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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.26 of 150.00 AH used of 24V (35.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.91 of 110.00 AH used of 10V (31.90% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2644 | - | -194.6 | -67.65 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.2 | 11 | 135 | roll | -0.53 | 8.45 | 0.226 | 2121 | 236.0 | 0.55 | 0.083 | 2230 | -752.7 | -194.6 | -30.27 | - | 3665 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 19.7 | -32.8 | 21 | 161 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.50 | 0.044 | 2564 | 668.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 61.6 | -30.5 | 46 | 304 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.38 | 0.031 | 2254 | -815.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 93.4 | -21.2 | 65 | 413 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.50 | 0.040 | 2597 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 122.0 | -20.1 | 90 | 556 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.47 | 0.040 | 2942 | 734.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 161.6 | -17.0 | 126 | 760 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.45 | 0.029 | 2579 | -806.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 185.0 | -16.8 | 151 | 902 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.038 | 2943 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 224.1 | -16.0 | 178 | 1121 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.028 | 2588 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 275.9 | -17.2 | 209 | 1444 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.40 | 0.028 | 2240 | -870.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 296.9 | -16.2 | 220 | 1576 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.039 | 2596 | 684.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 346.8 | -14.4 | 251 | 1898 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.47 | 0.041 | 2941 | 734.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 351.7 | -14.4 | 254 | 1934 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.43 | 0.030 | 2593 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 396.2 | -12.4 | 285 | 2265 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.50 | 0.040 | 2938 | 690.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 403.3 | -12.7 | 290 | 2322 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.43 | 0.030 | 2595 | -797.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 446.7 | -14.5 | 321 | 2649 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 497.7 | -16.5 | 351 | 2975 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 558.2 | -19.8 | 368 | 3299 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.43 | 0.028 | 2233 | -839.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 578.9 | -22.2 | 372 | 3394 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.55 | 0.038 | 2592 | 652.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 664.7 | -29.1 | 388 | 3722 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.50 | 0.043 | 2946 | 708.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 692.8 | -30.2 | 392 | 3813 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.45 | 0.030 | 2597 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 764.7 | -13.0 | 408 | 4145 | done | -0.53 | 0.12 | 0.159 | 2132 | 283.3 | - | - | 2596 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 771.1 | -1.5 | 423 | 4456 | roll | -0.53 | - | - | 2133 | - | 0.45 | 0.028 | 2223 | -828.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 772.5 | -2.0 | 425 | 4502 | done | -0.53 | - | - | 2131 | - | 0.55 | 0.040 | 2588 | 663.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 793.2 | -7.5 | 441 | 4835 | roll | -0.53 | - | - | 2129 | - | 0.50 | 0.043 | 2941 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 796.2 | -8.0 | 442 | 4867 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.47 | 0.029 | 2580 | -768.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 828.5 | -10.9 | 458 | 5188 | done | -0.53 | - | - | 2129 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 865.4 | -12.4 | 473 | 5498 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.43 | 0.029 | 2224 | -825.6 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 871.2 | -12.5 | 475 | 5544 | done | -0.53 | - | - | 2126 | - | 0.55 | 0.041 | 2588 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 914.9 | -13.5 | 491 | 5877 | roll | -0.53 | - | - | 2126 | - | 0.45 | 0.028 | 2238 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 925.1 | -13.4 | 494 | 5949 | done | -0.53 | - | - | 2124 | - | 0.55 | 0.042 | 2595 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 970.1 | -13.7 | 510 | 6275 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | 991.5 | 12.9 | 518 | 6601 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2253 | 320.0 | - | - | 2150 | - | - | 152.38 | 1.056 | 2868 | -5.0 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | 1001.0 | - | 525 | 6771 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2468 | 358.3 | 0.50 | 0.031 | 1802 | -696.0 | 194.6 | 157.30 | 1.043 | 2075 | -5.0 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 994.3 | 5.8 | 536 | 6971 | done | 0.71 | 0.15 | 0.047 | 2543 | 500.0 | 0.55 | 0.030 | 2189 | 703.6 | 340.4 | 117.03 | 1.030 | 1480 | -5.1 | 0.