 -499.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.77 -
7749 613.2 -8.4 465 7755 done -0.82 - - 2618 - 1.83 0.082 1438 533.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.87 -
8072 638.9 -7.4 476 8078 roll -0.84 - - 2618 - 2.20 0.106 2578 518.2 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.84 -
8169 645.3 -7.2 479 8175 done -0.86 - - 2618 - 2.25 0.116 1450 -501.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.81 -
8492 668.5 -7.1 490 8499 roll -0.89 0.12 0.129 2558 -500.0 2.00 0.138 457 -496.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.35 13.81 -
8610 678.8 -8.7 494 8616 done -0.86 0.15 0.239 2588 200.0 1.83 0.081 1456 545.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 13.68 13.93 -
8942 708.3 -9.5 505 8948 roll -0.86 - - 2588 - 2.03 0.138 461 -490.1 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.76 -
9031 717.3 -9.9 508 9036 done -0.86 - - 2583 - 1.80 0.083 1439 543.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.92 -
9359 751.0 -10.3 519 9365 roll -0.86 - - 2579 - 2.20 0.109 2569 513.6 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.71 -
9428 757.1 -10.1 521 9435 done -0.86 - - 2579 - 2.22 0.117 1450 -504.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.75 -
9751 790.4 -10.1 532 9756 roll -0.86 - - 2579 - 2.00 0.138 461 -494.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
9932 808.5 -9.9 538 9937 done -0.84 - - 2579 - 1.75 0.082 1414 544.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.91 -
10260 834.7 -7.2 549 10266 roll -0.84 - - 2579 - 2.28 0.111 2580 511.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.81 -
10349 840.3 -6.5 552 10355 done -0.84 - - 2579 - 2.30 0.118 1416 -506.1 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.89 -
10683 859.1 -5.5 563 10689 roll -0.84 - - 2579 - 1.95 0.141 457 -491.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
10718 860.8 -5.5 564 10725 done -0.84 - - 2578 - 1.83 0.084 1421 526.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.90 -
11043 879.6 -5.9 575 11049 roll -0.84 - - 2577 - 1.98 0.140 460 -485.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.76 -
11138 885.8 -6.7 578 11147 done -0.84 - - 2577 - 1.80 0.086 1406 525.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.88 -
11459 911.4 -8.4 589 11460 done -0.84 - - 2577 - - - 1406 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11760 939.0 -9.5 599 11765 roll -0.84 - - 2574 - 2.30 0.115 2574 507.8 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
11819 944.8 -9.5 601 11825 done -0.84 - - 2573 - 2.33 0.119 1413 -498.3 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.82 -
12154 978.6 -10.4 612 12159 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.143 458 -489.7 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.80 -
12175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12175 begin apogee
12186 981.8 -10.4 613 12376 roll -0.25 0.75 0.213 2775 268.0 - - 1519 - - 183.23 1.827 2689 -4.0 0.403 - - - - - - 13.78 - 13.05
12382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12382 begin climb
12386 994.8 - 619 12589 roll 0.78 1.12 0.132 3122 309.8 2.05 0.116 2582 518.5 184.9 192.65 1.808 1937 -3.9 0.402 - - - - - - 13.95 13.93 13.07
12662 985.3 6.9 629 12668 done 0.75 - - 3129 - 2.10 0.137 1524 -503.8 191.1 1.65 0.171 1913 -14.5 15.694 - - - - - - - 13.97 14.04
12992 958.9 8.5 640 12997 roll 0.73 - - 3128 - 2.05 0.120 2576 513.2 191.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.07 -
13120 948.0 9.0 644 13126 done 0.71 0.15 0.283 3105 -153.3 2.03 0.129 1535 -512.8 191.1 - - 1918 - - - - - - - - 13.82 14.01 -
13442 917.4 9.4 655 13447 roll 0.71 - - 3111 - 2.20 0.155 460 -488.6 191.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.94 -
13609 902.4 10.0 660 13617 done 0.71 - - 3111 - 2.08 0.088 1571 534.1 191.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.00 -
13919 872.2 8.8 671 13925 roll 0.71 - - 3116 - 2.33 0.160 462 -476.0 191.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.86 -
14039 862.1 8.3 675 14045 done 0.71 - - 3117 - 2.20 0.095 1618 525.5 191.1 - - 1915 - - - - - - - - - 13.93 -
14374 838.7 6.5 686 14407 roll 0.72 - - 3125 - 2.38 0.153 453 -489.5 214.6 28.65 1.681 1816 -3.5 0.323 - - - - - - - 14.24 13.35
14498 831.8 6.4 690 14538 done 0.74 - - 3125 - 2.22 0.086 1655 541.4 242.0 30.92 1.659 1700 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.19 13.24
14843 809.5 6.2 702 14886 roll 0.76 - - 3134 - 2.40 0.148 455 -500.0 274.9 35.85 1.651 1566 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.15 13.28
14929 803.2 6.7 705 14951 done 0.77 - - 3134 - 2.30 0.086 1691 537.4 289.3 16.83 1.587 1513 -3.1 0.298 - - - - - - - 14.18 13.24
15253 777.8 8.6 715 15259 roll 0.77 - - 3144 - 2.45 0.145 459 -502.9 289.3 - - 1500 - - - - - - - - - 14.04 -
