QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 133.83 of 150.00 AH used of 24V (10.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.18 of 100.00 AH used of 10V (14.82% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.93 - - 168 - - - 2093 - -243.4 -55.53 - 2231 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -6.0 8 137 roll -0.93 9.55 0.227 2506 244.8 2.20 0.055 3474 627.7 -243.4 -43.30 - 3940 -39.5 - - - - - - - - - -
343 75.9 -27.6 53 350 done -0.52 0.50 0.142 2649 286.0 2.10 0.028 2036 -684.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
691 116.8 -8.5 114 699 roll -0.56 - - 2646 - 2.22 0.044 3462 642.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
742 120.3 -6.7 122 750 done -0.68 0.15 0.054 2571 -500.0 2.05 0.027 2048 -689.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1093 179.9 -19.0 183 1100 roll -0.49 0.28 0.124 2660 317.9 2.10 0.038 670 -656.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1154 187.5 -9.3 193 1160 done -0.63 - - 2647 - 2.05 0.033 2045 670.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1501 210.8 -4.7 254 1509 roll -0.79 0.17 0.051 2532 -676.5 2.20 0.045 3465 645.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1584 218.6 -10.7 268 1591 done -0.70 0.17 0.120 2597 382.4 2.08 0.028 2043 -683.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1934 253.7 -10.4 329 1940 roll -0.74 - - 2589 - 2.10 0.041 663 -657.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1995 260.3 -11.1 339 2001 done -0.78 - - 2582 - 2.10 0.035 2059 664.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2341 295.3 -8.3 400 2347 done -0.84 - - 2582 - - - 2060 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2679 323.1 -8.2 436 2684 roll -0.91 0.15 0.056 2490 -613.3 2.20 0.048 3463 637.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2708 326.4 -11.9 438 2713 done -0.82 0.22 0.123 2558 309.1 2.12 0.029 2038 -672.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3034 358.5 -9.3 468 3037 roll -0.82 - - 2558 - 2.12 0.043 660 -650.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3074 362.6 -9.8 471 3080 done -0.82 - - 2555 - 2.10 0.036 2043 658.6 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3399 397.6 -11.6 502 3400 done -0.82 - - 2555 - - - 2043 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3718 431.6 -9.9 532 3722 roll -0.82 - - 2545 - 2.22 0.051 3457 636.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3780 437.5 -10.3 537 3783 done -0.87 - - 2545 - 2.12 0.031 2041 -667.9 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4112 470.9 -10.5 568 4114 done -0.87 - - 2545 - - - 2041 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4434 500.1 -9.0 598 4437 roll -0.87 - - 2545 - 2.15 0.046 658 -643.3 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4468 503.9 -9.8 599 4472 done -0.87 - - 2542 - 2.15 0.039 2059 651.6 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4798 533.1 -9.2 615 4799 done -0.87 - - 2542 - - - 2059 - -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5100 561.3 -9.3 630 5101 done -0.91 - - 2543 - - - 2059 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5412 590.3 -9.7 645 5413 done -0.94 - - 2542 - - - 2060 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5720 621.3 -10.0 660 5724 roll -0.97 0.10 0.072 2483 -590.0 2.22 0.048 666 -627.9 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5753 626.0 -13.9 661 5760 done -0.86 0.22 0.123 2540 259.1 2.17 0.042 2060 642.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6076 657.5 -9.6 677 6078 done -0.91 - - 2540 - - - 2060 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6379 686.1 -9.0 692 6380 done -0.96 - - 2540 - - - 2060 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6693 713.4 -8.7 707 6697 roll -1.01 0.15 0.058 2467 -486.7 2.22 0.050 669 -626.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6726 717.8 -14.0 708 6731 done -0.88 0.28 0.123 2538 253.6 2.17 0.044 2050 636.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7050 744.9 -7.9 723 7054 roll -0.93 - - 2533 - 2.30 0.061 3469 617.0 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7100 749.3 -8.4 725 7105 done -0.99 - - 2533 - 2.20 0.038 2042 -648.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7442 777.6 -8.3 741 7443 done -1.03 0.12 0.062 2468 -541.7 - - 2042 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7743 817.2 -13.5 756 7747 roll -0.90 0.17 0.133 2527 347.1 2.22 0.051 659 -623.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7829 826.0 -9.5 760 7833 done -0.90 - - 2520 - 2.20 0.045 2048 631.4 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8165 856.8 -9.2 776 8166 done -0.90 - - 2520 - - - 2049 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8475 885.5 -9.4 791 8476 done -0.90 - - 2521 - - - 2049 - -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8782 914.8 -9.6 806 8783 done -0.90 - - 2520 - - - 2049 - -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9093 941.5 -8.3 821 9097 roll -0.90 - - 2520 - 2.28 0.054 653 -612.3 -243.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
9151 946.6 -8.3 823 9155 done -0.90 - - 2517 - 2.22 0.047 2049 628.8 -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