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 950.8 | 10.6 | 557 | 7308 | roll | 0.74 | - | - | 2543 | - | 0.47 | 0.038 | 2505 | 672.3 | 368.3 | 24.45 | 0.972 | 1367 | -4.6 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 920.5 | 10.5 | 569 | 7591 | done | 0.78 | - | - | 2545 | - | 0.47 | 0.028 | 2137 | -783.0 | 399.6 | 27.00 | 0.965 | 1238 | -4.8 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 882.9 | 10.6 | 587 | 7947 | roll | 0.82 | - | - | 2545 | - | 0.57 | 0.034 | 2505 | 645.6 | 429.0 | 24.50 | 0.941 | 1120 | -4.8 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 860.5 | 9.8 | 597 | 8186 | done | 0.88 | 0.08 | 0.065 | 2593 | 600.0 | 0.43 | 0.030 | 2165 | -790.7 | 477.5 | 40.72 | 0.948 | 921 | -4.9 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 822.9 | 9.3 | 615 | 8569 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 0.55 | 0.035 | 2510 | 627.3 | 537.6 | 50.05 | 0.936 | 677 | -4.9 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 796.8 | 9.2 | 627 | 8851 | done | 1.03 | 0.08 | 0.057 | 2640 | 600.0 | 0.45 | 0.028 | 2157 | -784.4 | 600.3 | 48.53 | 0.915 | 439 | -4.9 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 748.0 | 13.2 | 646 | 9182 | roll | 1.03 | - | - | 2640 | - | 0.50 | 0.036 | 2508 | 702.0 | 600.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 710.0 | 15.4 | 657 | 9439 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 0.45 | 0.028 | 2158 | -777.8 | 600.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 659.8 | 16.2 | 673 | 9761 | roll | 1.03 | - | - | 2642 | - | 0.50 | 0.036 | 2508 | 700.0 | 600.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 616.5 | 16.8 | 684 | 10017 | done | 1.03 | - | - | 2644 | - | 0.45 | 0.029 | 2159 | -775.6 | 600.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 563.2 | 17.2 | 700 | 10341 | roll | 1.03 | - | - | 2644 | - | 0.50 | 0.034 | 2511 | 704.0 | 600.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 528.4 | 19.0 | 708 | 10530 | done | 1.03 | - | - | 2646 | - | 0.45 | 0.029 | 2160 | -780.0 | 600.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 470.7 | 15.8 | 732 | 10860 | roll | 1.03 | - | - | 2646 | - | 0.47 | 0.034 | 2505 | 734.0 | 600.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 448.0 | 13.6 | 745 | 11015 | done | 1.03 | - | - | 2648 | - | 0.43 | 0.030 | 2160 | -802.3 | 600.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 410.4 | 11.0 | 776 | 11338 | roll | 1.05 | - | - | 2648 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 729.8 | 620.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 405.2 | 11.0 | 780 | 11385 | done | 1.07 | - | - | 2650 | - | 0.43 | 0.030 | 2162 | -793.0 | 638.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 376.4 | 7.3 | 811 | 11714 | done | 1.21 | 0.12 | 0.090 | 2708 | 483.3 | - | - | 2162 | - | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 333.2 | 15.8 | 841 | 12034 | roll | 1.21 | - | - | 2708 | - | 0.47 | 0.035 | 2500 | 719.1 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 325.0 | 16.4 | 845 | 12088 | done | 1.21 | - | - | 2710 | - | 0.43 | 0.030 | 2156 | -800.0 | 747.7 | 0.03 | 0.201 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 273.7 | 17.3 | 876 | 12410 | roll | 1.21 | - | - | 2712 | - | 0.38 | 0.034 | 1834 | -847.4 | 747.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 251.9 | 19.3 | 886 | 12525 | done | 1.21 | - | - | 2712 | - | 0.45 | 0.032 | 2165 | 735.6 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 202.9 | 13.8 | 917 | 12855 | roll | 1.21 | - | - | 2713 | - | 0.45 | 0.038 | 2503 | 751.1 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 181.6 | 19.6 | 936 | 12978 | done | 1.21 | - | - | 2714 | - | 0.43 | 0.030 | 2154 | -811.6 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 155.9 | 15.1 | 961 | 13120 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 0.38 | 0.034 | 1832 | -847.4 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 141.2 | 17.6 | 976 | 13208 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 0.45 | 0.032 | 2168 | 746.7 | 747.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13344 | 114.7 | 17.6 | 1001 | 13351 | roll | 1.21 | - | - | 2716 | - | 0.45 | 0.039 | 2505 | 748.9 | 747.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 101.4 | 17.3 | 1014 | 13427 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | -795.3 | 747.7 | 0.08 | 0.129 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 82.5 | 13.8 | 1039 | 13569 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 0.40 | 0.035 | 1828 | -837.5 | 747.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 69.7 | 16.5 | 1052 | 13646 | done | 1.21 | 0.08 | 0.124 | 2693 | -337.5 | 0.45 | 0.032 | 2171 | 762.2 | 747.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 53.4 | 9.2 | 1077 | 13789 | roll | 1.29 | - | - | 2693 | - | 0.50 | 0.035 | 2510 | 678.0 | 811.0 | 2.53 | 0.212 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 36.7 | 10.3 | 1111 | 13982 | done | 1.33 | 0.08 | 0.054 | 2745 | 650.0 | 0.43 | 0.031 | 2172 | -786.0 | 847.5 | 0.40 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 16.4 | 13.5 | 1136 | 14126 | roll | 1.33 | - | - | 2746 | - | 0.47 | 0.034 | 1834 | -719.1 | 847.5 | 2.38 | 0.181 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -6.46 | 7.00 | 0.060 | 205 | -363.0 | - | - | 2591 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||