15318 772.0 9.3 717 15325 done 0.77 - - 3144 - 2.40 0.088 1736 532.1 289.3 - - 1499 - - - - - - - - - 14.16 -
15640 737.6 10.9 728 15645 roll 0.77 - - 3154 - 2.60 0.145 456 -492.3 289.3 - - 1498 - - - - - - - - - 14.00 -
15708 730.6 11.3 730 15716 done 0.77 0.10 0.218 3123 -310.0 2.50 0.088 1782 530.4 289.3 - - 1497 - - - - - - - - 13.90 14.13 -
16033 695.7 10.3 741 16039 roll 0.79 - - 3131 - 2.75 0.157 459 -481.1 289.3 - - 1498 - - - - - - - - - 13.91 -
16089 689.6 10.1 743 16096 done 0.79 - - 3132 - 2.58 0.094 1816 526.0 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 14.02 -
16423 659.5 8.5 754 16429 roll 0.79 - - 3142 - 2.80 0.153 461 -483.9 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.89 -
16498 654.5 8.3 756 16506 done 0.79 - - 3142 - 2.65 0.093 1855 526.0 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.97 -
16809 628.5 7.9 767 16816 roll 0.79 - - 3152 - 2.90 0.152 461 -480.7 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.88 -
16900 621.0 8.1 770 16905 done 0.79 - - 3152 - 2.67 0.093 1871 528.1 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 14.01 -
17232 592.6 9.1 781 17237 roll 0.79 - - 3163 - 2.92 0.154 457 -484.2 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.87 -
17329 583.7 9.8 784 17337 done 0.79 0.12 0.227 3127 -300.0 2.70 0.093 1863 520.7 289.3 - - 1497 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
17653 551.1 10.1 795 17659 roll 0.79 - - 3137 - 2.92 0.155 461 -480.1 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.88 -
17748 541.6 10.5 798 17755 done 0.79 - - 3137 - 2.70 0.094 1867 520.7 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.91 -
18070 507.8 10.1 809 18075 roll 0.79 - - 3147 - 2.92 0.157 461 -481.5 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.87 -
18178 498.7 10.1 812 18187 done 0.79 - - 3147 - 2.70 0.094 1862 518.9 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.86 -
18490 467.7 9.2 823 18497 roll 0.79 - - 3157 - 2.92 0.156 457 -481.2 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.90 -
18609 456.7 9.2 827 18617 done 0.79 0.10 0.213 3128 -290.0 2.70 0.090 1870 523.3 289.3 - - 1496 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
18945 429.8 8.1 838 18951 roll 0.81 - - 3138 - 2.92 0.155 459 -483.2 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.88 -
19060 419.8 8.3 842 19066 done 0.81 - - 3139 - 2.72 0.096 1876 521.0 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.93 -
19394 390.6 9.4 853 19400 roll 0.81 - - 3149 - 2.92 0.144 457 -486.0 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.89 -
19519 378.3 10.2 857 19526 done 0.81 - - 3149 - 2.65 0.082 1866 531.7 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.83 -
19842 340.5 11.9 868 19847 roll 0.81 - - 3149 - 1.35 0.099 2577 526.7 289.3 - - 1496 - - - - - - - - - 13.78 -
20029 318.6 12.1 874 20035 done 0.81 - - 3154 - 1.38 0.106 1870 -512.3 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.81 -
20352 283.9 9.7 885 20357 roll 0.81 - - 3154 - 1.35 0.099 2578 524.4 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.74 -
20509 270.1 9.1 890 20516 done 0.81 - - 3159 - 1.40 0.107 1863 -510.7 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.86 -
20827 243.3 8.7 904 20833 roll 0.81 - - 3159 - 1.38 0.099 2583 521.7 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.82 -
20943 232.9 8.6 916 20951 done 0.81 0.10 0.189 3134 -250.0 1.38 0.104 1871 -515.9 289.3 - - 1497 - - - - - - - - 13.69 13.80 -
21256 207.3 8.2 947 21263 roll 0.83 - - 3133 - 1.35 0.099 2580 525.2 289.3 - - 1498 - - - - - - - - - 13.84 -
21432 191.8 9.0 965 21440 done 0.86 - - 3138 - 1.38 0.104 1867 -516.7 289.3 - - 1497 - - - - - - - - - 13.75 -
21744 165.5 8.3 996 21751 roll 0.86 - - 3138 - 1.35 0.096 2580 528.1 289.3 - - 1498 - - - - - - - - - 13.86 -
21912 150.3 9.2 1013 21920 done 0.89 - - 3143 - 1.38 0.103 1868 -515.9 289.3 - - 1498 - - - - - - - - - 13.76 -
22223 122.1 8.9 1044 22230 roll 0.89 - - 3143 - 1.35 0.094 2582 528.9 289.3 - - 1499 - - - - - - - - - 13.85 -
22463 99.9 9.6 1068 22470 done 0.91 - - 3149 - 1.38 0.103 1869 -516.7 289.3 - - 1500 - - - - - - - - - 13.81 -
22772 72.8 8.3 1099 22781 roll 0.91 - - 3158 - 2.88 0.136 456 -490.6 289.3 - - 1500 - - - - - - - - - 13.97 -
22916 60.8 8.6 1113 22923 done 0.91 - - 3158 - 2.62 0.079 1874 541.2 289.3 - - 1503 - - - - - - - - - 14.02 -
23224 34.1 8.8 1144 23231 roll 0.91 - - 3158 - 1.30 0.093 2575 539.2 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.91 -
23383 19.4 9.5 1160 23390 done 0.91 - - 3163 - 1.33 0.099 1874 -527.1 289.3 - - 1502 - - - - - - - - - 13.80 -
23559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23559 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.48 9.00 0.078 142 -335.7 0.75 0.134 1517 -476.0 350.04 30.17 0.127 1264 -7.9 0.019 - - - - - -