9477 973.4 -8.4 839 9478 done -0.90 - - 2518 - - - 2050 - -243.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9688 991.4 8.8 849 9908 done -0.23 0.70 0.101 2746 325.7 - - 1689 - - 211.12 1.479 2945 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9912 1004.1 - 860 10176 roll 0.93 1.08 0.041 3145 369.4 2.62 0.056 299 -530.5 243.4 244.40 1.409 1951 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
10211 980.1 20.5 873 10217 done 0.52 0.62 0.163 2992 -246.8 2.47 0.043 1702 568.0 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10544 940.6 11.2 889 10549 roll 0.43 0.12 0.152 2960 -266.7 2.25 0.055 3105 623.6 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10802 913.0 10.3 900 10809 done 0.43 - - 2967 - 2.17 0.044 1733 -632.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11121 881.9 9.8 916 11132 roll 0.44 - - 2968 - 2.28 0.058 3109 603.5 251.1 6.55 1.134 1921 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
11358 856.2 11.1 926 11366 done 0.39 0.10 0.141 2947 -210.0 2.15 0.042 1745 -634.4 251.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11677 828.2 8.9 942 11728 roll 0.48 - - 2948 - 2.22 0.056 3108 614.0 292.1 41.12 1.332 1753 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
11855 810.8 9.8 950 11866 done 0.53 0.10 0.072 3008 600.0 2.10 0.043 1753 -645.2 297.7 6.20 1.078 1731 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
12185 767.4 13.4 966 12190 roll 0.44 0.15 0.141 2966 -280.0 2.17 0.056 3103 622.1 297.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12370 746.2 11.0 974 12374 done 0.44 - - 2975 - 2.08 0.042 1771 -640.4 297.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12694 714.6 9.9 990 12704 roll 0.45 - - 2974 - 2.15 0.056 3112 623.7 302.4 5.72 1.036 1711 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
12856 696.6 11.6 997 12859 done 0.45 - - 2985 - 2.05 0.042 1790 -644.9 302.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13181 662.3 10.9 1013 13185 roll 0.45 - - 2985 - 2.12 0.056 3106 620.8 302.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13295 648.6 11.9 1018 13300 done 0.42 0.15 0.142 2953 -213.3 2.05 0.042 1798 -638.0 302.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13635 619.3 8.4 1034 13695 roll 0.56 0.15 0.061 3032 526.7 2.17 0.057 3102 600.9 360.2 53.75 1.262 1475 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13884 581.4 16.2 1045 13889 done 0.43 0.28 0.136 2962 -250.0 2.00 0.042 1811 -645.5 360.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14218 551.8 7.9 1061 14293 roll 0.61 0.17 0.054 3058 564.7 2.15 0.054 3102 600.5 434.9 68.22 1.200 1170 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
14446 512.4 17.9 1071 14450 done 0.45 0.35 0.134 2964 -268.6 1.98 0.041 1828 -643.4 434.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14771 481.1 8.9 1096 14816 roll 0.65 0.20 0.048 3069 525.0 2.08 0.054 3110 616.3 474.8 36.17 1.133 1008 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
14879 461.7 19.7 1105 14884 done 0.50 0.32 0.135 2983 -268.8 1.95 0.041 1847 -647.7 474.8 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15206 424.4 10.2 1135 15210 roll 0.63 0.12 0.063 3056 608.3 2.03 0.052 3114 624.1 474.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15263 415.6 17.0 1140 15268 done 0.54 0.22 0.132 2997 -268.2 1.95 0.040 1852 -647.2 474.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15595 377.8 11.1 1171 15599 roll 0.61 - - 2999 - 2.00 0.052 3105 626.5 474.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15675 368.4 11.8 1178 15680 done 0.70 0.12 0.061 3070 591.7 1.92 0.039 1859 -649.0 474.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16009 308.8 18.1 1209 16014 roll 0.58 0.20 0.138 3005 -325.0 2.00 0.051 3106 623.5 474.8 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16160 289.7 11.6 1230 16168 done 0.66 - - 3011 - 1.92 0.038 1873 -642.2 474.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16510 251.6 9.3 1291 16544 roll 0.77 0.15 0.056 3097 573.3 2.00 0.049 3109 618.0 501.1 23.98 0.940 901 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
16640 231.1 18.9 1312 16649 done 0.63 0.22 0.130 3030 -304.5 1.88 0.037 1890 -648.4 501.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
16993 190.3 10.7 1373 16999 roll 0.71 - - 3036 - 2.55 0.048 271 -634.9 501.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
17038 185.8 9.9 1380 17045 done 0.87 0.17 0.049 3128 541.2 2.53 0.037 1912 648.6 503.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
17387 118.0 19.9 1441 17394 roll 0.72 0.22 0.133 3055 -331.8 1.90 0.045 3120 635.8 503.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
17546 99.1 11.5 1468 17553 done 0.81 - - 3061 - 1.88 0.035 1899 -649.5 503.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
17894 70.3 6.7 1529 17997 roll 1.14 0.30 0.038 3210 496.7 1.90 0.043 3111 637.9 623.6 94.45 0.765 454 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
18107 33.0 19.5 1564 18114 done 1.06 0.17 0.125 3160 -294.1 1.83 0.032 1901 -661.2 623.6 - - 451 - - - - - - - - - - -
18360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18360 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.27 8.05 0.041 138 -375.4 - - 2106 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -