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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.71 of 150.00 AH used of 24V (64.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.69 of 100.00 AH used of 10V (73.31% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.3 m at 79.1 m, depth 119 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2369 | - | -146.6 | -63.97 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.6 | 12 | 128 | roll | -0.96 | 9.68 | 0.203 | 2426 | 248.6 | 2.33 | 0.045 | 940 | -613.3 | -146.6 | -13.23 | - | 2999 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 23.8 | -11.7 | 40 | 276 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.28 | 0.032 | 2343 | 615.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 45.6 | -10.9 | 58 | 471 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | - | - | 2344 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 65.6 | -10.8 | 76 | 662 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 99.5 | -10.9 | 106 | 984 | roll | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.22 | 0.033 | 946 | -629.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 103.4 | 11.0 | 108 | 1137 | done | -0.28 | 0.73 | 0.117 | 2641 | 304.1 | - | - | 2202 | - | - | 111.53 | 0.744 | 2399 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 108.1 | - | 120 | 1260 | done | 0.96 | 1.25 | 0.081 | 3046 | 324.0 | - | - | 2202 | - | 146.6 | 111.47 | 0.700 | 1801 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 72.8 | 9.5 | 162 | 1583 | roll | 0.96 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.044 | 3606 | 602.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 68.7 | 10.1 | 165 | 1625 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.027 | 2201 | -632.9 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 37.3 | 9.3 | 196 | 1953 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 19.7 | 8.6 | 215 | 2152 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 13.0 | 8.9 | 228 | 2227 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 7.4 | 6.8 | 241 | 2320 | roll | 0.99 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.042 | 3603 | 602.6 | 169.6 | 18.27 | 0.769 | 1707 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 4.1 | 7.6 | 248 | 2345 | done | 0.99 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.027 | 2202 | -631.1 | 169.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 13 | - | - | - | 2362 | - | 350.04 | 96.75 | 0.668 | 972 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||